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计量型微米级X射线坐标测量机空间分辨力标准器的研制 被引量：1
1
作者 王云祥 王震 +7 位作者 施玉书 胡佳成 谭浩晨 方丹 付晨 黄红平 孙宝俊 王俊 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期1480-1486,共7页
针对现有计量型X射线坐标测量机空间分辨力标准器无法溯源的问题,研发了新型可溯源的空间分辨力标准器,并对其校准方法进行了探索研究。首先,基于线对卡法,利用光刻和电感耦合等离子体(ICP)刻蚀工艺研制了可定期溯源栅格标准器。然后,... 针对现有计量型X射线坐标测量机空间分辨力标准器无法溯源的问题,研发了新型可溯源的空间分辨力标准器,并对其校准方法进行了探索研究。首先,基于线对卡法,利用光刻和电感耦合等离子体(ICP)刻蚀工艺研制了可定期溯源栅格标准器。然后,通过扫描电子显微镜实现了标准器的量值溯源,得到标准器的栅格周期为4~40μm,结果的均匀性可达0.1%,满足目前计量型X射线坐标测量机空间分辨率溯源需求。最后,采用3D打印技术设计制备可拆卸的封装保护结构,便于标准器在产业中推广使用。上述方法有利于改善X射线坐标测量机等仪器的校准工作,提升现阶段的精度水平。 展开更多
关键词 几何量计量 X射线坐标测量机 射线空间分辨力 标准器 量值溯源
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气体流量计量虚拟仿真教学项目设计 被引量：2
2
作者 沈平平 赵伟国 +2 位作者 赵鹏 梁佳娜 梁晓瑜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期68-71,115,共5页
气体流量计量标准装置结构复杂、价格昂贵,在传统实验教学模式下学生难以开展动手操作,为此开发气体流量计量的虚拟仿真实验。运用虚拟仿真技术搭建音速喷嘴气体流量传递标准装置,在虚拟三维场景中学生可对气体流量标准装置的结构和工... 气体流量计量标准装置结构复杂、价格昂贵,在传统实验教学模式下学生难以开展动手操作,为此开发气体流量计量的虚拟仿真实验。运用虚拟仿真技术搭建音速喷嘴气体流量传递标准装置,在虚拟三维场景中学生可对气体流量标准装置的结构和工作原理展开全方位的认知,掌握气体流量量值传递与溯源方法。同时依据检定规程设计气体涡轮流量计检定交互步骤,使学生掌握涡轮流量计的检定流程及其计量性能评价方法。该项目克服了传统流量计量实验教学中存在的难题,取得了较好的实验教学效果,有效提升学生的专业认知和行业从业能力。 展开更多
关键词 气体流量计量 虚拟仿真 实验教学
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激光法水听器灵敏度计量校准系统研究 被引量：1
3
作者 张凯 王月兵 +1 位作者 赵鹏 解建宇 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期593-600,共8页
为满足水听器灵敏度校准的需要,开展了对激光法水听器灵敏度校准系统的研究。根据激光法水听器灵敏度测量的基本原理,综合分析国内外相关研究,最终采用反光透声条带的激光法水听器灵敏度校准方法进行测量系统设计,以消除传统薄膜法存在... 为满足水听器灵敏度校准的需要,开展了对激光法水听器灵敏度校准系统的研究。根据激光法水听器灵敏度测量的基本原理,综合分析国内外相关研究,最终采用反光透声条带的激光法水听器灵敏度校准方法进行测量系统设计,以消除传统薄膜法存在的夹持方式与夹具对声场造成的影响;为解决反光透声条带在测量频段的谐振造成相应频点测量误差过大的问题,对反光透声条带的振动模态进行了仿真,并对仿真模型进行了实验验证。仿真结果与条带频率响应测量结果基本一致,实现了条带谐振频点的准确预测,证明该模型对于条带选型具有指导作用。文章研制了激光法水听器灵敏度计量校准系统,并开展了校准实验。文中的实验结果与三换能器互易法的校准结果之间的误差不超过1 dB,证明该测试系统具备水听器灵敏度校准的能力,具有较高的军事和民用价值。 展开更多
