滑阀柔性直接驱动技术研究 被引量：4

1

作者 左哲清 王书铭 +1 位作者 陈祖希 张阳 《液压与气动》 北大核心 2015年第7期93-95,共3页

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动元件直接驱动阀芯滑动的方式,直驱方式的不同很大程度上决定了阀芯滑动的灵活性,进而影响整阀的分辨率。对滑阀柔性直接驱动技术进行了深入的理论及仿真分析,并进行... 数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动元件直接驱动阀芯滑动的方式,直驱方式的不同很大程度上决定了阀芯滑动的灵活性,进而影响整阀的分辨率。对滑阀柔性直接驱动技术进行了深入的理论及仿真分析,并进行了相应的试验验证,最终给出了结论。 展开更多

关键词 滑阀 柔性 直接驱动

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超高速燃气涡轮泵机械密封的分析与研究 被引量：9

2

作者 张淑敏 胡丽国 孟祥铠 《流体机械》 CSCD 北大核心 2012年第10期23-27,共5页

从辅助密封圈的预接触压力和接触压力、机械密封端面静态力平衡分析、摩擦副温度场和应力场分析3个方面,研究了某火箭发射时涡轮泵排气背压的增大对机械密封工作性能的影响,并得出了机械密封满足火箭发射使用要求的结论。

关键词 超高速 涡轮泵 机械密封

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数字伺服阀卡滞问题研究 被引量：6

3

作者 张军 左哲清 王书铭 《液压与气动》 北大核心 2014年第6期105-107,110,共4页

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。针对一种数字伺服阀的卡滞问题进行了深入的理论及仿真分析,并进行了大量的试验验证,最终揭示了数字伺服阀卡滞问题的根源,并有针对性的给出了设计建议。

关键词 数字伺服阀 卡滞 研究

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三余度伺服阀前置级不一致性影响研究 被引量：1

4

作者 陈博 延皓 +2 位作者 仇立波 姚磊 李红岩 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期120-126,共7页

三余度伺服阀前置级可能存在不一致性,从而对伺服阀的动静态特性产生影响.提出一种包含前置级液动力和滑阀的动态特性的三余度伺服阀完整数学模型,分析喷嘴-挡板参数不一致对整阀特性的影响.考虑的弹簧管刚度、力反馈杆刚度和弹簧管回... 三余度伺服阀前置级可能存在不一致性,从而对伺服阀的动静态特性产生影响.提出一种包含前置级液动力和滑阀的动态特性的三余度伺服阀完整数学模型,分析喷嘴-挡板参数不一致对整阀特性的影响.考虑的弹簧管刚度、力反馈杆刚度和弹簧管回转中心到喷嘴中心的垂直距离3个参数.仿真分析表明:参数偏差小于5%时,对伺服阀的动态性能影响较小,且伺服阀的动静态性能偏移与参数偏差呈线性关系.当参数偏差继续增大时,伺服阀性能加速改变,近似与参数偏差呈三次关系. 展开更多

关键词 流体传动与控制 三余度伺服阀 动态性能 误差分析

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CFD技术在液压浮动球铰设计中的应用 被引量：2

5

作者 王美利 郑继贵 +1 位作者 张洪波 黄玉平 《机床与液压》 北大核心 2008年第11期64-66,共3页

在液压浮动球铰产品设计中,油膜厚度、流量以及压力等参数的分布情况直接影响着球铰的工作性能。因此,采用CFD技术,分析在多种初始油膜缝隙厚度下,油路的流量、压力等参数分布情况,为球铰的方案设计提供参考,可有效地缩短球铰产品的设... 在液压浮动球铰产品设计中,油膜厚度、流量以及压力等参数的分布情况直接影响着球铰的工作性能。因此,采用CFD技术,分析在多种初始油膜缝隙厚度下,油路的流量、压力等参数分布情况,为球铰的方案设计提供参考,可有效地缩短球铰产品的设计周期。 展开更多

关键词 液压浮动球铰 油膜 CFD

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精密行星滚柱丝杠的传动特性 被引量：11

6

作者 李凯 叶佩青 +1 位作者 周晓尧 徐强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1908-1916,共9页

设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的... 设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。 展开更多

关键词 行星滚柱丝杠 精密传动机构 传动精度 传动效率

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一种新型压电舵机的设计 被引量：2

7

作者 于志远 姚晓先 +1 位作者 潘帝伯 戴闰志 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期517-520,共4页

