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题名一种新型3自由度并联机构的设计和运动学分析
被引量：11
- 1
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作者
黄秀琴
辛秀梅
沈惠平
杨廷力
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机构
常州工学院机电工程学院
常州大学机械能源工程学院
中国金陵石油化工公司
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2010年第7期4-6,共3页
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文摘
设计了一种新型的解耦3自由度一平移二转动并联机构,给出了其位置分析的正、逆解析解,分析了该机构的输入-输出运动解耦性,用MATLAB软件编程搜索工作空间的边界曲线,得到了机构的工作空间图,为该机构的机械结构设计和运动轨迹实时控制奠定了基础。
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关键词
并联机构
运动分析
工作空间
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Keywords
parallel mechanisms
kinematics analysis
working space
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TH113.22
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一种改进型三平移并联机构的运动学研究
被引量：7
- 2
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作者
黄秀琴
沈惠平
吉晓民
杨廷力
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机构
常州工学院机电工程学院
江苏工业学院
西安理工大学
中国金陵石油化工公司
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006年第3期342-344,370,共4页
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基金
江苏省自然科学基金项目(BK2001413)资助
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文摘
根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构。进行了机构的自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。理论研究表明:该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型。这为正确选择该机构的结构设计和运动学参数、实现机构的控制及工业应用奠定了基础。
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关键词
并联机构
运动学
工作空间
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Keywords
parallel mechanism
kinematics
workspace
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名新型两平移一转动并联机构位置分析及运动仿真
被引量：7
- 3
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作者
黄秀琴
沈惠平
杨廷力
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机构
常州工学院机电工程学院
江苏工业学院机械系
中国金陵石油化工公司
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第10期54-57,共4页
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基金
常州工学院科研基金资助项目(YN04032)
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文摘
提出了一种两平移一转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析,给出了位置分析的正、逆解。通过SolidWorks及与其无缝集成的运动学分析模块——COSMOSMotion,开发了该机构的三维实体模型并进行了运动学仿真。分析表明该机构的位置分析求解容易,易于实时控制,可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域,同时验证了该机构的正确性。
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关键词
并联机构
运动学
位置分析
仿真
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Keywords
parallel mechanism
kinematics
position analysis
simulation
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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