关键词 水听器 灵敏度 校准 激光测振技术
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基于激光陀螺测角仪的角度计量动态特性分析
4
作者 季岚青 黄垚 +1 位作者 朱维斌 邹伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期66-70,共5页
为了使动态角度测量结果可靠、可信,在使用激光陀螺测角仪进行动态角度测量前,需要对其动态特性进行分析。首先,通过同步触发装置将激光陀螺测角仪分布与转台和激光干涉仪分别同步触发;然后,使转台模拟出脉冲响应运动、阶跃响应运动和... 为了使动态角度测量结果可靠、可信,在使用激光陀螺测角仪进行动态角度测量前,需要对其动态特性进行分析。首先,通过同步触发装置将激光陀螺测角仪分布与转台和激光干涉仪分别同步触发;然后,使转台模拟出脉冲响应运动、阶跃响应运动和正弦运动;最后,比较分析在不同运动过程中激光陀螺测角仪与转台的圆光栅和激光干涉仪的输出数据。结果表明,激光陀螺测角仪具有良好的动态特性,且在不同频率下激光陀螺测角仪的动态测角精度在0.6″左右,为激光陀螺测角仪进行动态角度测量结果的可靠性提供了保证。 展开更多
关键词 激光陀螺测角仪 同步测角 动态测角
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安装扭矩对抱箍式锁模力仪测试结果影响的研究
5
作者 胡美君 颜幸尧 +2 位作者 邓俊文 陈潘布衣 聂德明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1250-1257,共8页
注塑机锁模力监测系统主要用于在三板式注塑机中对锁模力的实时监测,以控制产品质量和防止设备的损坏。其中抱箍安装方式的锁模力实时监测仪由于价格低,安装可靠性高等特点,被广泛采用。在实际使用中,抱箍式注塑机锁模力传感器信号的准... 注塑机锁模力监测系统主要用于在三板式注塑机中对锁模力的实时监测,以控制产品质量和防止设备的损坏。其中抱箍安装方式的锁模力实时监测仪由于价格低,安装可靠性高等特点,被广泛采用。在实际使用中,抱箍式注塑机锁模力传感器信号的准确度,在一定范围内与所施加的抱紧力(安装扭矩)有一定相关性,对后期维护会有较大影响。对抱箍式传感器在使用中的受力情况进行了分析,根据硅胶需要满足和格林柱之间无滑移的测试条件,分析了硅胶上的拉伸摩擦力以及正压力必须满足的条件,并根据传感器头的安装结构,推导了满足硅胶受力条件时,抱箍收紧时所需的理论最小扭矩公式,最后基于自行研发的抱箍式注塑机锁模力监测仪,进行了实验。实验结果表明,在扭矩较小时(100%理论最小扭矩),抱紧力的大小对测试结果影响很大;当抱紧力达到一定阶段后(150%最小理论扭矩),测试结果趋于稳定;当抱紧力达到一定值后(≥200%最小扭矩),测试结果的精度基本不再变化。 展开更多
关键词 注塑机 锁模力测试仪 抱箍式 安装扭矩 硅胶受力分析
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螺纹量规三维数字化计量模型参数计算及精度分析 被引量：4
6
作者 崔永丹 禹静 +2 位作者 李纪珍 蔡晋辉 孔明 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期113-120,共8页
针对实体螺纹量规加工难、成本高、易磨损、检定工序繁琐等问题,提出了一种基于三维点云的螺纹量规数字化计量模型建立及参数计算方法。为实现实物螺纹量规数字化,首先获得其三维数字化模型,并获取模型大径、中径、小径、螺距与牙型角... 针对实体螺纹量规加工难、成本高、易磨损、检定工序繁琐等问题,提出了一种基于三维点云的螺纹量规数字化计量模型建立及参数计算方法。为实现实物螺纹量规数字化,首先获得其三维数字化模型,并获取模型大径、中径、小径、螺距与牙型角等关键参数。其次对模型进行单项误差与综合误差分析,得到各参数相对误差均小于5%。最终得到数字化模型各项参数的不确定度与扩展不确定度,证明螺纹量规数字化计量模型的准确性。该结果为螺纹量规数字化发展提供了研究基础,对计量行业的数字化转型具有参考价值。 展开更多
