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动力学补偿受控卫星轨道确定算法(英文)
被引量:
6
1
作者
李恒年
李济生
黄永宣
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2269-2275,共7页
受控卫星动力学模型中推力加速度的量级远远高于其他摄动的误差量级,观测量主要反映受控卫星动力学模型的误差。本文以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。...
受控卫星动力学模型中推力加速度的量级远远高于其他摄动的误差量级,观测量主要反映受控卫星动力学模型的误差。本文以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。通过建立连续推力控制过程变质量动力学模型,给出常推力变加速度满足的运动学微分方程; 建立变加速度估计系统状态方程,和扩展卡尔曼滤波轨道确定算法; 并给出连续推力控制卫星运动状态关于推力加速度的变分运动方程; 实际飞行控制应用表明: 利用地面测量数据,实时估计推力加速度并补偿系统动力学模型,解决了连续受控卫星轨道精确确定问题。
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关键词
受控卫星
参数估计
轨道确定
轨道机动
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职称材料
重力梯度力矩作用下近地卫星自旋运动规律分析
被引量:
4
2
作者
蔡立锋
张国云
+3 位作者
洪涛
李卫平
林海晨
孙振江
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021年第6期17-24,共8页
为研究近地卫星自旋运动规律,建立了近地卫星在受摄动影响的轨道上运行并受重力梯度力矩作用下的姿态运动模型,推导了自旋角速率满足一定条件下自旋运动的进动角、章动角、自旋角的解析解,对重力梯度作用下的自旋姿态运动规律进行了仿...
为研究近地卫星自旋运动规律,建立了近地卫星在受摄动影响的轨道上运行并受重力梯度力矩作用下的姿态运动模型,推导了自旋角速率满足一定条件下自旋运动的进动角、章动角、自旋角的解析解,对重力梯度作用下的自旋姿态运动规律进行了仿真分析,并用仿真计算结果验证了解析解的正确性。在轨道面缓慢进动情况下,当卫星绕最大主惯量轴自旋时,给出了自旋角速率取值范围表达式,在该取值范围内卫星自旋运动能够跟随轨道面一起进动,自旋轴以恒定的平均角速率进动,章动角在小范围内波动。建立的自旋姿态运动模型和分析结论可用于近地卫星姿态失控后的姿态确定和预测、在轨姿态设计及在轨备份等。
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关键词
近地卫星
重力梯度
受摄轨道
自旋姿态
姿态确定
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职称材料
SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法
被引量:
30
3
作者
张科
刘海鹏
+1 位作者
李恒年
钱山
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期226-230,共5页
针对飞行器在长航时高速巡航过程中,捷联惯性导航系统存在误差漂移,GPS导航可能会丢星、信号失锁,天文导航系统易受环境干扰,组合系统模型线性化误差易导致滤波发散等问题,分析了三种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS/CNS组合导航联邦...
针对飞行器在长航时高速巡航过程中,捷联惯性导航系统存在误差漂移,GPS导航可能会丢星、信号失锁,天文导航系统易受环境干扰,组合系统模型线性化误差易导致滤波发散等问题,分析了三种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法,该算法可以取长补短,巧妙地将GPS定位和天文导航定姿精度高的优势辅助于捷联惯导系统,利用卡尔曼联邦滤波器对捷联惯导系统进行误差估计,并对联邦滤波算法进行了有效的改进。计算机仿真显示,该滤波器收敛速度快,具有一定的容错功能,其滤波精度较SINS/GPS组合导航系统在位置误差和速度误差上均有约5%左右的小幅提升,在平台角误差上更是提高了一个数量级。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,有重要的工程应用价值。
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关键词
SINS
GPS
CNS
组合导航
KALMAN滤波
联邦滤波
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职称材料
一种组合体航天器帆板的光照遮挡计算新方法
被引量:
6
4
作者
黄岸毅
宝音
李俊峰
《载人航天》
CSCD
2013年第5期1-5,共5页
提出了一种新的太阳帆板遮挡计算方法,用于组合体航天器的能量平衡分析与计算。根据航天器轴线与帆板转轴垂直的几何关系,将其沿轴线离散化为若干平面的集合,将所分析的帆板离散化为点集,判断离散点沿太阳矢量逆向是否经过离散的舱体平...
