中国执法船黄岩岛领海执法活动的合法性——评南海仲裁案第13项诉求及其裁决的荒谬性 被引量：2

1

作者 张铎 张仁平 《亚太安全与海洋研究》 2016年第5期59-67,124-125,共9页

菲律宾在其单方提起的中国南海仲裁案第13项诉求中,指责中国执法船在黄岩岛领海内驶近拦截菲律宾执法船的操作造成了严重碰撞危险,违反了《国际海上避碰规则》和《联合国海洋法公约》的相关规定。中国对黄岩岛及其领海享有无可争辩的主... 菲律宾在其单方提起的中国南海仲裁案第13项诉求中,指责中国执法船在黄岩岛领海内驶近拦截菲律宾执法船的操作造成了严重碰撞危险,违反了《国际海上避碰规则》和《联合国海洋法公约》的相关规定。中国对黄岩岛及其领海享有无可争辩的主权。菲律宾执法船进入黄岩岛领海并非无害通过。对此,无论基于法理或航海技术,中国执法船均有权依据《联合国海洋法公约》第25条的规定制止此类非无害通过,而不受《国际海上避碰规则》的束缚。仲裁庭无视中国对黄岩岛的领海主权而对此作出的裁决是荒谬的。 展开更多

关键词 中国南海仲裁 领海 避碰规则 《海洋法公约》

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考虑极地船舶航行风险的A^(*)路径规划算法 被引量：2

2

作者 张金奋 王志康 +1 位作者 吴达 韩冰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第2期19-24,共6页

传统A^(*)算法没有考虑海冰带来的航行风险因素,无法直接应用于北极船舶路径规划。针对这一问题,引入极地航行限制评估风险指标系统(POLARIS)风险模型,通过分析网格化的海冰密集度和海冰厚度数据,建立北极通航风险模型,制作航行风险地图... 传统A^(*)算法没有考虑海冰带来的航行风险因素,无法直接应用于北极船舶路径规划。针对这一问题,引入极地航行限制评估风险指标系统(POLARIS)风险模型,通过分析网格化的海冰密集度和海冰厚度数据,建立北极通航风险模型,制作航行风险地图,从添加风险损失函数和优化启发函数两个方面改进传统A^(*)算法,提出Risk-A^(*)路径规划算法,实现风险和效率不同偏好下的最优航线规划。仿真结果表明:Risk-A^(*)路径规划算法在航线长度、穿过风险水域的数量等方面与传统算法相比具有较大的优势,可为船舶北极航行提供安全高效的路径。 展开更多

关键词 路径规划 海冰密集度 A^(*)算法 极地航行限制评估风险指标系统 通航风险

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基于庞特里亚金极小值原理的柴电混合动力船舶能量管理策略 被引量：2

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作者 郭晓东 袁裕鹏 童亮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2176-2184,共9页

提升混合动力船舶的能源利用率,制定合适的能量管理策略以实现功率合理分配、减小船舶燃油消耗、节约成本,是混合动力船舶的亟需解决的关键技术问题。本文基于Matlab/Simulink仿真建模软件,建立对象船舶的动力系统仿真模型,研究不同功... 提升混合动力船舶的能源利用率,制定合适的能量管理策略以实现功率合理分配、减小船舶燃油消耗、节约成本,是混合动力船舶的亟需解决的关键技术问题。本文基于Matlab/Simulink仿真建模软件,建立对象船舶的动力系统仿真模型,研究不同功率需求下对柴油发电机和超级电容的控制要求。考虑动力源特性和船舶功率需求,本文提出了一种基于庞特里亚金极小值的能量管理策略对目标船舶进行合理的功率分配。仿真结果表明:基于庞特里亚金极小值原理的能量管理策略能够优化船舶柴油机组原动机的工作状态,使其在比油耗较低的点工作。在该策略的控制下,航行工况内的柴油发电机组原动机平均比油耗为207.2 g/(kW·h),总燃油消耗量为204.1 kg。本文方法不仅对船舶减小燃油消耗具有积极的作用,同时对提高船舶运行经济性具有重要意义。 展开更多

关键词 混合动力船舶 柴电混合 能量管理 控制策略 船舶动力系统 逻辑门限值 庞特里亚金极小值原理 优化控制 燃油消耗

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远程控制船舶内河航行风险评价研究 被引量：4

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作者 范存龙 张笛 +2 位作者 翁金贤 付姗姗 韩冰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-83,共12页

