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机构
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视频分划技术中地址刷新技术应用研究
被引量:
1
1
作者
项荣
潘子升
+1 位作者
冀瑜
单越康
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第7期65-66,共2页
文章详细阐述了视频分划生成技术中的地址刷新技术的工作原理及实践。该电路可实现图形信号和视频图像信号的同步叠加。可实现图形视频检测功能。实现简单 ,直观 ,且成本低。
关键词
地址刷新
视频叠加
视频检测
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职称材料
面向柔性客户需求的产品变型设计方法
被引量:
8
2
作者
徐新胜
李丹
+2 位作者
严天宏
陶西柱
祝天荣
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期394-399,共6页
针对柔性的客户定制需求,提出充分重用零件实例的产品变型设计方法.通过分析零件实例重用引起的尺寸约束冲突,提出基于尺寸变化概率和零件变型需求的尺寸约束冲突转移与延迟解决方案,并给出了尺寸变化概率和零件变型需求的统计模型;然...
针对柔性的客户定制需求,提出充分重用零件实例的产品变型设计方法.通过分析零件实例重用引起的尺寸约束冲突,提出基于尺寸变化概率和零件变型需求的尺寸约束冲突转移与延迟解决方案,并给出了尺寸变化概率和零件变型需求的统计模型;然后针对零件实例重用引起的客户需求损失提出定制特征指标的补偿作用,并以田口质量损失函数为基础构建了改进的客户需求损失综合模型.最后通过一个实例进行了验证,结果表明在产品变型设计过程中,选择对客户需求影响小的零件实例作为重用对象,可以实现在满足客户需求的同时有效地降低定制产品的成本、缩短交货期.
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关键词
柔性客户需求
零件重用
尺寸约束冲突
尺寸变化概率
变型设计
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职称材料
基于视频分划和识别技术的钢卷尺自动质量检验系统
被引量:
4
3
作者
潘子升
陈子立
+2 位作者
项荣
邹圆萍
单越康
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第12期71-72,共2页
介绍了采用视频分划和自动识别技术 ,通过CCD摄取钢卷尺线纹图像 。
关键词
钢卷尺
视频分划
识别技术
质量检验
精度
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职称材料
滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计
被引量:
3
4
作者
吴善强
黄佩佩
+1 位作者
武丽君
毛傥生
《机电工程》
CAS
2011年第3期320-323,342,共5页
为解决目前滑动式爬壁机器人能耗效率低下的问题,将低能耗设计技术应用到负压吸附机构设计中。开展了机器人安全吸附、负压吸附机构流体力学分析,得到了机器人工作负压、流量与吸盘尺寸、密封裙尺寸的关系,建立了机器人总体能耗与机器...
为解决目前滑动式爬壁机器人能耗效率低下的问题,将低能耗设计技术应用到负压吸附机构设计中。开展了机器人安全吸附、负压吸附机构流体力学分析,得到了机器人工作负压、流量与吸盘尺寸、密封裙尺寸的关系,建立了机器人总体能耗与机器人尺寸之间的关系,并提出了应用现代计算流体力学方法,在负压发生器即离心风机上进行了流场仿真,对其特性进行了评价,并进行了滑动式负压吸附爬壁机器人负压吸附机构试验。其结果表明爬壁机器人系统能耗控制在298 W以内,负压吸附机构可提供2.5 kPa的负压,机器人可以稳定吸附在壁面,为爬壁机器人的低功耗设计提供了理论和实践基础。
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关键词
爬壁机器人
负压吸附机构
低能耗设计
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职称材料
动态视频横线分划技术
被引量:
8
5
作者
邹园萍
项荣
+1 位作者
潘子升
单越康
《电子测量技术》
2003年第5期28-28,32,共2页
详细阐述动态视频分划技术的工作原理及单横线、三横线的电路设计。该电路具有动态调节功能,可以实现光电测量的自动瞄准与读数,电路简单,运行稳定,成本低。
关键词
动态视频分划技术
电路设计
视频信号
视频横线
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职称材料
尺寸约束冲突延迟方法及其在变型设计中的应用
被引量:
2
6
作者
徐新胜
李丹
+1 位作者
严天宏
程鑫
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期254-260,共7页
针对产品变型设计过程中零件实例重用引起的尺寸约束冲突,提出尺寸变化需求在入度尺寸之间分配的冲突延迟方法。分析了产品多样化与参数化变型实现模式,提出零件主模型重用和零件实例重用相结合的产品变型设计方法。分析了零件实例重用...
