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面向低维工控网数据集的对抗样本攻击分析
被引量：
12
1
作者
周文
张世琨
+1 位作者
丁勇
陈曦
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期736-745,共10页
针对工业控制系统的网络攻击日趋增加,凸显工业控制网络入侵异常检测的必需性.研究工作者已经提出了各种基于机器学习算法的工控网流量异常检测模型,然而对抗样本攻击阻碍了机器学习模型的广泛应用.目前关于对抗样本攻击的成果集中在特...
针对工业控制系统的网络攻击日趋增加,凸显工业控制网络入侵异常检测的必需性.研究工作者已经提出了各种基于机器学习算法的工控网流量异常检测模型,然而对抗样本攻击阻碍了机器学习模型的广泛应用.目前关于对抗样本攻击的成果集中在特征丰富的数据集上.然而,工控系统由于网络拓扑结构相对固定,所以数据集特征较少.针对一个低维(特征少)的天然气工控网数据集,通过实验分析4个常见优化算法SGD,RMSProp,AdaDelta和Adam与对抗样本攻击能力的关系,分析典型机器学习算法防御对抗样本攻击的能力,并研究对抗训练对提高深度学习算法抗对抗样本白盒攻击的能力.此外,提出了一个新指标“同比损失率”来评估对抗样本的白盒攻击能力.大量实验结果表明:对于这个低维数据集,优化算法确实影响了对抗样本的白盒攻击能力;对抗样本对各典型机器学习算法具有黑盒攻击能力;和决策树、随机森林,支持向量机、AdaBoost、逻辑回归、卷积神经网络(CNN)等典型分类器相比,循环神经网络(RNN)具有最强的防对抗样本黑盒攻击能力;此外,对抗样本训练能够提高深度学习模型防御对抗样本白盒攻击的能力.
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关键词
对抗样本
深度学习
入侵检测
工业控制系统
机器学习
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职称材料
基于激光跟踪仪点位测量的工业机器人位置稳定时间测量与分析
被引量：
4
2
作者
林家春
朱敏杰
+1 位作者
李睿
李梦玮
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第6期653-657,共5页
针对工业机器人在精密加工、装配、测量中稳定到达指定位置的评价问题,对工业机器人位置稳定时间的测量进行了研究。提出了激光跟踪仪点位测量来获取位置稳定时间的方法,利用线性插值法对数据进行了分析和处理,得到了准确位置稳定时间;...
针对工业机器人在精密加工、装配、测量中稳定到达指定位置的评价问题,对工业机器人位置稳定时间的测量进行了研究。提出了激光跟踪仪点位测量来获取位置稳定时间的方法,利用线性插值法对数据进行了分析和处理,得到了准确位置稳定时间;利用激光跟踪仪在史陶比尔TX200工业机器人上分别在100%、50%、10%速度下进行了位置稳定时间的测量,并利用线性插值法对数据进行了分析和处理。研究结果表明:工业机器人在100%速度下的位置稳定时间为0.555 7 s,在50%速度及以下处于过阻尼状态,不存在位置稳定时间,这对于在精密加工、装配、测量中的工业机器人在不同速度下提高工作准确度和效率方面具有重要作用。
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关键词
工业机器人
激光跟踪仪
位置稳定时间
线性插值法
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职称材料
精密减速器回差测量的现状与趋势
被引量：
24
3
作者
石照耀
徐航
+2 位作者
韩方旭
林家春
王辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期2150-2158,共9页
回差是表征精密减速器性能的关键指标,其定义貌似简单,但蕴含了复杂的测量及评价问题,本文从静态测量和动态测量两个方面论述了当前精密减速器的回差测量原理和方法,对比分析了各种测量方法的异同和优缺点,分析了当前工业领域常用的评...