关键词 螺纹量规 数字化模型 精度分析 数字计量
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冷链温度在线计量的不确定度动态评定 被引量：1
7
作者 周易明 程银宝 +3 位作者 郑重 江文松 李亚茹 张佳璇 《现代电子技术》 2023年第24期99-104,共6页
温度测量过程具有时变性、随机性以及自相关性的特点,传统的不确定度评定方法并不适用。针对冷链温度在线计量的不确定度动态评定这一难点,提出一种结合马尔科夫链蒙特卡洛的数据融合贝叶斯估计方法。按历史数据设定先验分布,对当前样... 温度测量过程具有时变性、随机性以及自相关性的特点,传统的不确定度评定方法并不适用。针对冷链温度在线计量的不确定度动态评定这一难点,提出一种结合马尔科夫链蒙特卡洛的数据融合贝叶斯估计方法。按历史数据设定先验分布,对当前样本数据应用最大似然估计方法获得似然函数,以先验分布和似然函数的联合概率密度函数为状态转移函数构造马氏链,并使用Metropolis-Hastings算法进行抽样,以抽样后的结果作为该次评定结果及下次评定的先验信息,实现信息的继承与更新。分别使用GUM法、传统贝叶斯不确定度评定方法和所提方法对冷库工况下温度测量数据进行评价。结果表明所提方法较传统贝叶斯方法改善了41.67%,且精准度更高、稳定性更好,有助于提高测量结果价值和实现动态不确定度评定。 展开更多
关键词 冷链温度 在线计量 不确定度 温度测量 马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC) 数据融合 贝叶斯估计
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集成式电液制动耐久测试系统中模拟卡钳负载的设计与仿真
8
作者 王炎福 范伟军 +1 位作者 胡晓峰 郭斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-69,共6页
在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了... 在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了一套集成式电液制动系统耐久测试系统,对被测产品进行常规制动功和ABS等功能的耐久测试,负载机构通过球阀可以选择模拟卡钳装置或者实车卡钳。实验结果表明模拟卡钳负载可以满足被测产品进行耐久测试,且与卡钳负载对比后相差很小,符合厂商的测试需求。 展开更多
关键词 模拟卡钳负载 仿真模型 耐久测试 集成式电液制动系统 管路系统
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固液两相流扬矿泵叶轮时序效应
9
作者 谈明高 蒋耀涵 +3 位作者 吴贤芳 刘厚林 马皓晨 吴登昊 《中国有色金属学报》 北大核心 2025年第3期1017-1029,共13页
为研究叶轮时序角度对扬矿泵内固液两相流动的影响,对两级扬矿泵全流场采用CFD-DEM法进行数值计算,并设计了0°、30°和60°三组叶轮时序方案,分析了叶轮时序效应对扬矿泵外特性、颗粒运动特性、颗粒速度分布、颗粒碰撞特... 为研究叶轮时序角度对扬矿泵内固液两相流动的影响,对两级扬矿泵全流场采用CFD-DEM法进行数值计算,并设计了0°、30°和60°三组叶轮时序方案,分析了叶轮时序效应对扬矿泵外特性、颗粒运动特性、颗粒速度分布、颗粒碰撞特性、磨损分布以及内流机理。结果表明:随着时序角度的增加,扬矿泵外特性最大增幅为1.7%,颗粒平均速度最大增幅为1.91%,颗粒速度的提升增强了颗粒的流动性,从而减缓了泵内颗粒的堵塞情况;时序角度的增加能够减少泵内颗粒的碰撞次数,总碰撞次数最大降幅为5.01%;改变时序角度,泵内总磨损最大降幅为6.45%,且叶轮叶片、导叶叶片和导叶前盖板的磨损量最大降幅分别为12.15%、8.08%和8.06%。通过综合分析不同时序角度下扬矿泵的内流性能,发现时序效应能够优化次级叶轮内颗粒体积分数分布,可降低部分流域的高颗粒体积分数区域面积,从而改善泵内流动条件。 展开更多
关键词 扬矿泵 固液两相流 时序效应 叶轮
