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题名高超声速变形飞行器滑翔段在线轨迹规划
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作者
方正
代无劫
李政
贾振岳
于勇
胡俊
于剑桥
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机构
北京理工大学宇航学院
中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所
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出处
《北京理工大学学报》
北大核心
2025年第7期672-690,共19页
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文摘
针对包含航路点约束的高超声速可变形飞行器在线轨迹规划问题,将序列凸优化方法与滚动规划方法相结合,提出一种考虑多阶段连续求解的基于变时域滚动规划的序列凸优化技术.首先,分析变形对飞行器气动特性的影响,并构建高超声速变形飞行器气动模型以及动力学模型;针对变展长飞行器轨迹规划问题进行凸化处理及离散化处理,得到轨迹规划凸问题;采用了松弛求解技术,提出了一种信赖域松弛及终端约束松弛方法,提高了算法收敛性,并为避免控制量抖振采用控制量变化速率约束;在此基础上,为提升高超声速变形飞行器在复杂环境、大气偏差等干扰条件下的抗扰动能力,将滚动时域思想引入序列凸优化框架,提升了算法实时性与鲁棒性;最后通过轨迹规划仿真结果验证了所提方法的有效性以及变展长飞行器在轨迹规划问题上的优越性.
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关键词
高超声速变形飞行器
轨迹规划
序列凸优化
变时域滚动规划方法
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Keywords
hypersonic morphing vehicle
trajectory planning
sequential convex optimization
variable timedomain receding planning method
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分类号
V211
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于1D-CNN的卫星姿态控制系统故障诊断方法
被引量：6
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作者
闻新
龙弟之
王俊鸿
魏炳翌
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机构
南京航空航天大学航天学院
中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所
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出处
《兵工自动化》
2020年第7期1-6,共6页
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文摘
为解决卫星姿态控制系统中自主故障检测和诊断的问题,提出一种改进的1D-CNN卫星姿态控制系统故障诊断方法。以卫星姿态控制系统的故障诊断为背景,构建航天器姿态动力学模型,将卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与快速卷积算法相结合,对卷积神经网络的拓扑结构进行改进,根据BP算法,将1维原始数据作为输入,结合反作用飞轮作为执行机构的技术特征,给出一种基于卷积神经网络的故障检测和隔离方法。仿真结果验证了该方法对卫星姿态控制系统实时故障检测和分类的有效性。
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关键词
故障诊断
卷积神经网络
航天器姿态控制系统
反作用飞轮
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Keywords
fault diagnosis
convolutional neural network
spacecraft attitude control system
reaction flywheel
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名时间、空间及运动的测量原理与时间和空间的理论
被引量：5
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作者
林金
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机构
中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期13-23,共11页
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文摘
本文从分析时间、空间及运动的测量机理出发建立时间和空间的理论。导出了建立在电磁信号单向传递的相对性原理基础上的时空对称的新加里略变换 ,并证明了麦克斯韦方程对新加里略变换的协变性。阐明了光速不变原理和洛伦兹变换的物理意义和实质。引进了两套自洽的速度定义 ,对应两套自洽的变换。讨论了超光速运动的测量机制 ,相对运动特征值出现负值是超光速运动的特征 。
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关键词
时间
空间
新加里略变换
时空对称
超光速运动
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Keywords
Space and time symmetry\ New Galileo transformation\ Motion with speed\ Exceeding the speed of light
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分类号
O412.1
[理学—理论物理]
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题名室内AGV导引和定位系统设计
被引量：8
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作者
吴平
刘刚军
牛志朝
赵炳英
刘秀娟
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机构
中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第6期1782-1787,共6页
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文摘
为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时匹配指纹库的信号强度进行定位;惯性导航模块基于低成本MIMU芯片MPU-9150,连续采集陀螺和加速度计数据进行实时导航解算;视觉导引模块基于CMOS传感器OV7725,通过图像处理得到车道线与AGV的相对位置和姿态。设计组合导航算法,通过室内动态实验验证了系统功能和精度,满足AGV室内导引和定位需求。
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关键词
自动导引车
无线节点定位
捷联惯性导航
视觉导引
嵌入式系统
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Keywords
automated guided vehicle
wireless node positioning
strapdown inertial navigation
vision guiding
embedded system
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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