回差是表征精密减速器性能的关键指标,其定义貌似简单,但蕴含了复杂的测量及评价问题,本文从静态测量和动态测量两个方面论述了当前精密减速器的回差测量原理和方法,对比分析了各种测量方法的异同和优缺点,分析了当前工业领域常用的评价方法,指出评价方法的不同是造成评价结果差异的重要原因。最后指出,建立精密减速器综合性能动态测量系统是适应工业需求的必然趋势,同时当前亟需建立一套完整的精密减速器回差测试规范及评价标准。
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关键词
精密减速器
回差
静态测量
动态测量
评价方法
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职称材料
题名
面向低维工控网数据集的对抗样本攻击分析
被引量：
12
1
作者
周文
张世琨
丁勇
陈曦
机构
北京大学
软件
与微电子学院
北京大学
软件
工程国家工程研究
中心
中国
航空油料集团有限公司
鹏城实验室
中国软件测评中心
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期736-745,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61772150)
鹏城实验室基金项目(PCL2018KP004)。
文摘
针对工业控制系统的网络攻击日趋增加,凸显工业控制网络入侵异常检测的必需性.研究工作者已经提出了各种基于机器学习算法的工控网流量异常检测模型,然而对抗样本攻击阻碍了机器学习模型的广泛应用.目前关于对抗样本攻击的成果集中在特征丰富的数据集上.然而,工控系统由于网络拓扑结构相对固定,所以数据集特征较少.针对一个低维(特征少)的天然气工控网数据集,通过实验分析4个常见优化算法SGD,RMSProp,AdaDelta和Adam与对抗样本攻击能力的关系,分析典型机器学习算法防御对抗样本攻击的能力,并研究对抗训练对提高深度学习算法抗对抗样本白盒攻击的能力.此外,提出了一个新指标“同比损失率”来评估对抗样本的白盒攻击能力.大量实验结果表明:对于这个低维数据集,优化算法确实影响了对抗样本的白盒攻击能力;对抗样本对各典型机器学习算法具有黑盒攻击能力;和决策树、随机森林,支持向量机、AdaBoost、逻辑回归、卷积神经网络(CNN)等典型分类器相比,循环神经网络(RNN)具有最强的防对抗样本黑盒攻击能力;此外,对抗样本训练能够提高深度学习模型防御对抗样本白盒攻击的能力.
关键词
对抗样本
深度学习
入侵检测
工业控制系统
机器学习
Keywords
adversarial example
deep learning
intrusion detection
industrial control system
machine learning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于激光跟踪仪点位测量的工业机器人位置稳定时间测量与分析
被引量：
4
2
作者
林家春
朱敏杰
李睿
李梦玮
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
北京市精密测控技术与仪器工程技术研究
中心
(北京工业大学)
工业和信息化部计算机与微电子发展研究
中心
(
中国软件测评中心
)
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第6期653-657,共5页
基金
北京市科技计划项目(Z161100001516003)
文摘
针对工业机器人在精密加工、装配、测量中稳定到达指定位置的评价问题,对工业机器人位置稳定时间的测量进行了研究。提出了激光跟踪仪点位测量来获取位置稳定时间的方法,利用线性插值法对数据进行了分析和处理,得到了准确位置稳定时间;利用激光跟踪仪在史陶比尔TX200工业机器人上分别在100%、50%、10%速度下进行了位置稳定时间的测量,并利用线性插值法对数据进行了分析和处理。研究结果表明:工业机器人在100%速度下的位置稳定时间为0.555 7 s,在50%速度及以下处于过阻尼状态,不存在位置稳定时间,这对于在精密加工、装配、测量中的工业机器人在不同速度下提高工作准确度和效率方面具有重要作用。
关键词
工业机器人
激光跟踪仪
位置稳定时间
线性插值法
Keywords
industrial robot
laser tracker
position stabilization time
linear interpolation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
精密减速器回差测量的现状与趋势
被引量：
24
3
作者
石照耀
徐航
韩方旭
林家春
王辉
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究
中心
工业和信息化部计算机与微电子发展研究
中心
中国软件测评中心
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期2150-2158,共9页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2015AA043002)
文摘
回差是表征精密减速器性能的关键指标,其定义貌似简单,但蕴含了复杂的测量及评价问题,本文从静态测量和动态测量两个方面论述了当前精密减速器的回差测量原理和方法,对比分析了各种测量方法的异同和优缺点,分析了当前工业领域常用的评价方法,指出评价方法的不同是造成评价结果差异的重要原因。最后指出,建立精密减速器综合性能动态测量系统是适应工业需求的必然趋势,同时当前亟需建立一套完整的精密减速器回差测试规范及评价标准。
关键词
精密减速器
回差
静态测量
动态测量
评价方法
Keywords
precision reducer
lost motion
static measurement
dynamic measurement
evaluation method
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向低维工控网数据集的对抗样本攻击分析
周文
张世琨
丁勇
陈曦
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2020
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于激光跟踪仪点位测量的工业机器人位置稳定时间测量与分析
林家春
朱敏杰
李睿
李梦玮
《机电工程》
CAS
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
精密减速器回差测量的现状与趋势
石照耀
徐航
韩方旭
林家春
王辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
24
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职称材料
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