提出了一种新的太阳帆板遮挡计算方法,用于组合体航天器的能量平衡分析与计算。根据航天器轴线与帆板转轴垂直的几何关系,将其沿轴线离散化为若干平面的集合,将所分析的帆板离散化为点集,判断离散点沿太阳矢量逆向是否经过离散的舱体平面或其它帆板平面,以此确定遮挡关系。通过仿真计算得到不同入射太阳方向下某组合体对应的遮挡区域,结果表明,新方法适用于轴对称形状组合体航天器的帆板遮挡分析。
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关键词
组合体航天器
太阳帆板
遮挡
发电能力计算
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职称材料
空间转移飞行器自主导航系统的信息融合方法
被引量:
1
5
作者
刘海鹏
张科
+1 位作者
李恒年
孙守明
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期285-290,共6页
针对空间转移飞行器的工作环境和特点,分析了捷联惯性导航系统(SINS)、GPS和星敏感器(SS)的优缺点,提出了基于SINS/GPS/SS的空间转移飞行器自主导航系统的信息融合方法,该方法可取长补短,将GPS定位和星敏感器定姿精度高的优势辅助于捷...
针对空间转移飞行器的工作环境和特点,分析了捷联惯性导航系统(SINS)、GPS和星敏感器(SS)的优缺点,提出了基于SINS/GPS/SS的空间转移飞行器自主导航系统的信息融合方法,该方法可取长补短,将GPS定位和星敏感器定姿精度高的优势辅助于捷联惯导系统,建立了组合导航滤波模型,利用联邦滤波组合导航中各子滤波器没有私有状态变量的特点,改进了联邦Kalman滤波器,可动态地选取并优化信息分配因子,便于实时处理。仿真结果表明,改进的联邦滤波算法能充分运用各导航系统的信息进行信息互补和信息融合,比传统的联邦滤波算法有更高的估计精度,可满足空间转移飞行器长时间的自主导航要求,是一种较理想的自主导航方案,具有重要的工程应用价值。
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关键词
空间转移飞行器
自主导航
SINS
GPS
SS
联邦滤波
信息融合
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职称材料
利用雷达散射截面积序列的特定航天器工作平台分类识别方法
被引量:
1
6
作者
牛威
苏威
+1 位作者
郝培杰
李少敏
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期53-58,共6页
针对三维运动特性及雷达散射截面积(RCS)的姿态敏感性等因素影响航天器在轨运行识别的问题,结合特定工作平台RCS测量序列的典型特征,提出将每个观测弧段的RCS序列视为图像来提取边缘、骨架和密度等特征,再利用基于Hausdorff距离的图像...
针对三维运动特性及雷达散射截面积(RCS)的姿态敏感性等因素影响航天器在轨运行识别的问题,结合特定工作平台RCS测量序列的典型特征,提出将每个观测弧段的RCS序列视为图像来提取边缘、骨架和密度等特征,再利用基于Hausdorff距离的图像匹配方法与特定工作平台上的航天器模板进行匹配识别,从而有针对性地实现了航天器的分类识别.实测结果表明,所提方法的分类正确率可高达85%,识别效果明显优于传统的统计和小波变换的方法.
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关键词
图像匹配
航天器模板
匹配识别
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职称材料
临近空间平台光电探测系统在空间态势感知中的应用
被引量:
8
7
作者
徐蓉
门涛
张荣之
《中国光学与应用光学》
2010年第6期546-553,共8页
介绍了空间态势感知的概念,以及地基、天基光电探测系统和临近空间平台的特点及研究现状,对不同平台光电探测系统的性能与特点进行了分析。分析表明,地基光电探测系统的观测质量受地球大气湍流和大气吸收的影响,有其极限探测能力,且大...
介绍了空间态势感知的概念,以及地基、天基光电探测系统和临近空间平台的特点及研究现状,对不同平台光电探测系统的性能与特点进行了分析。分析表明,地基光电探测系统的观测质量受地球大气湍流和大气吸收的影响,有其极限探测能力,且大部分大气扰动发生在大气最底层的对流层;天基光电探测系统虽然可不受大气湍流的扰动,但光电探测平台的探测时间只有地基望远镜的1/3,且耗资巨大;临近空间平流层平台(飞艇)光电探测系统不受对流层大气扰动的影响,其分辨力可显著提高,并且具有灵活布站等优势。基于临近平台光电探测系统的优势,综述了发展临近平台空间光电探测系统的可行性,归纳总结了将其应用于空间态势感知的技术要求,涉及材料、控制、能源和高能物理等。
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关键词
临近空间
空间态势感知
光电探测
平流层飞艇
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职称材料
基于三体Lambert算法的平动点交会轨道设计
被引量:
3
8
作者
孙俞
张进
罗亚中
《载人航天》
CSCD
2017年第5期608-613,共6页
针对未来建设地月系L2点空间站的需求,提出利用三体Lambert算法研究地月系L2点附近轨道的交会问题,包括设计同一Halo轨道上不同相位两航天器之间的交会转移轨道以及设计不同振幅Halo轨道之间的交会转移轨道。针对现有三体Lambert算法求...