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固液两相流扬矿泵内导叶时序效应
10
作者 吴贤芳 王美意 +3 位作者 刘厚林 谈明高 吴登昊 朱新月 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期2975-2983,共9页
为研究导叶时序效应对固液两相流扬矿泵的影响规律,以1台两级扬矿泵为研究对象,采用RANSDEM耦合法并结合Archard磨损模型,模拟了扬矿泵内粗颗粒固液两相流及其磨损特性,分析了0°、22.5°和45°这3种导叶时序对泵外特性曲... 为研究导叶时序效应对固液两相流扬矿泵的影响规律,以1台两级扬矿泵为研究对象,采用RANSDEM耦合法并结合Archard磨损模型,模拟了扬矿泵内粗颗粒固液两相流及其磨损特性,分析了0°、22.5°和45°这3种导叶时序对泵外特性曲线、颗粒速度分布、颗粒碰撞特性、壁面磨损和内流特性的影响规律。研究结果表明:在固液两相工况下,导叶时序对泵外特性未产生显著影响,3组时序方案下扬程和效率的最大波动幅度不超过0.47%;随着导叶时序角度增大,泵内高速颗粒数量增多,进而导致颗粒的平均过泵速度增大,最大涨幅为1.20%;增大导叶时序角度能够降低泵内颗粒碰撞总次数,最大降幅为3.17%;增大导叶时序角度,泵内壁面受到的总磨损量逐渐降低,最大降幅为2.30%,在次级泵段,次级叶轮叶片、次级导叶叶片和次级导叶前盖板受到的磨损降幅较明显,最大降幅分别为6.07%、7.19%和7.67%。增大导叶的时序角度能够减小次级叶轮叶片内低速颗粒的数量,优化次级导叶叶片内颗粒体积分数的分布结构,提升扬矿泵内颗粒的通过性能,降低泵内堵塞,减轻壁面磨损。 展开更多
关键词 扬矿泵 导叶时序 数值模拟 固液两相流 磨损
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150 mV脉冲驱动交流量子电压芯片的研制
11
作者 徐思思 程千硕 +5 位作者 李晓宇 韩琪娜 钟青 李劲劲 曹文会 钟源 《计量学报》 北大核心 2025年第1期25-29,共5页
超导芯片是脉冲驱动任意波形合成系统(JAWS)系统的核心。由中国计量科学研究院(NIM)自行研制的JAWS芯片,采用渐变波导结构以补偿阵列中不同位置的约瑟夫森结所感受到的差异化驱动脉冲强度,通过测试芯片的I-V特性曲线,以及使用脉冲序列... 超导芯片是脉冲驱动任意波形合成系统(JAWS)系统的核心。由中国计量科学研究院(NIM)自行研制的JAWS芯片,采用渐变波导结构以补偿阵列中不同位置的约瑟夫森结所感受到的差异化驱动脉冲强度,通过测试芯片的I-V特性曲线,以及使用脉冲序列驱动芯片合成交流信号来验证芯片的电学性能。测试结果表明:芯片中集成的8000个约瑟夫森结全部正常工作,成功研制了有效值150 mV交流、1 kHz量子电压信号输出的超导芯片,高次谐波的幅值比基频低105 dB。 展开更多
关键词 电学计量 量子电压芯片 电压标准 脉冲驱动 渐变波导 约瑟夫森结
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基于CFD的雪茄烟叶晾房优化设计
12
作者 赵汉卿 苗芊 +5 位作者 杨春雷 张凯 张鹏飞 孙光伟 赵洁 曾波 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第2期326-337,共12页
【目的】针对雪茄烟叶晾制过程中出现产品品质参差不齐和成品率低下的问题,对晾房结构和通风方式进行优化和改进,从而提升其内部各物理场的均匀性。【方法】构建雪茄烟叶晾房内部流场、温度场和湿度场3场耦合的数学模型,并利用CFD(compu... 【目的】针对雪茄烟叶晾制过程中出现产品品质参差不齐和成品率低下的问题,对晾房结构和通风方式进行优化和改进,从而提升其内部各物理场的均匀性。【方法】构建雪茄烟叶晾房内部流场、温度场和湿度场3场耦合的数学模型,并利用CFD(computational fluid dynamics)软件对晾房内部3个物理场进行数值模拟。模拟结果表明,现有晾房内存在涡流和短路风道的问题,导致晾房内部流场、温度场和湿度场分布不均匀。运用工业通风中的置换通风原理,通过增设内置风道和调整风机布置位置来提升现有晾房内部的均匀性。【结果】仿真结果表明,优化后的晾房内部流场均匀性提升了57.43%,温度场均匀性提升了33.81%,湿度场均匀性提升了11.12%。【结论】优化现有雪茄烟叶晾房,使其内部各物理场的均匀性得到了显著改善,明显提升雪茄烟的晾制品质和晾制效率。 展开更多
