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题名基于启发式A^(*)算法的城市低空无人机航迹规划
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作者
申晨
杨磊
任帅里
戴美泽
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机构
中国民用航空华东地区空中交通管理局江苏分局
南京航空航天大学民航学院
中国邮政集团有限公司江苏分公司信息技术中心
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出处
《中国民航飞行学院学报》
2025年第2期5-9,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52472346)。
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文摘
为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物风险的路径评估模型。在城市低空空域规划飞行路径时,采用改进的A*算法,考虑城市地面状况的建筑物高低和人流密集的复杂性,建立飞行航线保护区。仿真结果表明,该路径规划模型可以有效降低城市无人机对城市建筑的安全隐患,满足飞行安全裕度要求,得到最终可飞行的航线。
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关键词
城市空中交通
三维路径规划
A*算法
B样条曲线
Evtol
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Keywords
Urban air traffic
Three-dimensional path planning
A*algorithm
B spline curve
Evtol
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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