针对产品变型设计过程中零件实例重用引起的尺寸约束冲突,提出尺寸变化需求在入度尺寸之间分配的冲突延迟方法。分析了产品多样化与参数化变型实现模式,提出零件主模型重用和零件实例重用相结合的产品变型设计方法。分析了零件实例重用引起的尺寸约束冲突形式,构建了五元组的尺寸约束网络图,定义了尺寸之间的变化概率矩阵,在此基础上给出尺寸变化需求转移、延迟策略,设计了基于启发函数的尺寸变化概率分配模型,并以零件为对象构建了尺寸冲突决策模型,将变型设计需求快速聚集到少数零件对象上。通过一个实例对上述原理和方法进行了验证。
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关键词
零件重用
尺寸冲突延迟
尺寸变化概率
概率分配
变型设计
大规模定制
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职称材料
爬壁机器人新型滑动式负压吸盘空气流场的数值模拟
被引量:
5
7
作者
吴善强
武丽君
黄佩佩
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第8期173-175,共3页
爬壁机器人滑动式负压吸盘的吸附特性对整个机器人系统的可靠工作至关重要,空气泄漏是影响吸附特性的关键因素。目前研究的爬壁机器人吸盘结构都有摩擦力大,运动不灵活的缺点。为了提高机器人运动的灵活性,改进吸盘结构,通过模拟计算,...
爬壁机器人滑动式负压吸盘的吸附特性对整个机器人系统的可靠工作至关重要,空气泄漏是影响吸附特性的关键因素。目前研究的爬壁机器人吸盘结构都有摩擦力大,运动不灵活的缺点。为了提高机器人运动的灵活性,改进吸盘结构,通过模拟计算,得到不同缝隙高度下爬壁机器人滑动吸盘内空气泄漏量、压力场和速度场的分布,并对不同结构尺寸下的结果进行了比较,为吸盘结构的改进提供了依据。
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关键词
爬壁机器人
负压吸盘
CFD
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职称材料
间隙式单吸盘爬壁机器人动力特性分析
被引量:
7
8
作者
武丽君
吴善强
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第31期8271-8275,共5页
研究了带有新型吸盘结构的具有间隙式负压吸附方式特点的爬壁机器人的动力学问题。采用间隙吸附方式的爬壁机器人,其运动性能(可操作性、驱动性能等)主要由轮式移动结构决定,因此对爬壁机器人运动结构进行动力学分析是合理和必要的。基...
研究了带有新型吸盘结构的具有间隙式负压吸附方式特点的爬壁机器人的动力学问题。采用间隙吸附方式的爬壁机器人,其运动性能(可操作性、驱动性能等)主要由轮式移动结构决定,因此对爬壁机器人运动结构进行动力学分析是合理和必要的。基于拉格朗日乘子方程建立了机器人的动力学模型。利用Matlab/Simulink的动力学仿真,分析了吸盘吸附力和机器人方位角变化对爬壁机器人运动特性的影响,为改善和提高机器人的运动性能并为其结构优化设计与运动控制提供了理论研究基础。
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关键词
间隙吸附
爬壁机器人
轮式移动
动力学
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职称材料
钢卷尺零位动态瞄准技术
被引量:
1
9
作者
项荣
单越康
张志
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2007年第5期71-74,共4页
当前工量具企业在进行钢卷尺切带生产中,普遍使用半自动切零位系统。该系统由于使用人眼瞄准,所以存在着劳动强度高,切带精度不稳定等问题。为此提出了基于视频分划的动态瞄准技术。动态瞄准技术以视频行场同步信号为基础生成视频分...
