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基于TI TM4C123的激光追踪系统设计
被引量：
1
1
作者
郎向荣
竺春祥
顾宇豪
《科技创新与应用》
2024年第18期32-36,共5页
针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信...
针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信实时反馈目标点位置,使用PID控制算法控制电机输出。同时通过磁编码反馈防止步进电机丢步,实现位置闭环控制,实验结果表明,系统追踪精度高,实时性好。
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关键词
激光控制
自动追踪
TI
TM4C123
位置闭环
PID控制算法
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职称材料
基于现场可编程门阵列与用户数据报协议的测功机动态加载系统设计
被引量：
1
2
作者
竺春祥
郎向荣
+2 位作者
张众杰
钱嘉程
宋畅
《科技创新与应用》
2023年第27期100-103,共4页
该文设计一种基于FPGA和UDP协议相结合的测功机动态加载测试系统。在设计中,采用UDP协议作为上下位机之间的通信协议,以实现快速、高效的数据传输。并通过UDP协议设计网口通信与Qt上位机实时连接,通过对FPGA的模块定制化设计,实时加载...
该文设计一种基于FPGA和UDP协议相结合的测功机动态加载测试系统。在设计中,采用UDP协议作为上下位机之间的通信协议,以实现快速、高效的数据传输。并通过UDP协议设计网口通信与Qt上位机实时连接,通过对FPGA的模块定制化设计,实时加载电机的各项自由动态加载曲线。实验结果表明,该系统能够满足实时性要求,同时提高测试效率和数据传输速度。
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关键词
UDP
FPGA
Qt上位机
电机测试
实时性
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职称材料
题名
基于TI TM4C123的激光追踪系统设计
被引量：
1
1
作者
郎向荣
竺春祥
顾宇豪
机构
浙江庄联科技有限公司
中国计量大学工程训练中心创新学院
出处
《科技创新与应用》
2024年第18期32-36,共5页
基金
浙江省教育厅一般科研项目(Y202248571)
浙江省产学合作协同育人项目(浙发改社会〔2022〕318号)。
文摘
针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信实时反馈目标点位置,使用PID控制算法控制电机输出。同时通过磁编码反馈防止步进电机丢步,实现位置闭环控制,实验结果表明,系统追踪精度高,实时性好。
关键词
激光控制
自动追踪
TI
TM4C123
位置闭环
PID控制算法
Keywords
laser control
automatic tracking
TI TM4C123
position closed loop
PID control algorithm
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于现场可编程门阵列与用户数据报协议的测功机动态加载系统设计
被引量：
1
2
作者
竺春祥
郎向荣
张众杰
钱嘉程
宋畅
机构
中国
计量
大学
工程
训练
中心
/
创新
学院
杭州威衡科技有限公司
浙江方圆检测集团股份有限公司
出处
《科技创新与应用》
2023年第27期100-103,共4页
基金
浙江省教育厅一般科研项目(Y202248571)
浙江省产学合作协同育人项目(无编号)。
文摘
该文设计一种基于FPGA和UDP协议相结合的测功机动态加载测试系统。在设计中,采用UDP协议作为上下位机之间的通信协议,以实现快速、高效的数据传输。并通过UDP协议设计网口通信与Qt上位机实时连接,通过对FPGA的模块定制化设计,实时加载电机的各项自由动态加载曲线。实验结果表明,该系统能够满足实时性要求,同时提高测试效率和数据传输速度。
关键词
UDP
FPGA
Qt上位机
电机测试
实时性
Keywords
UDP
FPGA
Qt upper computer
motor test
real-time
分类号
TS43 [农业科学—烟草工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TI TM4C123的激光追踪系统设计
郎向荣
竺春祥
顾宇豪
《科技创新与应用》
2024
1
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职称材料
2
基于现场可编程门阵列与用户数据报协议的测功机动态加载系统设计
竺春祥
郎向荣
张众杰
钱嘉程
宋畅
《科技创新与应用》
2023
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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