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基于激光陀螺测角仪的角度计量动态特性分析
1
作者
季岚青
黄垚
+1 位作者
朱维斌
邹伟
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第2期66-70,共5页
为了使动态角度测量结果可靠、可信,在使用激光陀螺测角仪进行动态角度测量前,需要对其动态特性进行分析。首先,通过同步触发装置将激光陀螺测角仪分布与转台和激光干涉仪分别同步触发;然后,使转台模拟出脉冲响应运动、阶跃响应运动和...
为了使动态角度测量结果可靠、可信,在使用激光陀螺测角仪进行动态角度测量前,需要对其动态特性进行分析。首先,通过同步触发装置将激光陀螺测角仪分布与转台和激光干涉仪分别同步触发;然后,使转台模拟出脉冲响应运动、阶跃响应运动和正弦运动;最后,比较分析在不同运动过程中激光陀螺测角仪与转台的圆光栅和激光干涉仪的输出数据。结果表明,激光陀螺测角仪具有良好的动态特性,且在不同频率下激光陀螺测角仪的动态测角精度在0.6″左右,为激光陀螺测角仪进行动态角度测量结果的可靠性提供了保证。
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关键词
激光陀螺测角仪
同步测角
动态测角
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职称材料
633 nm热稳频He-Ne激光真空波长校准研究
2
作者
冉莉萍
殷聪
+6 位作者
王建波
邹金澎
李兴兴
刘静
孙梦至
赫玉会
黎黎
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第S01期44-49,共6页
633 nm热稳频He-Ne激光是激光干涉测量技术中应用最广泛的波长标准光源。633 nm激光波长是几何量计量中最重要的溯源路径。该文分析了633 nm热稳频He-Ne激光的频率特性,并以此为依据详细探讨了633 nm热稳频He-Ne激光器真空波长的校准内...
633 nm热稳频He-Ne激光是激光干涉测量技术中应用最广泛的波长标准光源。633 nm激光波长是几何量计量中最重要的溯源路径。该文分析了633 nm热稳频He-Ne激光的频率特性,并以此为依据详细探讨了633 nm热稳频He-Ne激光器真空波长的校准内容和校准方法。在激光平均波长测量和波长不确定度评定中均考虑了波长复现性产生的影响,给出了校准数据处理方法和不确定度评定示例。结果显示,在633 nm热稳频He-Ne激光真空波长校准中,考虑复现性的影响是必要的。
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关键词
稳频He-Ne激光
波长
校准
不确定度
复现性
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职称材料
基于谐波分析的激光陀螺多位置偏置标定方法
3
作者
肖美梁
季岚青
+2 位作者
黄垚
朱维斌
邹伟
《传感技术学报》
北大核心
2025年第7期1162-1167,共6页
针对激光陀螺测角仪在转台不同角位置处的脉冲偏置对测角误差的影响开展研究,将谐波分析法应用于激光陀螺测角仪的偏置标定。首先对激光陀螺测角仪的测角误差源进行分析,阐述了激光陀螺测角仪不同脉冲偏置对测角误差的影响;将多位置偏...
针对激光陀螺测角仪在转台不同角位置处的脉冲偏置对测角误差的影响开展研究,将谐波分析法应用于激光陀螺测角仪的偏置标定。首先对激光陀螺测角仪的测角误差源进行分析,阐述了激光陀螺测角仪不同脉冲偏置对测角误差的影响;将多位置偏置标定法和谐波分析法相结合,对激光陀螺测角仪输出的角度值进行误差补偿。搭建激光陀螺测角仪角度测量系统,验证激光陀螺测角仪采用多位置偏置标定法后的测角精度,实验结果证明多位置偏置标定方法可以将激光陀螺测角仪的测角精度由0.75″提高至0.58″。
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关键词
激光陀螺测角仪
多位置偏置标定
谐波分析
测量不确定度分析
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职称材料
论齿轮样板
4
作者
林虎
石照耀
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期240-255,共16页
齿轮样板是齿轮参数量值的标准实物载体,用于将齿轮国家测量标准所复现的量值传递到各级齿轮测量仪器上,从而实现齿轮测量的准确性和一致性,保证齿轮产品质量。全面概述了齿轮样板起源及其发展历程;详细论述了齿轮样板的种类、结构及特...