针对未来建设地月系L2点空间站的需求,提出利用三体Lambert算法研究地月系L2点附近轨道的交会问题,包括设计同一Halo轨道上不同相位两航天器之间的交会转移轨道以及设计不同振幅Halo轨道之间的交会转移轨道。针对现有三体Lambert算法求解长时间轨道转移问题收敛性差的缺陷,提出利用遗传算法求解初始参考轨道,进而通过同伦牛顿-拉夫逊迭代求解目标转移轨道的方法。计算结果表明,该方法能够有效解决长时间交会轨道转移问题,可以为地月空间平动点区域空间站建设提供参考。
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关键词
三体Lambert算法
轨道交会
地月空间站
HALO轨道
遗传算法
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职称材料
箭载GPS异常数据检测与剔除
9
作者
张栋
于宁莉
许爱华
《载人航天》
CSCD
2013年第5期37-40,共4页
箭载GPS数据处理中,消除异常数据对运载火箭弹道定位结果十分重要。针对箭载GPS原始测量数据的不同特性,结合时间序列差分及门限检测等算法,给出了测量数据的状态位检测、时标错位检测、CodeTime检测和多普勒频率检测等异常数据检测与...
箭载GPS数据处理中,消除异常数据对运载火箭弹道定位结果十分重要。针对箭载GPS原始测量数据的不同特性,结合时间序列差分及门限检测等算法,给出了测量数据的状态位检测、时标错位检测、CodeTime检测和多普勒频率检测等异常数据检测与剔除算法。实测数据结果表明,本文给出的检测算法可确保运载火箭的弹道完整性,并可有效提高运载火箭的弹道精度。
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关键词
箭载GPS
火箭弹道
异常数据
检测
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职称材料
题名
动力学补偿受控卫星轨道确定算法(英文)
被引量:
6
1
作者
李恒年
李济生
黄永宣
机构
中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
西安
交通大学系统工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2269-2275,共7页
基金
国家 863 基金( 2010AA7041014)
文摘
受控卫星动力学模型中推力加速度的量级远远高于其他摄动的误差量级,观测量主要反映受控卫星动力学模型的误差。本文以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。通过建立连续推力控制过程变质量动力学模型,给出常推力变加速度满足的运动学微分方程; 建立变加速度估计系统状态方程,和扩展卡尔曼滤波轨道确定算法; 并给出连续推力控制卫星运动状态关于推力加速度的变分运动方程; 实际飞行控制应用表明: 利用地面测量数据,实时估计推力加速度并补偿系统动力学模型,解决了连续受控卫星轨道精确确定问题。
关键词
受控卫星
参数估计
轨道确定
轨道机动
Keywords
Accelerating spacecraft
Parameter estimation
Orbit determination
Orbital maneuver
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
重力梯度力矩作用下近地卫星自旋运动规律分析
被引量:
4
2
作者
蔡立锋
张国云
洪涛
李卫平
林海晨
孙振江
机构
中国
西安卫星测控中心
出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021年第6期17-24,共8页
基金
青年科学基金(12002393)。
文摘
为研究近地卫星自旋运动规律,建立了近地卫星在受摄动影响的轨道上运行并受重力梯度力矩作用下的姿态运动模型,推导了自旋角速率满足一定条件下自旋运动的进动角、章动角、自旋角的解析解,对重力梯度作用下的自旋姿态运动规律进行了仿真分析,并用仿真计算结果验证了解析解的正确性。在轨道面缓慢进动情况下,当卫星绕最大主惯量轴自旋时,给出了自旋角速率取值范围表达式,在该取值范围内卫星自旋运动能够跟随轨道面一起进动,自旋轴以恒定的平均角速率进动,章动角在小范围内波动。建立的自旋姿态运动模型和分析结论可用于近地卫星姿态失控后的姿态确定和预测、在轨姿态设计及在轨备份等。
关键词
近地卫星
重力梯度
受摄轨道
自旋姿态
姿态确定
Keywords
LEO satellite
gravity gradient torque
perturbed orbit
spin attitude motion
attitude determination
分类号
V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法
被引量:
30
3
作者
张科
刘海鹏
李恒年
钱山
机构
西北工业大学航天学院