关键词 雪茄烟 晾房 计算流体力学 置换通风 结构优化 均匀性
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基于HBA-SVR混合模型的斜式轴流泵变角性能预测
13
作者 郑海生 周佩剑 +3 位作者 肖刚 牟介刚 项春 钱亨 《计量学报》 北大核心 2025年第2期190-197,共8页
针对斜式轴流泵不同叶片角度下性能曲线获取难、耗费成本高的问题,提出了基于混合蝙蝠算法-支持向量回归模型(HBA-SVR)斜式轴流泵性能预测方法。在标准蝙蝠算法中加入方向加速策略和变异策略优化支持向量回归,利用斜30°轴流泵运行... 针对斜式轴流泵不同叶片角度下性能曲线获取难、耗费成本高的问题,提出了基于混合蝙蝠算法-支持向量回归模型(HBA-SVR)斜式轴流泵性能预测方法。在标准蝙蝠算法中加入方向加速策略和变异策略优化支持向量回归,利用斜30°轴流泵运行数据训练模型,并应用于斜式轴流泵变角性能预测。扬程、效率平均相对误差分别为1.49%、0.41%,收敛时间分别为15.47 s、18.78 s,相较于标准蝙蝠优化支持向量回归预测结果,收敛时间分别减少了122.11%、103.62%。对比PSO、GA、BA优化SVR,扬程预测误差分别降低了29.53%,70.46%,131.54%,效率预测误差分别降低了7.31%,9.75%,19.51%。结果表明所提出模型能快速、有效预测斜式轴流泵变角性能。 展开更多
关键词 流量计量 斜式轴流泵 支持向量回归 蝙蝠算法 叶片安放角 变角性能预测
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可编程约瑟夫森结阵电压输出算法比较
14
作者 乔瓛 曹文会 +2 位作者 李劲劲 万军 佘冠华 《计量学报》 北大核心 2025年第3期412-418,共7页
介绍了用于可编程约瑟夫森结阵电压输出的平衡三进制算法和非整数进制算法的原理。通过1个实际可编程约瑟夫森结阵的案例,从算法的执行流程、时间复杂度、结数偏移量、区段选取情况等方面对这2种算法进行了全面的比较分析。发现非整数... 介绍了用于可编程约瑟夫森结阵电压输出的平衡三进制算法和非整数进制算法的原理。通过1个实际可编程约瑟夫森结阵的案例,从算法的执行流程、时间复杂度、结数偏移量、区段选取情况等方面对这2种算法进行了全面的比较分析。发现非整数进制算法拥有更简洁的执行流程,更高的运算速度,可以选择更少子结阵输出相同的电压。而在绝对结数的偏移量方面,2种算法的结果几乎是一致的。另外,非整数进制算法既可以用于二进制和三进制序列表达整数计算,也可以用于非整数制序列整数表达计算,这种性质充分表明了其具有非常高的优越性。 展开更多
关键词 电学计量 量子电压标准 可编程约瑟夫森结阵 平衡三进制 非整数进制 时间复杂度
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上游湍流强度对音速喷嘴流出系数的影响研究
15
作者 钱振宇 崔骊水 +2 位作者 谢代梁 夏馨卉 徐雅 《计量学报》 北大核心 2025年第3期376-382,共7页
流出系数是表征音速喷嘴计量特性的关键参数,一般通过实流检定得到,但音速喷嘴检定条件和使用条件下的上游湍流强度存在差异,上游湍流强度对流出系数的影响机制及水平长期以来并不明确。采用Fluent软件对喉径为46.62、43.09、30.46、21... 流出系数是表征音速喷嘴计量特性的关键参数,一般通过实流检定得到,但音速喷嘴检定条件和使用条件下的上游湍流强度存在差异,上游湍流强度对流出系数的影响机制及水平长期以来并不明确。采用Fluent软件对喉径为46.62、43.09、30.46、21.54、15.26 mm等5个音速喷嘴进行数值模拟。根据不同上游湍流强度下音速喷嘴喉部的流动参数分布,定量研究了上游湍流强度对音速喷嘴流动状态及流出系数的影响。结果表明:上游湍流强度对音速喷嘴喉部速度和密度分布产生影响。当上游湍流强度从1%上升至30%,音速喷嘴喉部的平均速度和密度均减小,流出系数最大下降0.013%。此外,不同喉径的音速喷嘴受上游湍流强度影响存在差异。音速喷嘴喉径越大,随上游湍流强度上升,其喉部靠近边界层区域的速度和密度下降越快,导致流出系数受上游湍流强度影响更为显著。 展开更多
