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题名应对机动目标的全捷联导弹制导控制一体化设计
被引量：5
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作者
赵斌
朱传祥
徐思勇
蒋瑞民
张琳
周军
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
西北工业大学机电学院
中国运载火箭研究院首都航天机械公司
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期310-319,共10页
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基金
国家自然科学基金(61703339)
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文摘
针对全捷联导引头探测器与弹体固连带来的视线(LOS)测量与弹体姿态的耦合问题,基于干扰观测器和动态面控制提出一种考虑全捷联视线角(FOV)约束的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联制导控制一体化设计模型;其次,针对目标机动和气动扰动带来的模型不确定,设计了一种非线性干扰观测器对其进行在线估计,并将其估计信息的平方引入设计过程;第三,针对全捷联模式下有限视场角凸显的状态约束问题,基于积分型障碍Lyapunov函数与动态面控制设计了一体化制导控制规律,并对闭环系统的稳定性和信号的一致有界特性进行了证明。仿真结果表明,在目标进行不同类型机动和气动扰动存在的条件下,所设计方法均能保证制导精度以及视场角满足约束条件。
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关键词
状态约束
干扰观测器
制导控制一体化
全捷联
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Keywords
State constraint
Disturbance observer
Integrated guidance and control
Strap-down
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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