针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制... 针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制航行风险因素,根据专家经验和航行试验对初始模型结构进行迭代修正,形成了远程控制船舶内河航行风险评价的贝叶斯网络模型;在模型量化方面,为量化父子节点之间线性或非线性关系提出了条件概率计算方法,在内河连续桥区开展船模航行试验,获取了部分根节点的先验概率、航行事故或险情,以及试验人员对航行风险的评价等数据;在模型验证方面,从情景分析、敏感性分析、对比分析3个角度对模型进行了验证。结果表明:在统计的40起航行试验案例中,触碰/碰撞事故占比最高,试验发现了新的失效模式,即控制冲突、程序错误、信号丢失等;构建的贝叶斯网络模型能够有效评价不同情景下航行风险水平,并辨识了与远程控制船舶内河航行风险相关的重要节点。研究结果可以为实现内河船舶远程控制作业模式提供理论依据,也为内河远程控制船舶航行安全提供研究思路。 展开更多

关键词 安全工程 水路运输 远程控制船舶 内河航行 航行试验 风险评价 贝叶斯网络

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基于离岸交付模式的大规模液化天然气库存路径问题

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作者 钟铭 姬若晨 林诚凯 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第4期23-31,75,共10页

考虑到液化天然气(liquefied natural gas,LNG)市场离岸交付模式的新特征,为使LNG买方更好地进行自主运输规划,考虑货物转售、取货时间窗、库存限制等因素,以航行成本、等待成本、库存惩罚成本之和最小为目标,建立LNG库存路径问题的混... 考虑到液化天然气(liquefied natural gas,LNG)市场离岸交付模式的新特征,为使LNG买方更好地进行自主运输规划,考虑货物转售、取货时间窗、库存限制等因素,以航行成本、等待成本、库存惩罚成本之和最小为目标,建立LNG库存路径问题的混合整数规划模型。提出一种变邻域遗传模拟退火算法进行求解,结果表明:转售行为会造成库存惩罚成本和总成本的提高;较短的取货时间窗会引起船舶在港口的等待时间较长,进而影响货物交付和库存补充。研究成果拓展了相关理论,可为LNG买方优化船队调度和库存方案提供理论指导。 展开更多

关键词 库存路径问题 液化天然气(LNG) 离岸交付模式 大规模优化 变邻域遗传模拟退火算法

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基于大数据分析的船舶功率优化应用 被引量：9

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作者 刘柱 姚久武 +2 位作者 李迪阳 张宝清 周利江 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第2期12-16,共5页

为探明船舶主机油耗和优化方向,基于“COSCO Spain”和“COSCO Portugal”两船在一段时间内连续航行的实例数据,构建BP(BackPropagation)神经网络模型。运用大数据技术学习历史数据经验,抽象出主机功率—对水速度期望曲线L;随机改变主... 为探明船舶主机油耗和优化方向,基于“COSCO Spain”和“COSCO Portugal”两船在一段时间内连续航行的实例数据,构建BP(BackPropagation)神经网络模型。运用大数据技术学习历史数据经验,抽象出主机功率—对水速度期望曲线L;随机改变主机功率到神经网络模型重新输出结果后,前后比较可评价耗油情况并确定主机功率的推荐调整策略。该方法与“等功率”航行做法相比更具有优势,可达到指导船舶管理和降本增效的目的,并提供一种新的基于数据的航运科学研究范式。 展开更多

关键词 大数据 船舶航速 功率优化 BP神经网络

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破冰船引航下极地船舶结构冰荷载的离散元分析 被引量：12

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作者 刘璐 胡冰 季顺迎 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期11-18,共8页