关键词 气体流量测量 音速喷嘴 流出系数 湍流强度 数值模拟
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高频往复摩擦系统研制及运动控制策略研究
16
作者 尹莉 黄鹭 +4 位作者 孙淼 陈少华 杨家慧 蔡晋辉 姚燕 《计量学报》 北大核心 2025年第5期723-729,共7页
为推进高频往复摩擦磨损试验机的国产化进程,采用自研的高频往复摩擦系统,开展了摩擦磨损过程中高频往复稳定驱动控制技术的研究。通过建立摩擦阻力下振动仿真模型,模拟了高频往复运动控制过程,优化了实际运动控制策略。在上述基础上,... 为推进高频往复摩擦磨损试验机的国产化进程,采用自研的高频往复摩擦系统,开展了摩擦磨损过程中高频往复稳定驱动控制技术的研究。通过建立摩擦阻力下振动仿真模型,模拟了高频往复运动控制过程,优化了实际运动控制策略。在上述基础上,开展了不同工况下的摩擦磨损实验。结果表明,自研运动控制策略实现了稳定的位移输出,典型试验工况下的位移示值误差不超过±2%,并将摩擦系数值与目前国际领先的高频往复摩擦磨损设备进行了比对,二者示值差异小于1%。 展开更多
关键词 力学计量 摩擦磨损试验机 高频往复运动 振动信号自适应控制 摩擦磨损 摩擦系数
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直线电机驱动六自由度并联机器人运动学标定研究
17
作者 张鑫璐 刘志华 +2 位作者 蔡晨光 孔明 符磊 《计量学报》 北大核心 2025年第2期213-221,共9页
为了解决并联机器人运动学标定中由于位置和姿态量纲不统一而引起的寻优算法过程中迭代收敛速度慢问题,提出了对误差模型中位移和姿态函数数量级进行统一的方法。首先,以直线电机驱动的6-PSS并联机器人为研究对象,基于闭环矢量方程,通... 为了解决并联机器人运动学标定中由于位置和姿态量纲不统一而引起的寻优算法过程中迭代收敛速度慢问题,提出了对误差模型中位移和姿态函数数量级进行统一的方法。首先,以直线电机驱动的6-PSS并联机器人为研究对象,基于闭环矢量方程,通过降低在误差雅可比矩阵中位移函数和姿态函数的损失函数值构建无量纲化的运动学参数误差模型;其次,采用最小二乘算法辨识动静平台球铰铰链点、杆长、导轨方向向量在内的运动学参数误差,根据辨识结果进一步对控制模型的参数进行修正;最后,进行直线电机驱动的6-PSS并联机器人运动学标定实验,将AICON双目立体视觉装置放置于没有光线突变的室内环境中测量并联机器人末端执行器的实际位置和姿态,并将理论位置和姿态进行对比得到误差,进而对样机进行精度补偿。实验结果表明,经过运动学标定后,样机位置精度提升96.736%,姿态精度提升83.750%,精度补偿有效,验证了误差模型的有效性。 展开更多
关键词 并联机器人 6-PSS 误差模型 最小二乘法 运动学标定
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基于模糊PID的客车ABS转弯制动半实物仿真测试 被引量：2
18
作者 陆艺 吴佳伟 +1 位作者 卢洁 赵静 《液压与气动》 北大核心 2016年第11期55-60,共6页