当前工量具企业在进行钢卷尺切带生产中,普遍使用半自动切零位系统。该系统由于使用人眼瞄准,所以存在着劳动强度高,切带精度不稳定等问题。为此提出了基于视频分划的动态瞄准技术。动态瞄准技术以视频行场同步信号为基础生成视频分划横竖线,从而可实现钢卷尺零位的动态自动瞄准。瞄准控制系统包括视频分划线的动态生成,被测对象的位置识别和动态视频瞄准功能。目前,该技术已应用于钢卷尺切带的生产实践中,切带精度优于±0.1mm,切带速度为2—3s/条。
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关键词
视频分划扫描
位置识别
动态瞄准
钢卷尺
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职称材料
准同步采样算法在电流三段保护中的应用
被引量:
1
10
作者
周晓伟
许昌
《水电能源科学》
北大核心
2013年第3期196-198,80,共4页
针对低压智能断路器电流三段保护特性要求,采用电流均方根(RMS)值对监控的电流做快速准确地测量至关重要。基于准同步采样法推导出收敛因子,获得了与电流RMS值计算速度与精度有关的4个收敛参量,并由瑞萨R8C/23群单片机系统进行了相关试验。
关键词
电流三段保护
准同步采样
收敛因子
ACS712-30A
瑞萨R8C
23
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职称材料
题名
视频分划技术中地址刷新技术应用研究
被引量:
1
1
作者
项荣
潘子升
冀瑜
单越康
机构
中国
计量
学院
机械
电子
工程
研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第7期65-66,共2页
文摘
文章详细阐述了视频分划生成技术中的地址刷新技术的工作原理及实践。该电路可实现图形信号和视频图像信号的同步叠加。可实现图形视频检测功能。实现简单 ,直观 ,且成本低。
关键词
地址刷新
视频叠加
视频检测
Keywords
address renovate
video overlapping
Video inspection
分类号
TB921 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TH711 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
面向柔性客户需求的产品变型设计方法
被引量:
8
2
作者
徐新胜
李丹
严天宏
陶西柱
祝天荣
机构
中国
计量
学院
工业工程
研究所
中国计量学院机械电子研究所
浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期394-399,共6页
基金
国家自然科学基金(50805135
51075377
+3 种基金
51175486)
浙江省自然科学基金(Y7100512
R1100015)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201017)
文摘
针对柔性的客户定制需求,提出充分重用零件实例的产品变型设计方法.通过分析零件实例重用引起的尺寸约束冲突,提出基于尺寸变化概率和零件变型需求的尺寸约束冲突转移与延迟解决方案,并给出了尺寸变化概率和零件变型需求的统计模型;然后针对零件实例重用引起的客户需求损失提出定制特征指标的补偿作用,并以田口质量损失函数为基础构建了改进的客户需求损失综合模型.最后通过一个实例进行了验证,结果表明在产品变型设计过程中,选择对客户需求影响小的零件实例作为重用对象,可以实现在满足客户需求的同时有效地降低定制产品的成本、缩短交货期.