设计了一种由两组独立的压电角位移执行机构组成的基于压电致动器的新型电动舵机.压电致动器产生的位移经过杠杆机构放大以后转换为舵偏角的输出.推导了压电舵机的数学模型,在此基础上讨论了影响压电舵机性能的因素,并通过实验加以论证... 设计了一种由两组独立的压电角位移执行机构组成的基于压电致动器的新型电动舵机.压电致动器产生的位移经过杠杆机构放大以后转换为舵偏角的输出.推导了压电舵机的数学模型,在此基础上讨论了影响压电舵机性能的因素,并通过实验加以论证.研究结果表明所设计的压电舵机具有结构紧凑、体积小、质量功率比高、价格低、响应速度快等优点,适用于小型旋转制导弹药. 展开更多

关键词 压电致动器 电动舵机 数学模型 微位移放大机构

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伺服系统故障与伺服阀的性能相关性及故障处理 被引量：4

8

作者 陈祖希 仇立波 《液压与气动》 北大核心 2015年第12期111-116,共6页

伺服阀是伺服控制系统的核心精密控制元件,其性能直接影响伺服系统的性能,因此伺服系统的常见故障往往与伺服阀存在紧密关系。本研究对引起的伺服系统故障的伺服阀相关特性进行分析,重点分析故障产生的原因与伺服阀性能的相关性,并提出... 伺服阀是伺服控制系统的核心精密控制元件,其性能直接影响伺服系统的性能,因此伺服系统的常见故障往往与伺服阀存在紧密关系。本研究对引起的伺服系统故障的伺服阀相关特性进行分析,重点分析故障产生的原因与伺服阀性能的相关性,并提出故障的处理措施。 展开更多

关键词 伺服系统故障 伺服阀 相关性

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汽车座椅及安全带固定点强度电液伺服加载试验台的研制 被引量：1

9

作者 王燕波 李军 +6 位作者 韩志富 邓涛 曾思 姜玉峰 滕怀海 张建国 张巍 《液压与气动》 北大核心 2011年第1期80-83,共4页

为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要,研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构,具有9个加载通道,能实现单轴或多轴同步加载试验。每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验。该试验... 为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要,研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构,具有9个加载通道,能实现单轴或多轴同步加载试验。每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验。该试验台机械台架结构强度高,机械机构功能灵活,能针对不同车型自行调整工装位置,满足各种车型多种试验安装要求。该试验台多功能集成,在本试验台可以进行安全带固定点强度试验、座椅强度试验、客车座椅强度试验以及靠背静刚度试验等试验项目。采用了变增益等控制方法,有效提高试验系统加载精度,在复杂负载变化工况下仍能保持较好性能,具有较强的鲁棒性能。 展开更多

关键词 汽车座椅强度试验 电液力伺服加载 变增益控制

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高速无泄漏锁紧阀研制与开发

10

作者 朱红民 何友文 王书铭 《液压与气动》 北大核心 2008年第10期79-81,共3页

高速无泄漏锁紧阀应用于空间对接机构模拟台上,对模拟台起安全保护作用。锁紧阀具有高速、大流量、关闭后无泄漏的特点。该文首先进行了锁紧阀的方案设计,然后通过AMESim对锁紧阀进行了建模仿真,在此基础上设计并生产了锁紧阀,且通过了... 高速无泄漏锁紧阀应用于空间对接机构模拟台上,对模拟台起安全保护作用。锁紧阀具有高速、大流量、关闭后无泄漏的特点。该文首先进行了锁紧阀的方案设计,然后通过AMESim对锁紧阀进行了建模仿真,在此基础上设计并生产了锁紧阀,且通过了试验验证。 展开更多

关键词 锁紧阀 AMESIM 仿真 高速 无泄漏

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新型PWM波故障保护与诊断电路设计 被引量：7

11

作者 田冠枝 黄玉平 司宾强 《电子测量技术》 2015年第9期125-127,134,共4页

作为电机驱动系统中的控制指令载体,PWM波的信号完整性影响整个系统的可靠性和任务完成能力,但是国内外的相关研究报道却很少。为了提高PWM波在传输过程中的信号完整性,设计了一种新型PWM波的故障保护与诊断电路。其通过将DSP输出的PWM... 作为电机驱动系统中的控制指令载体,PWM波的信号完整性影响整个系统的可靠性和任务完成能力,但是国内外的相关研究报道却很少。为了提高PWM波在传输过程中的信号完整性,设计了一种新型PWM波的故障保护与诊断电路。其通过将DSP输出的PWM波与经过驱动芯片处理后的信号进行一系列逻辑操作,并利用硬件电路设定判定阈值,若两波形不符合度大于设定阈值则禁止PWM波的输出。试验证明,当PWM波在传输过程中发生突变或较大延迟时,该电路能够及时诊断出故障,并将故障部分进行隔离,起到了保护功率器件的作用,提高了电机驱动系统的可靠性。 展开更多

