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题名一种改进的残差χ^(2)故障检测算法
被引量：1
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作者
徐峰
阎磊
傅金琳
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机构
中国舰船研究设计中心
天津职业大学电子信息工程学院
天津航海仪器研究所
中国船舶集团航海保障技术实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第13期144-148,共5页
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基金
中国船舶集团预研项目(KJW202016)。
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文摘
针对舰船导航系统多源信息融合中故障检测问题,提出一种改进的残差χ^(2)检测算法。该算法克服了传统残差χ^(2)检测算法对门限设置敏感的缺点,通过适当的递推与合理的状态切换,使得改进χ^(2)检测算法受设置门限的影响大大降低,采用一定范围内的门限可达到相同效果,即可采用较宽泛的门限,有利于工程应用设计。仿真结果表明,改进算法相比传统算法能够在精度、稳定度和最大误差值3个方面获得较大改善,将位置误差降低到传统算法位置误差的18%,位置误差波动性降低至传统算法的14%,最大位置误差降低至传统算法的13%。
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关键词
故障检测
门限设置
多源信息融合
工程应用
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Keywords
fault detection
threshold setting
multi-source information fusion
engineering application
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分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
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