车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性,防抱死系统(ABS)在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/x PC的半实物仿真平台,通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型,采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS... 车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性,防抱死系统(ABS)在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/x PC的半实物仿真平台,通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型,采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略,对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明:该控制算法能有效提高汽车稳定性,使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近,具有更好的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 防抱死系统 转弯制动 模糊PID 稳定性
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面阵对称翻转变换用于F-P微小角度测量系统 被引量：1
19
作者 吴晨光 沈小燕 周世南 《中国测试》 北大核心 2025年第1期111-118,共8页
法布里珀罗(F-P)标准具应用于位移和角度测量时,其干涉成像同心圆环圆心坐标的准确计算对测量结果具有关键影响。针对面阵CCD传感器上干涉成像同心圆环在移动时存在的误差,利用干涉成像同心圆环有效信息,提出一种面阵像元正反细分的对... 法布里珀罗(F-P)标准具应用于位移和角度测量时,其干涉成像同心圆环圆心坐标的准确计算对测量结果具有关键影响。针对面阵CCD传感器上干涉成像同心圆环在移动时存在的误差,利用干涉成像同心圆环有效信息,提出一种面阵像元正反细分的对称翻转算法,在理论分析的基础上进行算法和实验验证。将该算法应用于F-P微小角度测量系统并进行比对实验研究。实验结果表明该算法可将圆心坐标标准差减小至0.0028个像素单位;在±150″测量范围内,F-P微小角度测量系统的测量值与ELCOMAT HR自准直仪两者的示值误差不大于0.38″,经拟合修正后两者示值误差不大于0.06″,测量准确度得到有效提高。 展开更多
关键词 F-P标准具 对称翻转变换 像元平滑细分 圆心坐标计算 微小角度测量
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量热型探测器响应不均匀性快速测量研究
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作者 王鲁新 李超辰 +2 位作者 蔡晋辉 方波 邓玉强 《计量学报》 北大核心 2025年第3期316-322,共7页
量热型光功率探测器面响应不均匀性是影响探测器性能的关键参数。受限于热平衡过程,量热型探测器的响应时间较长。为提高量热型光功率探测器不均匀性的测量效率,搭建激光束二维扫描测量系统,通过调整扫描间隔时间的方式进行不均匀性扫... 量热型光功率探测器面响应不均匀性是影响探测器性能的关键参数。受限于热平衡过程,量热型探测器的响应时间较长。为提高量热型光功率探测器不均匀性的测量效率,搭建激光束二维扫描测量系统,通过调整扫描间隔时间的方式进行不均匀性扫描测量实验。对得到的二维原始数据,采用基于图像相似度对比及点阵数据方差计算等方法,对不同扫描间隔时间下得到的不均匀性特征进行统计评估。结果表明,当扫描间隔时间不少于完全响应时间的45%时,快速扫描结果相对于完全响应扫描结果绝对偏差未超过0.2%,随着扫描间隔时间的进一步缩短,快速测量与完全响应测量的差异逐渐增加,当扫描间隔时间减少至完全响应时间的20%以下时,两者间的不等效性扩展至20%。通过实验方法论证了在探测器不完全响应状态下,快速扫描测量不均匀性的可行性,在保证测量结果可靠的基础上,提升了不均匀性测量速度。 展开更多
关键词 光学计量 激光功率 量热探测器 均匀性 扫描 快速测量
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