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一种低功耗嵌入式的YOLOv8-NANO智能垃圾快速分拣系统
1
作者
竺春祥
舒红
+1 位作者
杨波
王斌锐
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第9期3806-3812,共7页
为解决垃圾自动分拣难题,设计了以人工智能计算平台Jetson NANO和YOLOv8算法为基础的生活垃圾智能分拣系统。首先,采用轻量化YOLOv8多目标检测算法将垃圾分为四大类并实现在有遮挡情况下的准确识别;其次,基于CoreXY坐标变换算法实现机...
为解决垃圾自动分拣难题,设计了以人工智能计算平台Jetson NANO和YOLOv8算法为基础的生活垃圾智能分拣系统。首先,采用轻量化YOLOv8多目标检测算法将垃圾分为四大类并实现在有遮挡情况下的准确识别;其次,基于CoreXY坐标变换算法实现机械爪抓取的最佳角度判断与垃圾精准抓取;最后,基于TensorRT优化技术实现轻量化YOLOv8多目标检测算法在NANO硬件平台的部署,完成基于YOLOv8-NANO的四大类垃圾智能分拣系统整体构建。实验验证结果表明:在自制的包含四大类共13小类垃圾测试中,分拣系统可以有效实现单目标与多目标的检测,检测mAP0.5:0.95(当IoU阈值在0.5~0.95逐步增加时的平均精度)为97.3%,目标检测速度达到30.6帧/s,垃圾分拣速度最快可达6件/min。
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关键词
YOLOv8
Jetson
NANO
TensorRT部署
多目标检测
识别抓取
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职称材料
题名
一种低功耗嵌入式的YOLOv8-NANO智能垃圾快速分拣系统
1
作者
竺春祥
舒红
杨波
王斌锐
机构
中国计量大学工程训练中心、创新学院
浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室
运达能源科技集团股份有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第9期3806-3812,共7页
基金
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2023C03186)
浙江省高等教育“十四五”教学改革项目(jg20220284)。
文摘
为解决垃圾自动分拣难题,设计了以人工智能计算平台Jetson NANO和YOLOv8算法为基础的生活垃圾智能分拣系统。首先,采用轻量化YOLOv8多目标检测算法将垃圾分为四大类并实现在有遮挡情况下的准确识别;其次,基于CoreXY坐标变换算法实现机械爪抓取的最佳角度判断与垃圾精准抓取;最后,基于TensorRT优化技术实现轻量化YOLOv8多目标检测算法在NANO硬件平台的部署,完成基于YOLOv8-NANO的四大类垃圾智能分拣系统整体构建。实验验证结果表明:在自制的包含四大类共13小类垃圾测试中,分拣系统可以有效实现单目标与多目标的检测,检测mAP0.5:0.95(当IoU阈值在0.5~0.95逐步增加时的平均精度)为97.3%,目标检测速度达到30.6帧/s,垃圾分拣速度最快可达6件/min。
关键词
YOLOv8
Jetson
NANO
TensorRT部署
多目标检测
识别抓取
Keywords
YOLOv8
Jetson NANO
TensorRT deployment
multi-target detection
recognition and capture
分类号
TP915 [自动化与计算机技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种低功耗嵌入式的YOLOv8-NANO智能垃圾快速分拣系统
竺春祥
舒红
杨波
王斌锐
《科学技术与工程》
北大核心
2025
0
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