检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

考虑极地船舶航行风险的A^(*)路径规划算法被引量：2: 1; 作者张金奋王志康 +1 位作者吴达韩冰《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第2期19-24,共6页; 传统A^(*)算法没有考虑海冰带来的航行风险因素,无法直接应用于北极船舶路径规划。针对这一问题,引入极地航行限制评估风险指标系统(POLARIS)风险模型,通过分析网格化的海冰密集度和海冰厚度数据,建立北极通航风险模型,制作航行风险地图... 展开更多; 关键词路径规划海冰密集度 A^(*)算法极地航行限制评估风险指标系统通航风险; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于庞特里亚金极小值原理的柴电混合动力船舶能量管理策略被引量：3: 2; 作者郭晓东袁裕鹏童亮《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2176-2184,共9页; 提升混合动力船舶的能源利用率,制定合适的能量管理策略以实现功率合理分配、减小船舶燃油消耗、节约成本,是混合动力船舶的亟需解决的关键技术问题。本文基于Matlab/Simulink仿真建模软件,建立对象船舶的动力系统仿真模型,研究不同功... 展开更多; 关键词混合动力船舶柴电混合能量管理控制策略船舶动力系统逻辑门限值庞特里亚金极小值原理优化控制燃油消耗; 在线阅读下载PDF 职称材料

远程控制船舶内河航行风险评价研究被引量：4: 3; 作者范存龙张笛 +2 位作者翁金贤付姗姗韩冰《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-83,共12页; 针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制... 展开更多; 关键词安全工程水路运输远程控制船舶内河航行航行试验风险评价贝叶斯网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

燃料电池船舶舱内氢气泄漏爆炸的数值模拟研究被引量：2: 4; 作者袁裕鹏崔伟逸 +2 位作者沈辉童亮邹智曦《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期540-549,共10页; 以燃料电池客船“Water-Go-Round”号为对象,利用FLUENT软件模拟燃料电池客船舱内管道发生氢气泄漏并引发爆炸的情况,研究不同舱室氢气点火爆炸事故的影响规律。结果表明:可燃氢气云被点燃后,爆炸超压波自点火位置向四周迅速传播,点火... 展开更多; 关键词氢气燃料电池泄漏爆炸 FLUENT 数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划被引量：1: 5; 作者张金奋王伦巍 +1 位作者吴达范亮《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第4期147-153,162,共8页; 快速搜索随机树算法被广泛应用于船舶避碰路径规划。针对传统快速搜索随机树算法在复杂水域条件下搜索效率低的问题,提出了基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划模型。首先,引入船舶领域模型,并基于《国际海上避碰规则... 展开更多; 关键词快速搜索随机树算法路径规划船舶避碰国际海上避碰规则线性动态模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟仿真测试平台的船舶智能航行系统设计及应用被引量：16: 6; 作者韩成浩马吉林 +2 位作者刘佳仑李诗杰赵轩《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第1期148-154,共7页; 智能航行是智能船舶的核心功能,其关键技术包括对通航环境及船舶自身状态的感知、对全局航线和局部避碰路径规划的决策以及控制船舶自主航行的运动控制算法等。基于“航行脑”系统的设计思想,面向货运船舶开发了由感知、决策、控制、执... 展开更多; 关键词智能航行智能船舶虚拟仿真船舶运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑极地船舶航行风险的A^(*)路径规划算法被引量：2: 1; 作者张金奋王志康吴达韩冰; 机构武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉理工大学智能交通系统研究中心中国远洋海运集团有限公司院士工作站; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第2期19-24,共6页; 基金国家重点研发计划(2021YFC2801005) 国家自然科学基金项目(51920105014,52071247) +1 种基金广西重点研发计划项目(AB23026132)。; 文摘传统A^(*)算法没有考虑海冰带来的航行风险因素,无法直接应用于北极船舶路径规划。针对这一问题,引入极地航行限制评估风险指标系统(POLARIS)风险模型,通过分析网格化的海冰密集度和海冰厚度数据,建立北极通航风险模型,制作航行风险地图,从添加风险损失函数和优化启发函数两个方面改进传统A^(*)算法,提出Risk-A^(*)路径规划算法,实现风险和效率不同偏好下的最优航线规划。仿真结果表明:Risk-A^(*)路径规划算法在航线长度、穿过风险水域的数量等方面与传统算法相比具有较大的优势,可为船舶北极航行提供安全高效的路径。