关键词
柔性客户需求
零件重用
尺寸约束冲突
尺寸变化概率
变型设计
Keywords
flexible customer needs
part reuse
dimension constraint conflict
dimension variantprobability
variant design
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH128 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于视频分划和识别技术的钢卷尺自动质量检验系统
被引量:
4
3
作者
潘子升
陈子立
项荣
邹圆萍
单越康
机构
中国
计量
学院
机械
电子
工程
研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第12期71-72,共2页
文摘
介绍了采用视频分划和自动识别技术 ,通过CCD摄取钢卷尺线纹图像 。
关键词
钢卷尺
视频分划
识别技术
质量检验
精度
Keywords
tape
video graduation
recognition technology
quality inspection
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计
被引量:
3
4
作者
吴善强
黄佩佩
武丽君
毛傥生
机构
中国计量学院机械电子研究所
出处
《机电工程》
CAS
2011年第3期320-323,342,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905170)
浙江省教育厅资助项目(Y200909253)
浙江省自然科学基金资助项目(Y1090042)
文摘
为解决目前滑动式爬壁机器人能耗效率低下的问题,将低能耗设计技术应用到负压吸附机构设计中。开展了机器人安全吸附、负压吸附机构流体力学分析,得到了机器人工作负压、流量与吸盘尺寸、密封裙尺寸的关系,建立了机器人总体能耗与机器人尺寸之间的关系,并提出了应用现代计算流体力学方法,在负压发生器即离心风机上进行了流场仿真,对其特性进行了评价,并进行了滑动式负压吸附爬壁机器人负压吸附机构试验。其结果表明爬壁机器人系统能耗控制在298 W以内,负压吸附机构可提供2.5 kPa的负压,机器人可以稳定吸附在壁面,为爬壁机器人的低功耗设计提供了理论和实践基础。
关键词
爬壁机器人
负压吸附机构
低能耗设计
Keywords
wall climbing robot
negative pressure generator
low power consumption design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
动态视频横线分划技术
被引量:
8
5
作者
邹园萍
项荣
潘子升
单越康
机构
中国
计量
学院
机械
电子
工程
研究所
出处
《电子测量技术》
2003年第5期28-28,32,共2页
文摘
详细阐述动态视频分划技术的工作原理及单横线、三横线的电路设计。该电路具有动态调节功能,可以实现光电测量的自动瞄准与读数,电路简单,运行稳定,成本低。
关键词
动态视频分划技术
电路设计
视频信号
视频横线
Keywords
video signal video graduation video horizontal line
分类号
TN941.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
尺寸约束冲突延迟方法及其在变型设计中的应用
被引量:
2
6
作者
徐新胜
李丹
严天宏
程鑫
机构
中国
计量
学院
工业工程
研究所
中国计量学院机械电子研究所
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期254-260,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805135
51075377
+2 种基金
51175486)
浙江省自然科学基金资助项目(Y7100512
R1100015)~~
文摘
针对产品变型设计过程中零件实例重用引起的尺寸约束冲突,提出尺寸变化需求在入度尺寸之间分配的冲突延迟方法。分析了产品多样化与参数化变型实现模式,提出零件主模型重用和零件实例重用相结合的产品变型设计方法。分析了零件实例重用引起的尺寸约束冲突形式,构建了五元组的尺寸约束网络图,定义了尺寸之间的变化概率矩阵,在此基础上给出尺寸变化需求转移、延迟策略,设计了基于启发函数的尺寸变化概率分配模型,并以零件为对象构建了尺寸冲突决策模型,将变型设计需求快速聚集到少数零件对象上。通过一个实例对上述原理和方法进行了验证。
关键词
零件重用
尺寸冲突延迟
尺寸变化概率
概率分配
变型设计
大规模定制
Keywords
part reusing
dimension conflict postponing
dimension variant probability
probability assignment
variant design
mass customization
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH128 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
爬壁机器人新型滑动式负压吸盘空气流场的数值模拟
被引量:
5
7
作者
吴善强
武丽君
黄佩佩
机构
中国计量学院机械电子研究所
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第8期173-175,共3页
基金
国家自然科学基金(50905170)
浙江省自然科学基金(Y1090042)
+1 种基金
浙江省教育厅资助项目(Y200909253)
浙江省大学生孵化项目(2011R409045)
文摘
爬壁机器人滑动式负压吸盘的吸附特性对整个机器人系统的可靠工作至关重要,空气泄漏是影响吸附特性的关键因素。目前研究的爬壁机器人吸盘结构都有摩擦力大,运动不灵活的缺点。为了提高机器人运动的灵活性,改进吸盘结构,通过模拟计算,得到不同缝隙高度下爬壁机器人滑动吸盘内空气泄漏量、压力场和速度场的分布,并对不同结构尺寸下的结果进行了比较,为吸盘结构的改进提供了依据。
关键词
爬壁机器人
负压吸盘
CFD
Keywords
Wall Climbing Robot
Negative Pressure Suction Cup
CFD