采用破冰船引航的方式可有效保障商船在极地冰区的航行安全。通过基于闵可夫斯基和原理的扩展多面体构造任意形态的海冰单元,同时发展基于扩展多面体单元的粘结失效模型模拟海冰的破碎过程,从而建立基于扩展多面体的离散元方法。采用扩... 采用破冰船引航的方式可有效保障商船在极地冰区的航行安全。通过基于闵可夫斯基和原理的扩展多面体构造任意形态的海冰单元,同时发展基于扩展多面体单元的粘结失效模型模拟海冰的破碎过程,从而建立基于扩展多面体的离散元方法。采用扩展多面体离散元方法模拟船舶冰区航行过程中的船-冰相互作用,并分析船舶结构上的冰载荷。根据"雪龙号"船体结构模型,采用扩展多面体离散元方法模拟了单船破冰条件下的冰荷载,通过船舶抗冰设计中常用的冰阻力Lindqvist公式和Riska公式校核离散元计算结果。对比结果表明,扩展多面体离散元方法与相关公式计算结果相近,对船舶结构冰荷载的模拟精度较好。采用离散元方法计算了引航条件下破冰船和货船上的冰荷载,分析不同航速和船宽比条件下两船上的冰阻力大小和特点。扩展多面体离散元方法可有效用于船舶结构的冰荷载分析,其计算结果可为冰区船舶设计和航行安全提供重要参考。 展开更多

关键词 极地船舶 破冰船引航 冰荷载 冰区航行 离散元方法

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燃料电池船舶舱内氢气泄漏爆炸的数值模拟研究 被引量：2

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作者 袁裕鹏 崔伟逸 +2 位作者 沈辉 童亮 邹智曦 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期540-549,共10页

以燃料电池客船“Water-Go-Round”号为对象,利用FLUENT软件模拟燃料电池客船舱内管道发生氢气泄漏并引发爆炸的情况,研究不同舱室氢气点火爆炸事故的影响规律。结果表明:可燃氢气云被点燃后,爆炸超压波自点火位置向四周迅速传播,点火... 以燃料电池客船“Water-Go-Round”号为对象,利用FLUENT软件模拟燃料电池客船舱内管道发生氢气泄漏并引发爆炸的情况,研究不同舱室氢气点火爆炸事故的影响规律。结果表明:可燃氢气云被点燃后,爆炸超压波自点火位置向四周迅速传播,点火位置对超压波的分布影响较大;控制舱爆炸时,超压强度最大,对船体超压危害最大;乘客舱爆炸强度最小,但超压中心分布在乘客舱,超压对乘客造成的危害最大;船舶舱室燃烧火焰温度主要由可燃氢气云的分布决定,燃料电池舱的火焰衰减趋势基本相同;乘客舱受到的高温危害较低,船艏舱无燃烧火焰的高温危害。 展开更多

关键词 氢气 燃料电池 泄漏 爆炸 FLUENT 数值模拟

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冰级船主机功率理论预报方法研究 被引量：4

9

作者 倪宝玉 胡冰 +2 位作者 王伟彬 狄少丞 薛彦卓 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第9期50-55,共6页

强非线性冰载荷对极地航行商船的阻力和主机功率计算均提出巨大挑战。以往计算冰级船主机功率时,通常采用规范法的经验公式。尽管经验公式计算简便,但由于没有考虑航速变化对主机功率的影响,计算结果往往过于保守。本文基于离散元的理... 强非线性冰载荷对极地航行商船的阻力和主机功率计算均提出巨大挑战。以往计算冰级船主机功率时,通常采用规范法的经验公式。尽管经验公式计算简便,但由于没有考虑航速变化对主机功率的影响,计算结果往往过于保守。本文基于离散元的理论方法和数值模型,采用阻力-速度曲线法建立了冰区加强型商船主机功率计算方法。借鉴中国商船“永盛轮”首航北极的实际航行经验,将预报方法应用于B1冰级的36000 t冰级多用途船的主机功率计算中。计算结果表明,该方法计算获得的主机功率较规范法小。该预报方法将为我国极地商船设计与制造提供技术支撑。 展开更多

关键词 冰级船 主机功率 极地航行 冰阻力

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基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划 被引量：1

10

作者 张金奋 王伦巍 +1 位作者 吴达 范亮 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第4期147-153,162,共8页

快速搜索随机树算法被广泛应用于船舶避碰路径规划。针对传统快速搜索随机树算法在复杂水域条件下搜索效率低的问题,提出了基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划模型。首先,引入船舶领域模型,并基于《国际海上避碰规则... 快速搜索随机树算法被广泛应用于船舶避碰路径规划。针对传统快速搜索随机树算法在复杂水域条件下搜索效率低的问题,提出了基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划模型。首先,引入船舶领域模型,并基于《国际海上避碰规则》为让路船设置虚拟障碍。其次,引入时间序列并建立动态障碍检测机制。采用启发式采样策略,减少无效节点的生成。最后,建立障碍物密集度与搜索步长的映射关系,以上一步采样步长作为已知条件预测当前步采样步长,并利用采样点周围障碍物密集程度修正当前最优的采样步长。仿真试验结果表明,相较于传统的快速搜索随机树算法,采用自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划模型在采样成功率、搜索路径耗时、路径段数和路径总长度等四个方面均表现最优,在提高算法效率的同时能够实现更高质量的路径规划。 展开更多

