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题名基于虚拟现实的轨道交通车辆数字孪生仿真系统
被引量：4
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作者
肖罡
廖琴
杨钦文
张蔚
赵斯杰
黄晋
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机构
湖南科技大学机电工程学院
江西科骏实业有限公司
湖南大学机械与运载工程学院
清华大学车辆与运载学院
中国计量科学研究院计量科学数据中心
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第3期135-139,共5页
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基金
江西省自然科学基金项目(20224ACB218002)
江西省高层次高技能领军人才培养工程项目
江西省虚拟现实关键应用技术攻关(揭榜挂帅)项目(20213ABC03V01)。
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文摘
[目的]为了提高轨道交通车辆仿真系统的可视化与交互性,依托VR(虚拟现实)技术,构建了轨道交通车辆数字孪生仿真平台。[方法]通过轨道交通车辆数字孪生三维模型与机理模型的层级式构建方法,以及层级式关联映射方法,实现了三维模型与机理模型融合,耦合生成了轨道交通车辆数字孪生三维物理模型,并由此提出了一种轨道交通车辆数字孪生仿真系统以及系统的构建方法。以青岛某地铁车辆及其相应运行线路为研究对象,通过搭建的VR平台及车辆自动驾驶控制算法,对该仿真系统功能进行了试验验证。[结果及结论]试验表明,列车实际运行速度与控制运行速度误差均在±1.5 km/h内,证实了模型的有效性。轨道交通车辆数字孪生仿真平台的构建方法为提升轨道交通车辆仿真系统的可视化与交互性提供了新的技术思路。
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关键词
轨道交通
车辆
数字孪生
仿真系统
虚拟现实
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Keywords
rail transit
vehicle
digital twin
simulation system
virtual reality
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分类号
U270.14
[机械工程—车辆工程]
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