中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期226-230,共5页
基金
国家自然基金(61174204)
文摘
针对飞行器在长航时高速巡航过程中,捷联惯性导航系统存在误差漂移,GPS导航可能会丢星、信号失锁,天文导航系统易受环境干扰,组合系统模型线性化误差易导致滤波发散等问题,分析了三种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法,该算法可以取长补短,巧妙地将GPS定位和天文导航定姿精度高的优势辅助于捷联惯导系统,利用卡尔曼联邦滤波器对捷联惯导系统进行误差估计,并对联邦滤波算法进行了有效的改进。计算机仿真显示,该滤波器收敛速度快,具有一定的容错功能,其滤波精度较SINS/GPS组合导航系统在位置误差和速度误差上均有约5%左右的小幅提升,在平台角误差上更是提高了一个数量级。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,有重要的工程应用价值。
关键词
SINS
GPS
CNS
组合导航
KALMAN滤波
联邦滤波
Keywords
SINS/GPS/CNS
integrated navigation
Kalman filter
federated filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种组合体航天器帆板的光照遮挡计算新方法
被引量:
6
4
作者
黄岸毅
宝音
李俊峰
机构
中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
清华大学航天航空学院
出处
《载人航天》
CSCD
2013年第5期1-5,共5页
文摘
提出了一种新的太阳帆板遮挡计算方法,用于组合体航天器的能量平衡分析与计算。根据航天器轴线与帆板转轴垂直的几何关系,将其沿轴线离散化为若干平面的集合,将所分析的帆板离散化为点集,判断离散点沿太阳矢量逆向是否经过离散的舱体平面或其它帆板平面,以此确定遮挡关系。通过仿真计算得到不同入射太阳方向下某组合体对应的遮挡区域,结果表明,新方法适用于轴对称形状组合体航天器的帆板遮挡分析。
关键词
组合体航天器
太阳帆板
遮挡
发电能力计算
Keywords
spacecraft complex
solar panels
shadowing
power generation computation
分类号
V423.7 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空间转移飞行器自主导航系统的信息融合方法
被引量:
1
5
作者
刘海鹏
张科
李恒年
孙守明
机构
西北工业大学航天学院
中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期285-290,共6页
基金
国家自然基金(61174204)
文摘
针对空间转移飞行器的工作环境和特点,分析了捷联惯性导航系统(SINS)、GPS和星敏感器(SS)的优缺点,提出了基于SINS/GPS/SS的空间转移飞行器自主导航系统的信息融合方法,该方法可取长补短,将GPS定位和星敏感器定姿精度高的优势辅助于捷联惯导系统,建立了组合导航滤波模型,利用联邦滤波组合导航中各子滤波器没有私有状态变量的特点,改进了联邦Kalman滤波器,可动态地选取并优化信息分配因子,便于实时处理。仿真结果表明,改进的联邦滤波算法能充分运用各导航系统的信息进行信息互补和信息融合,比传统的联邦滤波算法有更高的估计精度,可满足空间转移飞行器长时间的自主导航要求,是一种较理想的自主导航方案,具有重要的工程应用价值。
关键词
空间转移飞行器
自主导航
SINS
GPS
SS
联邦滤波
信息融合
Keywords
space transfer vehicle
autonomous navigation
SINS/GPS/SS
federated filter
information fusion
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
利用雷达散射截面积序列的特定航天器工作平台分类识别方法
被引量:
1
6
作者
牛威
苏威
郝培杰
李少敏
机构
中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
中国
西安卫星测控中心
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期53-58,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61179010)
文摘
针对三维运动特性及雷达散射截面积(RCS)的姿态敏感性等因素影响航天器在轨运行识别的问题,结合特定工作平台RCS测量序列的典型特征,提出将每个观测弧段的RCS序列视为图像来提取边缘、骨架和密度等特征,再利用基于Hausdorff距离的图像匹配方法与特定工作平台上的航天器模板进行匹配识别,从而有针对性地实现了航天器的分类识别.实测结果表明,所提方法的分类正确率可高达85%,识别效果明显优于传统的统计和小波变换的方法.