齿轮样板是齿轮参数量值的标准实物载体,用于将齿轮国家测量标准所复现的量值传递到各级齿轮测量仪器上,从而实现齿轮测量的准确性和一致性,保证齿轮产品质量。全面概述了齿轮样板起源及其发展历程;详细论述了齿轮样板的种类、结构及特点、齿轮样板的测量技术及装置、齿轮样板的国际比对、未来的发展与展望。齿轮样板迄今已历经九十多年发展,其种类在不断丰富、尺度不断延伸、复杂度不断简化,作为一种“有形”的实物量具,目前仍不可替代。未来随着“无形”的虚拟仿真测量技术发展,对“有形”实物样板的依赖将可以减弱,“无形”的技术将可能成为量值传递的新模式。
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关键词
齿轮
齿轮样板
齿轮测量
量值传递与溯源
国际比对
虚拟测量
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职称材料
激光跟踪干涉系统基点的直线约束标定方法
被引量:
1
5
作者
晁祥璋
刁晓飞
+3 位作者
康岩辉
范芯蕊
雷李华
刘丽琴
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期103-110,共8页
激光跟踪干涉系统的测量精度是工业机器人标定精度的主要影响因素,其基点标定精度决定了激光跟踪干涉系统的测量精度。为了确定基点与激光跟踪干涉系统的准确距离,提出了一种激光跟踪干涉系统基点的直线约束标定方法。建立了基于直线约...
激光跟踪干涉系统的测量精度是工业机器人标定精度的主要影响因素,其基点标定精度决定了激光跟踪干涉系统的测量精度。为了确定基点与激光跟踪干涉系统的准确距离,提出了一种激光跟踪干涉系统基点的直线约束标定方法。建立了基于直线约束的数学标定模型,使各标定约束点分布在同一直线上,可直接应用干涉测量方法获取约束点的精确坐标,使用最小二乘法进行数值解析确定基点距离,该方法具有原理简单、误差源少、测量精度高的特性。针对影响标定精度的各项参数进行了数值仿真分析,优化标定参数,减小标定误差;最终搭建了实验装置评估该标定方法的性能,实验结果表明,激光跟踪干涉系统的基点距离平均值为290.0764 mm,标准差为4.4μm,满足对工业机器人标定的精度需求;为验证该方法的准确性,对API radian激光跟踪仪的基点距离进行比对测试,与其标称值相差3μm。
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关键词
激光跟踪干涉系统
基点距离标定
直线约束
最小二乘法
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职称材料
题名
基于激光陀螺测角仪的角度计量动态特性分析
1
作者
季岚青
黄垚
朱维斌
邹伟
机构
中国
计量
大学
计量
测试工程学院
中国计量科学研究院几何量所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第2期66-70,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(51935004)
基本科研业务重点领域项目(AKYZD2213)。
文摘
为了使动态角度测量结果可靠、可信,在使用激光陀螺测角仪进行动态角度测量前,需要对其动态特性进行分析。首先,通过同步触发装置将激光陀螺测角仪分布与转台和激光干涉仪分别同步触发;然后,使转台模拟出脉冲响应运动、阶跃响应运动和正弦运动;最后,比较分析在不同运动过程中激光陀螺测角仪与转台的圆光栅和激光干涉仪的输出数据。结果表明,激光陀螺测角仪具有良好的动态特性,且在不同频率下激光陀螺测角仪的动态测角精度在0.6″左右,为激光陀螺测角仪进行动态角度测量结果的可靠性提供了保证。
关键词
激光陀螺测角仪
同步测角
动态测角
Keywords
laser gyro goniometer
synchronous angle measurement
dynamic angle measurement
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
633 nm热稳频He-Ne激光真空波长校准研究
2
作者
冉莉萍
殷聪
王建波
邹金澎
李兴兴
刘静
孙梦至
赫玉会
黎黎
机构
中国
测试技术
研究院
机械
研究
所
中国
计量
科学研究院
几何
量
计量
科学
研究
所
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第S01期44-49,共6页
基金
国家重点研发计划青年科学家项目(2021YFF0603300)
中国计量科学研究院基本科研业务费重点领域项目(AKYZD2105)
上海市在线检测与控制技术重点实验室开放基金项目(ZX2023104)
文摘
633 nm热稳频He-Ne激光是激光干涉测量技术中应用最广泛的波长标准光源。633 nm激光波长是几何量计量中最重要的溯源路径。该文分析了633 nm热稳频He-Ne激光的频率特性,并以此为依据详细探讨了633 nm热稳频He-Ne激光器真空波长的校准内容和校准方法。在激光平均波长测量和波长不确定度评定中均考虑了波长复现性产生的影响,给出了校准数据处理方法和不确定度评定示例。结果显示,在633 nm热稳频He-Ne激光真空波长校准中,考虑复现性的影响是必要的。
关键词
稳频He-Ne激光
波长
校准
不确定度
复现性
Keywords
frequency-stabilized He-Ne laser
wavelength
calibration
uncertainty
reproducibility
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于谐波分析的激光陀螺多位置偏置标定方法
3
作者
肖美梁
季岚青
黄垚
朱维斌
邹伟
机构
中国
计量
大学
计量
测试工程学院
中国
计量
科学研究院
几何
量
计量
科学
研究
所
出处
《传感技术学报》
北大核心
2025年第7期1162-1167,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目(51935004)