关键词 快速搜索随机树算法 路径规划 船舶避碰 国际海上避碰规则 线性动态模型

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基于虚拟仿真测试平台的船舶智能航行系统设计及应用 被引量：15

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作者 韩成浩 马吉林 +2 位作者 刘佳仑 李诗杰 赵轩 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第1期148-154,共7页

智能航行是智能船舶的核心功能,其关键技术包括对通航环境及船舶自身状态的感知、对全局航线和局部避碰路径规划的决策以及控制船舶自主航行的运动控制算法等。基于“航行脑”系统的设计思想,面向货运船舶开发了由感知、决策、控制、执... 智能航行是智能船舶的核心功能,其关键技术包括对通航环境及船舶自身状态的感知、对全局航线和局部避碰路径规划的决策以及控制船舶自主航行的运动控制算法等。基于“航行脑”系统的设计思想,面向货运船舶开发了由感知、决策、控制、执行、反馈组成的模块化船舶智能航行系统。对船舶智能航行系统的功能需求进行分析,设计了智能航行系统框架;面向苏伊士运河航行场景开发了货运船舶智能航行功能;通过虚拟仿真的方式对智能航行系统功能进行验证,得到了较好的效果。最后对智能航行系统开发与测试过程中出现的问题进行总结,可为货运船舶智能航行系统的开发工作提供参考。 展开更多

关键词 智能航行 智能船舶 虚拟仿真 船舶运动控制

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基于实船观测的北极东北航线窗口期海冰冰情研究 被引量：6

12

作者 胡冰 于淼 +2 位作者 李志远 王德禹 陈晓东 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1001-1009,共9页

随着全球气候变暖,北极海冰覆盖范围的日趋减小使得北极航道的夏季通航性不断提高。与通过苏伊士运河的传统航线相比,北极东北航道可以节省欧洲和亚洲之间近三分之一的航行距离。然而,北极海冰不可避免地为北极航运带来极大的挑战。为此... 随着全球气候变暖,北极海冰覆盖范围的日趋减小使得北极航道的夏季通航性不断提高。与通过苏伊士运河的传统航线相比,北极东北航道可以节省欧洲和亚洲之间近三分之一的航行距离。然而,北极海冰不可避免地为北极航运带来极大的挑战。为此,在2018年夏季窗口期期间在中远“天佑号”东北航道航行过程中对航线冰情开展了走航观测。通过船载摄像机对航道中的海冰视频图像进行采集,并通过图像处理软件对海冰密集度进行提取。数据显示,窗口航道中海冰类型主要为低密集度的碎冰且部分碎冰内部夹杂着冰脊,其中平均密集度为17.8%,而最高值可达80%。此外,将视频数据与遥感数据进行对比分析,结果表明卫星遥感数据在低密集度(0-0.2)时存在一定的低估,而在较高密集度下则偏向高估。 展开更多

关键词 极地航行 北极东北航道 走航观测 卫星遥感 海冰

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船舶智能能效管理系统设计 被引量：10

13

作者 赵科 丁琦 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第21期143-147,共5页

为适应船舶管理的数字化与智能化趋势,实现航运公司节能减排目标,利用能效管理计划方法对船舶能效指标、能效系统功能进行论证分析,开发设计一种可靠高效的船舶智能能效管理系统。从系统架构、数据库构建与功能优化设计进行研究,实现系... 为适应船舶管理的数字化与智能化趋势,实现航运公司节能减排目标,利用能效管理计划方法对船舶能效指标、能效系统功能进行论证分析,开发设计一种可靠高效的船舶智能能效管理系统。从系统架构、数据库构建与功能优化设计进行研究,实现系统化的船舶管理,降低船舶营运能耗,提高能源利用率。目前该研究成果已经应用于集团多型散货、集装箱和油轮上,为国产船舶智能能效系统开发提供参考。 展开更多

关键词 船舶智能能效管理系统 能效管理 节能减排 能效营运指数

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