; 关键词路径规划海冰密集度 A^(*)算法极地航行限制评估风险指标系统通航风险; Keywords path planning sea ice concentration A^(*)algorithm POLARIS navigation risk; 分类号 U698.2 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于庞特里亚金极小值原理的柴电混合动力船舶能量管理策略被引量：3: 2; 作者郭晓东袁裕鹏童亮; 机构武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉理工大学交通与物流工程学院国家水运安全工程技术研究中心中国远洋海运集团有限公司院士工作站; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2176-2184,共9页; 基金国家重点研发计划(2021YFB2601601).; 文摘提升混合动力船舶的能源利用率,制定合适的能量管理策略以实现功率合理分配、减小船舶燃油消耗、节约成本,是混合动力船舶的亟需解决的关键技术问题。本文基于Matlab/Simulink仿真建模软件,建立对象船舶的动力系统仿真模型,研究不同功率需求下对柴油发电机和超级电容的控制要求。考虑动力源特性和船舶功率需求,本文提出了一种基于庞特里亚金极小值的能量管理策略对目标船舶进行合理的功率分配。仿真结果表明:基于庞特里亚金极小值原理的能量管理策略能够优化船舶柴油机组原动机的工作状态,使其在比油耗较低的点工作。在该策略的控制下,航行工况内的柴油发电机组原动机平均比油耗为207.2 g/(kW·h),总燃油消耗量为204.1 kg。本文方法不仅对船舶减小燃油消耗具有积极的作用,同时对提高船舶运行经济性具有重要意义。; 关键词混合动力船舶柴电混合能量管理控制策略船舶动力系统逻辑门限值庞特里亚金极小值原理优化控制燃油消耗; Keywords hybrid ship diesel-electric hybrid energy management control strategy ship power system logical threshold value Pontryagin′s minimum principle optimal control fuel consumption; 分类号 U664.14 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名远程控制船舶内河航行风险评价研究被引量：4: 3; 作者范存龙张笛翁金贤付姗姗韩冰; 机构上海海事大学交通运输学院武汉理工大学交通与物流工程学院武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心中国远洋海运集团有限公司院士工作站上海船舶运输科学研究所; 出处《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-83,共12页; 基金国家自然科学基金项目(52072237) 上海市青年科技启明星计划项目(22QC1400600)。; 文摘针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制航行风险因素,根据专家经验和航行试验对初始模型结构进行迭代修正,形成了远程控制船舶内河航行风险评价的贝叶斯网络模型;在模型量化方面,为量化父子节点之间线性或非线性关系提出了条件概率计算方法,在内河连续桥区开展船模航行试验,获取了部分根节点的先验概率、航行事故或险情,以及试验人员对航行风险的评价等数据;在模型验证方面,从情景分析、敏感性分析、对比分析3个角度对模型进行了验证。结果表明:在统计的40起航行试验案例中,触碰/碰撞事故占比最高,试验发现了新的失效模式,即控制冲突、程序错误、信号丢失等;构建的贝叶斯网络模型能够有效评价不同情景下航行风险水平,并辨识了与远程控制船舶内河航行风险相关的重要节点。研究结果可以为实现内河船舶远程控制作业模式提供理论依据,也为内河远程控制船舶航行安全提供研究思路。; 关键词安全工程水路运输远程控制船舶内河航行航行试验风险评价贝叶斯网络; Keywords safety engineering water transportation remote control ship inland navigation navigational trial risk assessment Bayesian Network(BN); 分类号 X951 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名燃料电池船舶舱内氢气泄漏爆炸的数值模拟研究被引量：2: 4; 作者袁裕鹏崔伟逸沈辉童亮邹智曦; 机构武汉理工大学交通与物流工程学院可靠性与新能源研究所武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心中国远洋海运集团有限公司院士工作站武汉理工大学船海与能源动力工程学院舟山中远海运重工有限公司; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期540-549,共10页; 基金国家重点研发计划(2021YFB2601603)。; 文摘以燃料电池客船“Water-Go-Round”号为对象,利用FLUENT软件模拟燃料电池客船舱内管道发生氢气泄漏并引发爆炸的情况,研究不同舱室氢气点火爆炸事故的影响规律。