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X舵欠驱动AUV凯恩动力学建模: 1; 作者杨柯唐杨周《舰船科学技术》北大核心 2024年第2期81-85,共5页; X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的... 展开更多; 关键词 X舵欠驱动AUV 凯恩动力学广义主动力广义惯性力; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向心电信号去噪的正交小波构造方法被引量：11: 2; 作者朱俊江张远辉《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期109-113,共5页; 为更好地去除心电信号的肌电干扰,设计出专门用于心电信号处理的正交小波(心电小波)。首先,为满足正交性要求,对小波滤波器系数进行参数化设计;其次,用参数化的小波滤波器系数逼近QRS模板并构造出目标函数,在此基础上以消失距作为约束... 展开更多; 关键词心电信号优化小波去噪; 在线阅读下载PDF 职称材料

排课问题的一种遗传算法适应度求解方法被引量：2: 3; 作者祝勇仁邓劲莲 +1 位作者胡献华张炜《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期277-282,共6页; 排课问题的多个优化目标间可能是冲突的,如何有效优化求解的多个目标,是排课问题的关键。适应度计算方法影响遗传算法的采样空间和执行效率,研究适应度的求解方法有助于解决多目标优化问题。利用多目标决策协调模型进行排课问题的改进... 展开更多; 关键词多目标决策协调模型排课问题适应度遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ZigBee技术的桑园环境监控系统被引量：11: 4; 作者翁连娟蔡冲 +1 位作者陈锡爱姜建中《江苏农业科学》 2019年第3期198-202,共5页; 桑树在食用、生态、药用等方面都有很高的价值,为能使桑树达到高产高质,必须要精确地检测和综合地调控桑树生长环境。设计一套基于ZigBee技术的环境监控系统,以CC2530作为主控制芯片完成桑园环境信息的采集、处理和无线传输,传输到PC机... 展开更多; 关键词 ZIGBEE 桑园环境 CC2530 监控系统模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名X舵欠驱动AUV凯恩动力学建模: 1; 作者杨柯唐杨周; 机构中国计量大学机电学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2024年第2期81-85,共5页; 基金中国计量大学科研启动基金资助项目(01101/200853)。; 文摘 X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的广义速度、偏速度、偏角速度的计算公式,给出了计算广义主动力和广义惯性力的方法,展示了凯恩动力学的建模步骤。通过水平面和垂直面的仿真结果,验证了该建模方法的有效性。该建模方法可以避免相互作用力的计算,清晰地展示出力对动力学模型的贡献。; 关键词 X舵欠驱动AUV 凯恩动力学广义主动力广义惯性力; Keywords X-rudder underactuated AUV Kane dynamics generalized active force generalized inertia force; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向心电信号去噪的正交小波构造方法被引量：11: 2; 作者朱俊江张远辉; 机构中国计量大学机电学院; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期109-113,共5页; 基金国家自然科学基金(61302191); 文摘为更好地去除心电信号的肌电干扰,设计出专门用于心电信号处理的正交小波(心电小波)。首先,为满足正交性要求,对小波滤波器系数进行参数化设计;其次,用参数化的小波滤波器系数逼近QRS模板并构造出目标函数,在此基础上以消失距作为约束条件得到优化模型;最后,采用拉格朗日乘子法对模型进行求解。从光滑性、与心电信号的相似性、重构误差以及频响特性等方面,对构造出的小波性能进行评估,结果表明,相对于db和sym系列的小波,心电小波可以获得更好的综合性能。当将该算法用于MIT-BIH数据库中的心电信号去噪时,能够抑制加性噪声的干扰,使信噪比提高10.32d B。根据应用对象设计正交小波的方法,为其他专用小波设计提供新思路。; 关键词心电信号优化小波去噪; Keywords ECG signal optimization wavelet denoising; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名排课问题的一种遗传算法适应度求解方法被引量：2: 3; 作者祝勇仁邓劲莲胡献华张炜; 机构浙江机电职业技术学院中国计量大学机电学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期277-282,共6页; 基金浙江省教育厅课题资助项目(20060020); 文摘排课问题的多个优化目标间可能是冲突的,如何有效优化求解的多个目标,是排课问题的关键。适应度计算方法影响遗传算法的采样空间和执行效率,研究适应度的求解方法有助于解决多目标优化问题。利用多目标决策协调模型进行排课问题的改进适应度求解方法的研究,以优化遗传算法的采样空间,加快算法的收敛。把该方法应用到排课问题中,实验结果表明对目前仍没有较好解决方法的组合优化问题,可以得到比较容易的解决。; 关键词多目标决策协调模型排课问题适应度遗传算法; Keywords timetabling problem fitness sampling space Genetic Algorithm（GA） multi-objective decision-making coordinate model; 分类号 O22 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ZigBee技术的桑园环境监控系统被引量：11: 4; 作者翁连娟蔡冲陈锡爱姜建中; 机构中国计量大学生命科学学院/浙江省生物计量及检验检疫技术重点实验室中国计量大学机电学院; 出处《江苏农业科学》 2019年第3期198-202,共5页; 基金国家自然科学基金(编号:31401923) 浙江省自然科学基金(编号:LY17C150003); 文摘桑树在食用、生态、药用等方面都有很高的价值,为能使桑树达到高产高质,必须要精确地检测和综合地调控桑树生长环境。设计一套基于ZigBee技术的环境监控系统,以CC2530作为主控制芯片完成桑园环境信息的采集、处理和无线传输,传输到PC机上后通过上位机来显示实时信息并完成数据的存储。该系统以IAR Embedded Workbench作为开发平台编写ZigBee无线自组网、信息收集、信息传输和信息处理的C程序,并且通过模糊控制策略,自行开启或关闭灌溉系统和光补偿系统。结果表明,该系统功能完善、功耗低、性能稳定,可以较好地改善桑园的环境。; 关键词 ZIGBEE 桑园环境 CC2530 监控系统模糊控制; 分类号 S888 [农业科学—特种经济动物饲养] TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	X舵欠驱动AUV凯恩动力学建模	杨柯唐杨周	《舰船科学技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向心电信号去噪的正交小波构造方法	朱俊江张远辉	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	排课问题的一种遗传算法适应度求解方法	祝勇仁邓劲莲胡献华张炜	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于ZigBee技术的桑园环境监控系统	翁连娟蔡冲陈锡爱姜建中	《江苏农业科学》	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料