关键词
图像匹配
航天器模板
匹配识别
Keywords
image matching
spacecraft platform
matching recognition
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
临近空间平台光电探测系统在空间态势感知中的应用
被引量:
8
7
作者
徐蓉
门涛
张荣之
机构
中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
出处
《中国光学与应用光学》
2010年第6期546-553,共8页
文摘
介绍了空间态势感知的概念,以及地基、天基光电探测系统和临近空间平台的特点及研究现状,对不同平台光电探测系统的性能与特点进行了分析。分析表明,地基光电探测系统的观测质量受地球大气湍流和大气吸收的影响,有其极限探测能力,且大部分大气扰动发生在大气最底层的对流层;天基光电探测系统虽然可不受大气湍流的扰动,但光电探测平台的探测时间只有地基望远镜的1/3,且耗资巨大;临近空间平流层平台(飞艇)光电探测系统不受对流层大气扰动的影响,其分辨力可显著提高,并且具有灵活布站等优势。基于临近平台光电探测系统的优势,综述了发展临近平台空间光电探测系统的可行性,归纳总结了将其应用于空间态势感知的技术要求,涉及材料、控制、能源和高能物理等。
关键词
临近空间
空间态势感知
光电探测
平流层飞艇
Keywords
near space
space situation awareness
photoelectric detecting
stratospheric airship
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于三体Lambert算法的平动点交会轨道设计
被引量:
3
8
作者
孙俞
张进
罗亚中
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
出处
《载人航天》
CSCD
2017年第5期608-613,共6页
基金
国家自然科学基金(11402295)
国防科学技术大学科研计划项目(JC14-01-05)
文摘
针对未来建设地月系L2点空间站的需求,提出利用三体Lambert算法研究地月系L2点附近轨道的交会问题,包括设计同一Halo轨道上不同相位两航天器之间的交会转移轨道以及设计不同振幅Halo轨道之间的交会转移轨道。针对现有三体Lambert算法求解长时间轨道转移问题收敛性差的缺陷,提出利用遗传算法求解初始参考轨道,进而通过同伦牛顿-拉夫逊迭代求解目标转移轨道的方法。计算结果表明,该方法能够有效解决长时间交会轨道转移问题,可以为地月空间平动点区域空间站建设提供参考。
关键词
三体Lambert算法
轨道交会
地月空间站
HALO轨道
遗传算法
Keywords
three-body Lambert algorithm
orbital rendezvous
Earth-Moon space station
Halo orbit
generic algorithm
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
箭载GPS异常数据检测与剔除
9
作者
张栋
于宁莉
许爱华
机构
中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
中国
西安卫星测控中心
第二炮兵工程大学
出处
《载人航天》
CSCD
2013年第5期37-40,共4页
基金
国家自然科学基金(61074077)
文摘
箭载GPS数据处理中,消除异常数据对运载火箭弹道定位结果十分重要。针对箭载GPS原始测量数据的不同特性,结合时间序列差分及门限检测等算法,给出了测量数据的状态位检测、时标错位检测、CodeTime检测和多普勒频率检测等异常数据检测与剔除算法。实测数据结果表明,本文给出的检测算法可确保运载火箭的弹道完整性,并可有效提高运载火箭的弹道精度。
关键词
箭载GPS
火箭弹道
异常数据
检测
Keywords
on-board GPS
rocket trajectory
outliers
detection
分类号
V421.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V556.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动力学补偿受控卫星轨道确定算法(英文)
李恒年
李济生
黄永宣
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
在线阅读
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职称材料
2
重力梯度力矩作用下近地卫星自旋运动规律分析
蔡立锋
张国云
洪涛
李卫平
林海晨
孙振江
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
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职称材料
3
SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法
张科
刘海鹏
李恒年
钱山
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
30
在线阅读
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职称材料
4
一种组合体航天器帆板的光照遮挡计算新方法
黄岸毅
宝音
李俊峰
《载人航天》
CSCD
2013
6
在线阅读
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职称材料
5
空间转移飞行器自主导航系统的信息融合方法
刘海鹏
张科
李恒年
孙守明
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
利用雷达散射截面积序列的特定航天器工作平台分类识别方法
牛威
苏威
郝培杰
李少敏
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
临近空间平台光电探测系统在空间态势感知中的应用
徐蓉
门涛
张荣之
《中国光学与应用光学》
2010
8
在线阅读
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职称材料
8
基于三体Lambert算法的平动点交会轨道设计
孙俞
张进
罗亚中
《载人航天》
CSCD
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
箭载GPS异常数据检测与剔除
张栋
于宁莉
许爱华
《载人航天》
CSCD
2013
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