关键词 PWM 故障保护 故障诊断 电机驱动 信号完整性

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Stewart平台力控制系统研发 被引量：4

12

作者 邱法维 杨丽 +2 位作者 沙锋强 黄兴宏 王刚 《液压与气动》 北大核心 2011年第12期9-11,共3页

采用位移控制模式或称位姿控制的六自由度Stewart平台已经得到了广泛的应用,采用力控制模式(这里称之为力姿force posture控制)的研究和应用却很少,其中控制技术困难、稳定性差是重要的原因。而采用力姿控制在柔性加工、交会对接、实验... 采用位移控制模式或称位姿控制的六自由度Stewart平台已经得到了广泛的应用,采用力控制模式(这里称之为力姿force posture控制)的研究和应用却很少,其中控制技术困难、稳定性差是重要的原因。而采用力姿控制在柔性加工、交会对接、实验边界模拟等方面具有非常广泛的应用前景。该文介绍了在Stewart平台上进行的力控制系统开发,实现了力姿控制。 展开更多

关键词 六自由度 位姿 力控制 力姿

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地震模拟振动台台阵系统研发 被引量：2

13

作者 邱法维 杨丽 +2 位作者 沙锋强 王刚 黄兴宏 《液压与气动》 北大核心 2011年第12期24-26,共3页

随着抗震研究的不断深入,作为研究多维多点地震输入的振动台台阵设备得到了科研机构的重视。该文介绍了地震模拟振动台多台阵控制系统的开发情况,指出台阵的控制策略可以采用集中式控制和分散式控制两种方案,集中式控制的优点是同步精度... 随着抗震研究的不断深入,作为研究多维多点地震输入的振动台台阵设备得到了科研机构的重视。该文介绍了地震模拟振动台多台阵控制系统的开发情况,指出台阵的控制策略可以采用集中式控制和分散式控制两种方案,集中式控制的优点是同步精度高;但是分散控制方式使用灵活,每个振动台容易单独使用。文中振动台台阵的驱动设备是数字电动缸或数字液压缸,小型振动台可以采用数字电动缸;大吨位的地震模拟振动台采用数字液压缸以获得更大的激振力。在振动台的控制器和控制软件中采用复合控制方式来实现位移、速度和加速度控制。控制系统和软件在电动振动台台阵上进行了测试,结果表明台阵的同步性以及地震波在各个振动台上的位移、速度和加速度波形都得到高精确的再现。 展开更多

关键词 地震模拟振动台台阵 控制系统 加速度控制 波形再现

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压力和方向控制阀综合性能试验系统的研制

14

作者 曹建玲 韦贯举 韩志富 《液压与气动》 北大核心 2012年第4期86-89,共4页

该文介绍了一种压力和方向控制阀综合性能试验系统,该试验系统可对阀的常温静态和动态、120℃高温的静态和动态、高温寿命等综合测试。对综合性能试验系统的组成、设计方案、工作原理、测试方法、测试数据作了具体的阐述。该试验系统设... 该文介绍了一种压力和方向控制阀综合性能试验系统,该试验系统可对阀的常温静态和动态、120℃高温的静态和动态、高温寿命等综合测试。对综合性能试验系统的组成、设计方案、工作原理、测试方法、测试数据作了具体的阐述。该试验系统设计合理,性能稳定、使用方便,人机对话功能强大,成功应用于石油自动垂直钻井工具微型高端阀的测试,使用效果良好。 展开更多

关键词 压力和方向控制阀 综合性能 试验系统 研制

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基于PyQt的液压油路图形化组件设计

15

作者 李磊 蔡存坤 +1 位作者 高伟 陈立娟 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期127-131,共5页

介绍一种基于液压油路图形化组件的测控软件设计方法,并给出了液压油路图形化组件应用到测控系统的实例。该方法采用Python作为主要编程语言,结合PyQt库,不仅能够完成对液压系统中各个物理量的数据采集和监控,而且能够加强与液压元件之... 介绍一种基于液压油路图形化组件的测控软件设计方法,并给出了液压油路图形化组件应用到测控系统的实例。该方法采用Python作为主要编程语言,结合PyQt库,不仅能够完成对液压系统中各个物理量的数据采集和监控,而且能够加强与液压元件之间的交互,对推动液压测控技术向着友好化、集成化、智能化方向发展有着重要的意义。 展开更多

关键词 液压控制系统 PyQt库 信息化 智能液压系统

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