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新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真被引量：39: 1; 作者马履中尹小琴杨廷力《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期80-83,共4页; 分析了一种新型 3{ R∥ R∥ C}型三平移并联机器人机构的动力学特性 ,并在 ADAMS上建立仿真运动模型 ,获得了有关运动学及动力学特性曲线。; 关键词三平移并联机器人机构运动学动力学动态仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

3T1R并联机构结构设计与位置分析被引量：24: 2; 作者石志新叶梅燕 +1 位作者罗玉峰杨廷力《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期364-369,共6页; 基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种三平移一转动(3T1R)并联机构。首先,应用方位特征集方法,综合了一批满足功能要求的并联机构;然后,综合考虑实际应用要求,从中优选出一种具有开发潜力的并联机构,分析结果表明:该机构具有全对... 展开更多; 关键词三平移一转动并联机构结构特性位置分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

四自由度两模式并联机构结构综合与位置分析被引量：14: 3; 作者石志新叶梅燕 +1 位作者罗玉峰杨廷力《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期383-389,共7页; 为设计可实现一机多用的并联机构,提出了多模式并联机构的结构类型综合方法以及操作模式分析方法。首先利用方位特征集方法,综合得到一类(640种)具有运动分岔特性的4自由度并联机构;然后从中优选出一种机构进行操作模式分析,分析结果表... 展开更多; 关键词并联机构运动分岔操作模式位置分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

5-5型并联机器人位置正解的简单算法被引量：6: 4; 作者石志新叶梅燕 +2 位作者毛志伟罗玉峰杨廷力《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期314-319,共6页; 对一类5—5台体型并联机器人机构的结构特征进行了深入分析，提出了其位置正解分析与求解的简单方法。首先利用序单开链的思想对该机构进行拓扑特征分析和结构分解，将其运动学方程维数降至最小，然后利用一维搜索法得到全部实数解，最... 展开更多; 关键词空间机构学 5—5型并联机器人位置正解一维搜索法; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人机构方位特征集自动生成算法被引量：5: 5; 作者叶梅燕石志新 +1 位作者罗玉峰杨廷力《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期397-403,共7页; 针对传统结构分析方法效率过低且难以得到完备结果的现状,将机器人机构学理论与现代计算机技术相结合,提出了机器人机构拓扑结构的数字建模方法,并给出方位特征集自动生成算法及流程。首先,提出拓扑结构组成要素的数学描述方法以及相应... 展开更多; 关键词机器人机构数字建模方位特征集自动生成算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真被引量：39: 1; 作者马履中尹小琴杨廷力; 机构江苏大学机械设计及自动化研究所中国金陵石化公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期80-83,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 9870 84); 文摘分析了一种新型 3{ R∥ R∥ C}型三平移并联机器人机构的动力学特性 ,并在 ADAMS上建立仿真运动模型 ,获得了有关运动学及动力学特性曲线。; 关键词三平移并联机器人机构运动学动力学动态仿真; Keywords Parallel robot mechanisms, Kinematics, Dynamics, Simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3T1R并联机构结构设计与位置分析被引量：24: 2; 作者石志新叶梅燕罗玉峰杨廷力; 机构南昌大学机电工程学院南昌大学理学院中国金陵石化公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期364-369,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51365036 51475050 51265036); 文摘基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种三平移一转动(3T1R)并联机构。首先,应用方位特征集方法,综合了一批满足功能要求的并联机构;然后,综合考虑实际应用要求,从中优选出一种具有开发潜力的并联机构,分析结果表明:该机构具有全对称性、可折叠性及承载能力强、工作空间大等特点;最后结合实例给出了优选机构的位置正、逆解方程及其求解算法,结果表明:其位置逆解方程可解析求解,且最多存在16组解;而正解方程不能解析求解,且最多存在8组解。; 关键词三平移一转动并联机构结构特性位置分析; Keywords 3T1R parallel manipulator structure characteristics displacement analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四自由度两模式并联机构结构综合与位置分析被引量：14: 3; 作者石志新叶梅燕罗玉峰杨廷力; 机构南昌大学机电工程学院南昌大学理学院中国金陵石化公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期383-389,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51365036 51475050); 文摘为设计可实现一机多用的并联机构,提出了多模式并联机构的结构类型综合方法以及操作模式分析方法。首先利用方位特征集方法,综合得到一类(640种)具有运动分岔特性的4自由度并联机构;然后从中优选出一种机构进行操作模式分析,分析结果表明:机构处于分岔奇异点时动平台瞬时自由度为5,此时采用冗余驱动的方法可引导动平台通过分岔奇异点顺利到达三平移一转动或两平移两转动模式;最后推导了该并联机构处于上述2种操作模式时的位置正、逆解分析方程,得知位置逆解方程和三平移一转动模式时的位置正解方程均可解析求解。; 关键词并联机构运动分岔操作模式位置分析; Keywords parallel mechanism bifurcated motion operation mode position analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名5-5型并联机器人位置正解的简单算法被引量：6: 4; 作者石志新叶梅燕毛志伟罗玉峰杨廷力; 机构南昌大学机电工程学院南昌大学理学院中国金陵石化公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期314-319,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51365036、51265036); 文摘对一类5—5台体型并联机器人机构的结构特征进行了深入分析，提出了其位置正解分析与求解的简单方法。首先利用序单开链的思想对该机构进行拓扑特征分析和结构分解，将其运动学方程维数降至最小，然后利用一维搜索法得到全部实数解，最后将该方法应用于具体实例，结果不仅表明了该方法的有效性，而且首次给出了具有20组实数解的机构实例。; 关键词空间机构学 5—5型并联机器人位置正解一维搜索法; Keywords Spatial mechanisms 5 -5 parallel robot Forward displacement One-dimension searching; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人机构方位特征集自动生成算法被引量：5: 5; 作者叶梅燕石志新罗玉峰杨廷力; 机构南昌大学机电工程学院南昌大学理学院中国金陵石化公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期397-403,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51365036 51475050); 文摘针对传统结构分析方法效率过低且难以得到完备结果的现状,将机器人机构学理论与现代计算机技术相结合,提出了机器人机构拓扑结构的数字建模方法,并给出方位特征集自动生成算法及流程。首先,提出拓扑结构组成要素的数学描述方法以及相应的数据结构,得到机器人拓扑结构的数字模型。然后,在揭示出方位特征集本质内涵的基础上,利用线性相关性理论制定相应的运算规则,进而提出方位特征集的自动生成算法和流程。最后,结合具体实例验证了上述数字建模方法和方位特征集自动生成算法的有效性。; 关键词机器人机构数字建模方位特征集自动生成算法; Keywords robot mechanism digital modeling position and orientation characteristic set automaticgeneration algorithm; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真	马履中尹小琴杨廷力	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	39	在线阅读下载PDF 职称材料
2	3T1R并联机构结构设计与位置分析	石志新叶梅燕罗玉峰杨廷力	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	24	在线阅读下载PDF 职称材料
3	四自由度两模式并联机构结构综合与位置分析	石志新叶梅燕罗玉峰杨廷力	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	5-5型并联机器人位置正解的简单算法	石志新叶梅燕毛志伟罗玉峰杨廷力	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机器人机构方位特征集自动生成算法	叶梅燕石志新罗玉峰杨廷力	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料