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
间隙式单吸盘爬壁机器人动力特性分析
被引量:
7
8
作者
武丽君
吴善强
机构
中国计量学院机械电子研究所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第31期8271-8275,共5页
基金
浙江省自然科学基金(Y1090042)
浙江省教育厅资助项目(Y200909253)
浙江省大学生孵化项目(2011R409045)资助
文摘
研究了带有新型吸盘结构的具有间隙式负压吸附方式特点的爬壁机器人的动力学问题。采用间隙吸附方式的爬壁机器人,其运动性能(可操作性、驱动性能等)主要由轮式移动结构决定,因此对爬壁机器人运动结构进行动力学分析是合理和必要的。基于拉格朗日乘子方程建立了机器人的动力学模型。利用Matlab/Simulink的动力学仿真,分析了吸盘吸附力和机器人方位角变化对爬壁机器人运动特性的影响,为改善和提高机器人的运动性能并为其结构优化设计与运动控制提供了理论研究基础。
关键词
间隙吸附
爬壁机器人
轮式移动
动力学
Keywords
gap adsorption wall-chmbing robot wheel moving dynamics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
钢卷尺零位动态瞄准技术
被引量:
1
9
作者
项荣
单越康
张志
机构
中国
计量
学院
机械
电子
工程
研究所
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2007年第5期71-74,共4页
文摘
当前工量具企业在进行钢卷尺切带生产中,普遍使用半自动切零位系统。该系统由于使用人眼瞄准,所以存在着劳动强度高,切带精度不稳定等问题。为此提出了基于视频分划的动态瞄准技术。动态瞄准技术以视频行场同步信号为基础生成视频分划横竖线,从而可实现钢卷尺零位的动态自动瞄准。瞄准控制系统包括视频分划线的动态生成,被测对象的位置识别和动态视频瞄准功能。目前,该技术已应用于钢卷尺切带的生产实践中,切带精度优于±0.1mm,切带速度为2—3s/条。
关键词
视频分划扫描
位置识别
动态瞄准
钢卷尺
Keywords
Video Graduation Scan
Position Identify
Dynamic Collimation
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
准同步采样算法在电流三段保护中的应用
被引量:
1
10
作者
周晓伟
许昌
机构
中国
计量
学院
机电工程
学院
中国计量学院机械电子研究所
出处
《水电能源科学》
北大核心
2013年第3期196-198,80,共4页
文摘
针对低压智能断路器电流三段保护特性要求,采用电流均方根(RMS)值对监控的电流做快速准确地测量至关重要。基于准同步采样法推导出收敛因子,获得了与电流RMS值计算速度与精度有关的4个收敛参量,并由瑞萨R8C/23群单片机系统进行了相关试验。
关键词
电流三段保护
准同步采样
收敛因子
ACS712-30A
瑞萨R8C
23
Keywords
three-section current protection
quasi-synchronous sampling
convergence factor
ACST12-30A
Renesas R8C/23
分类号
TM771 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视频分划技术中地址刷新技术应用研究
项荣
潘子升
冀瑜
单越康
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004
1
在线阅读
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职称材料
2
面向柔性客户需求的产品变型设计方法
徐新胜
李丹
严天宏
陶西柱
祝天荣
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
8
在线阅读
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职称材料
3
基于视频分划和识别技术的钢卷尺自动质量检验系统
潘子升
陈子立
项荣
邹圆萍
单越康
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
4
在线阅读
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职称材料
4
滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计
吴善强
黄佩佩
武丽君
毛傥生
《机电工程》
CAS
2011
3
在线阅读
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职称材料
5
动态视频横线分划技术
邹园萍
项荣
潘子升
单越康
《电子测量技术》
2003
8
在线阅读
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职称材料
6
尺寸约束冲突延迟方法及其在变型设计中的应用
徐新胜
李丹
严天宏
程鑫
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
爬壁机器人新型滑动式负压吸盘空气流场的数值模拟
吴善强
武丽君
黄佩佩
《机械设计与制造》
北大核心
2012
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
间隙式单吸盘爬壁机器人动力特性分析
武丽君
吴善强
《科学技术与工程》
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
钢卷尺零位动态瞄准技术
项荣
单越康
张志
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
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职称材料
10
准同步采样算法在电流三段保护中的应用
周晓伟
许昌
《水电能源科学》
北大核心
2013
1
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职称材料
已选择
0
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