结果表明:可燃氢气云被点燃后,爆炸超压波自点火位置向四周迅速传播,点火位置对超压波的分布影响较大;控制舱爆炸时,超压强度最大,对船体超压危害最大;乘客舱爆炸强度最小,但超压中心分布在乘客舱,超压对乘客造成的危害最大;船舶舱室燃烧火焰温度主要由可燃氢气云的分布决定,燃料电池舱的火焰衰减趋势基本相同;乘客舱受到的高温危害较低,船艏舱无燃烧火焰的高温危害。; 关键词氢气燃料电池泄漏爆炸 FLUENT 数值模拟; Keywords hydrogen fuel cell leakage explosion FLUENT numerical simulation; 分类号 U665.13 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划被引量：1: 5; 作者张金奋王伦巍吴达范亮; 机构武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉理工大学智能交通系统研究中心广东省内河港航产业研究有限公司中国远洋海运集团有限公司院士工作站; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第4期147-153,162,共8页; 基金国家重点研发计划(2021YFC2801005) 国家自然科学基金国际合作与交流项目(51920105014) +1 种基金湖北省杰青基金(2019CFA039)。; 文摘快速搜索随机树算法被广泛应用于船舶避碰路径规划。针对传统快速搜索随机树算法在复杂水域条件下搜索效率低的问题,提出了基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划模型。首先,引入船舶领域模型,并基于《国际海上避碰规则》为让路船设置虚拟障碍。其次,引入时间序列并建立动态障碍检测机制。采用启发式采样策略,减少无效节点的生成。最后,建立障碍物密集度与搜索步长的映射关系,以上一步采样步长作为已知条件预测当前步采样步长,并利用采样点周围障碍物密集程度修正当前最优的采样步长。仿真试验结果表明,相较于传统的快速搜索随机树算法,采用自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划模型在采样成功率、搜索路径耗时、路径段数和路径总长度等四个方面均表现最优,在提高算法效率的同时能够实现更高质量的路径规划。; 关键词快速搜索随机树算法路径规划船舶避碰国际海上避碰规则线性动态模型; Keywords RRT path planning ship collision avoidance COLREGs linear dynamic model; 分类号 U698.2 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟仿真测试平台的船舶智能航行系统设计及应用被引量：16: 6; 作者韩成浩马吉林刘佳仑李诗杰赵轩; 机构武汉理工大学交通与物流工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 中国船级社科创试验中心中国远洋海运集团有限公司院士工作站; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第1期148-154,共7页; 基金南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101) 广东省自然资源厅广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项资金项目(粤自然资合[2021]59号) 国家自然科学基金资助项目(62003250)。; 文摘智能航行是智能船舶的核心功能,其关键技术包括对通航环境及船舶自身状态的感知、对全局航线和局部避碰路径规划的决策以及控制船舶自主航行的运动控制算法等。基于“航行脑”系统的设计思想,面向货运船舶开发了由感知、决策、控制、执行、反馈组成的模块化船舶智能航行系统。对船舶智能航行系统的功能需求进行分析,设计了智能航行系统框架;面向苏伊士运河航行场景开发了货运船舶智能航行功能;通过虚拟仿真的方式对智能航行系统功能进行验证,得到了较好的效果。最后对智能航行系统开发与测试过程中出现的问题进行总结,可为货运船舶智能航行系统的开发工作提供参考。; 关键词智能航行智能船舶虚拟仿真船舶运动控制; Keywords intelligent navigation intelligent ship simulation ship motion control; 分类号 U661.43 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑极地船舶航行风险的A^(*)路径规划算法	张金奋王志康吴达韩冰	《中国航海》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于庞特里亚金极小值原理的柴电混合动力船舶能量管理策略	郭晓东袁裕鹏童亮	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	远程控制船舶内河航行风险评价研究	范存龙张笛翁金贤付姗姗韩冰	《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	燃料电池船舶舱内氢气泄漏爆炸的数值模拟研究	袁裕鹏崔伟逸沈辉童亮邹智曦	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划	张金奋王伦巍吴达范亮	《中国航海》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于虚拟仿真测试平台的船舶智能航行系统设计及应用	韩成浩马吉林刘佳仑李诗杰赵轩	《中国航海》 CSCD 北大核心	2023	16	在线阅读下载PDF 职称材料