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题名基于密度聚类方法的电梯井角点特征提取和测量系统
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作者
方流
周斌
祁宗华
王斌锐
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机构
中国计量大学工程训练中心
中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室
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出处
《计量学报》
北大核心
2025年第7期976-982,共7页
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基金
浙江省重点研发计划(2023C03186)
浙江省高校实验室工作研究项目(YB202367)。
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文摘
针对如何准确有效提取电梯井角点特征问题,通过分析电梯井半结构化室内环境、水泥墙面凸起或凹坑缺陷等特征,提出了以Douglas-Peukcer算法为预处理,利用聚类算法去除干扰因素获得电梯井数据集,从数据集中进行角点的判断和分类进而提取特征的方法。同时设计了线轮传动机构,搭建了基于二维激光雷达的测量系统,依据电梯行业测量标准对电梯井现场做了测试实验。实验结果表明,该算法测量误差绝对值小于2 cm,均值采样和随机采样值均符合行业标准。
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关键词
计算机视觉
角点
特征提取
电梯井
聚类算法
激光雷达
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Keywords
computer vision
corner point
feature extraction
elevator well
clustering algorithm
laser radar
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分类号
TB96
[机械工程—光学工程]
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题名低热电势扫描开关通道电势测试综合性实验开发
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作者
富雅琼
李正坤
谢敏
许素安
陈乐
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机构
中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室
中国计量科学研究院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2018年第6期45-49,53,共6页
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基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YO090004)
浙江省2016年度高等教育课堂教学改革项目(20160162)
浙江省高等学校"十二五"实验教学示范中心重点建设项目"检测与控制技术实验技术示范中心"
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文摘
依托科研成果,开发了低热电势扫描开关通道电势测试综合性实验。该实验以JJF 1098计量校准规范和NBS 430技术报告为依据,设计了针对直读式和较量式仪表巡检系统的低热电势扫描开关测试实验。实验内容涵盖计量技术规范查阅、热电势测试软件设计、实验操作和误差分析等。教学实践表明,该实验项目有效培养了学生的综合素质和工程实践能力。
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关键词
低热电势扫描开关
通道电势
综合性实验
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Keywords
low thermal potential scanning switch
channel potential
comprehensive experiment
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分类号
TM564
[电气工程—电器]
G642.423
[文化科学—高等教育学]
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题名六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定
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作者
陈立峰
林俊言
王凌
林剑
钱家杰
王斌锐
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机构
浙江大学医学院附属第一医院
中国计量大学机电工程学院
中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期1753-1761,共9页
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基金
浙江省自然科学基金(TGC23H100001)
浙江省湖州市重点研发计划(2023ZD2006)。
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文摘
机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补偿,并在关节转角误差补偿之后进行机器人本体运动学标定。然后,利用激光跟踪仪对ABB IRB 1410机器人进行关节转角误差补偿和本体运动学标定实验验证,实验结果表明:该方法可以将机器人的绝对定位误差均值由2.11 mm降至0.66 mm。研究工作将为进一步提升机器人定位准确度提供理论基础和技术条件。
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关键词
几何量计量
运动学标定
六轴串联机器人
关节转角误差补偿
切比雪夫多项式拟合
定位准确度
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Keywords
geometric measurement
kinematic calibration
six-axis serial robot
joint angle error compensation
Chebyshev polynomial fitting
positioning accuracy
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分类号
TB92
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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