基本科研业务重点领域项目(AKYZD2213)。
文摘
针对激光陀螺测角仪在转台不同角位置处的脉冲偏置对测角误差的影响开展研究,将谐波分析法应用于激光陀螺测角仪的偏置标定。首先对激光陀螺测角仪的测角误差源进行分析,阐述了激光陀螺测角仪不同脉冲偏置对测角误差的影响;将多位置偏置标定法和谐波分析法相结合,对激光陀螺测角仪输出的角度值进行误差补偿。搭建激光陀螺测角仪角度测量系统,验证激光陀螺测角仪采用多位置偏置标定法后的测角精度,实验结果证明多位置偏置标定方法可以将激光陀螺测角仪的测角精度由0.75″提高至0.58″。
关键词
激光陀螺测角仪
多位置偏置标定
谐波分析
测量不确定度分析
Keywords
laser gyroscope goniometer
multi-position bias calibration
harmonic analysis
measurement uncertainty analysis
分类号
TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
论齿轮样板
4
作者
林虎
石照耀
机构
中国
计量
科学研究院
几何
量
计量
科学
研究
所
北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术
研究
中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期240-255,共16页
基金
国家自然科学基金(52227809)项目资助。
文摘
齿轮样板是齿轮参数量值的标准实物载体,用于将齿轮国家测量标准所复现的量值传递到各级齿轮测量仪器上,从而实现齿轮测量的准确性和一致性,保证齿轮产品质量。全面概述了齿轮样板起源及其发展历程;详细论述了齿轮样板的种类、结构及特点、齿轮样板的测量技术及装置、齿轮样板的国际比对、未来的发展与展望。齿轮样板迄今已历经九十多年发展,其种类在不断丰富、尺度不断延伸、复杂度不断简化,作为一种“有形”的实物量具,目前仍不可替代。未来随着“无形”的虚拟仿真测量技术发展,对“有形”实物样板的依赖将可以减弱,“无形”的技术将可能成为量值传递的新模式。
关键词
齿轮
齿轮样板
齿轮测量
量值传递与溯源
国际比对
虚拟测量
Keywords
gear
gear artefacts
gear measurement
transmission and traceability of quantity values
international comparison
virtual measurement
分类号
TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
激光跟踪干涉系统基点的直线约束标定方法
被引量:
1
5
作者
晁祥璋
刁晓飞
康岩辉
范芯蕊
雷李华
刘丽琴
机构
中国
计量
科学研究院
几何
量
计量
科学
研究
所
哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程
研究
所
上海市在线检测与控制技术重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期103-110,共8页
基金
中国计量科学研究院基本科研业务费重点领域项目(AKYZD2109)
上海市自然科学基金项目(21ZR1483100)
上海市优秀学术/技术带头人计划项目(21XD1425000)。
文摘
激光跟踪干涉系统的测量精度是工业机器人标定精度的主要影响因素,其基点标定精度决定了激光跟踪干涉系统的测量精度。为了确定基点与激光跟踪干涉系统的准确距离,提出了一种激光跟踪干涉系统基点的直线约束标定方法。建立了基于直线约束的数学标定模型,使各标定约束点分布在同一直线上,可直接应用干涉测量方法获取约束点的精确坐标,使用最小二乘法进行数值解析确定基点距离,该方法具有原理简单、误差源少、测量精度高的特性。针对影响标定精度的各项参数进行了数值仿真分析,优化标定参数,减小标定误差;最终搭建了实验装置评估该标定方法的性能,实验结果表明,激光跟踪干涉系统的基点距离平均值为290.0764 mm,标准差为4.4μm,满足对工业机器人标定的精度需求;为验证该方法的准确性,对API radian激光跟踪仪的基点距离进行比对测试,与其标称值相差3μm。
关键词
激光跟踪干涉系统
基点距离标定
直线约束
最小二乘法
Keywords
laser tracking interferometer system
nase point calibration
linear constraint
least square method
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光陀螺测角仪的角度计量动态特性分析
季岚青
黄垚
朱维斌
邹伟
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
633 nm热稳频He-Ne激光真空波长校准研究
冉莉萍
殷聪
王建波
邹金澎
李兴兴
刘静
孙梦至
赫玉会
黎黎
《中国测试》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
3
基于谐波分析的激光陀螺多位置偏置标定方法
肖美梁
季岚青
黄垚
朱维斌
邹伟
《传感技术学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
论齿轮样板
林虎
石照耀
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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下载PDF
职称材料
5
激光跟踪干涉系统基点的直线约束标定方法
晁祥璋
刁晓飞
康岩辉
范芯蕊
雷李华
刘丽琴
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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