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基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
1
作者
王兆杰
茆明
+6 位作者
李丁山
孙牧
熊进辉
高峰
翟桥柱
张赫
刘浩
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第4期286-294,共9页
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策...
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策略设计基于两阶段规划的启发式求解方法,得出不同形状海域中各类搜索策略的效率结果。[结果]矩形海域中,平行搜索或螺旋搜索效率最高,之字搜索策略效率最低;圆形海域中,螺旋搜索效率最高;不规则海域中,平行搜索、之字搜索和螺旋搜索均无法直接应用,随机搜索可不经海域近似处理找到近优解。[结论]所建立的数学模型满足“全面覆盖未知海域”及“最短时间完成搜索”等条件,设计的随机搜索两阶段规划模型算法,能在不离散化战场物理空间、约束条件和决策变量的前提下,为任意不规则连通海域规划出满足全覆盖要求的随机搜索航路。
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关键词
水下航行器
运动规划
全覆盖搜索
随机搜索策略
路径规划
两阶段规划模型算法
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职称材料
国外水下目标监视系统发展分析
被引量：
1
2
作者
闫文敏
穆志海
+4 位作者
张赫
马晶
孙牧
张壹
刘浩
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第17期184-189,共6页
随着水下作战向水下网络中心战转变,水下情报获取和目标的监视、探测、识别成为水下攻防体系作战的重要环节,成为未来海上体系对抗中情报任务的一项基本需求。水下目标监视系统具有战略威慑、高效侦察、探测、情报支持等多任务能力,世...
随着水下作战向水下网络中心战转变,水下情报获取和目标的监视、探测、识别成为水下攻防体系作战的重要环节,成为未来海上体系对抗中情报任务的一项基本需求。水下目标监视系统具有战略威慑、高效侦察、探测、情报支持等多任务能力,世界多个国家在此方面投入研制力量。为跟踪国外水下目标监视系统研究的最新发展动态,通过深入分析水下目标监视系统的军事需求,概述了美国、俄罗斯、欧盟、日本、韩国等国家的水下监视系统发展现状,对国外现有典型水下监视系统进行分析,总结了国外水下目标监视系统发展趋势,阐述了水下目标监视系统发展对我国的启示。
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关键词
水下目标监测
水下无人装备
水下信息网络
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职称材料
舰艇抗击低空隐身目标能力分析和措施建议
3
作者
王兆杰
李丁山
+6 位作者
罗湘勇
茆明
王慎
孙牧
马晶
王兆祺
刘浩
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第15期140-144,共5页
针对以LRASM导弹为典型代表的低空隐身目标对水面舰艇生存的威胁,研究了单舰和编队应对LRASM导弹攻击的能力,提出了舰艇抗击低空隐身目标的制胜机理和行动要点;主张协同运用各海战场全域作战空间有人/无人装备,构建“全域探测—协同跟...
针对以LRASM导弹为典型代表的低空隐身目标对水面舰艇生存的威胁,研究了单舰和编队应对LRASM导弹攻击的能力,提出了舰艇抗击低空隐身目标的制胜机理和行动要点;主张协同运用各海战场全域作战空间有人/无人装备,构建“全域探测—协同跟踪”的探测网,“抗扰通联—分布协同”的指控网,“梯次衔接—软杀硬毁”的杀伤网,以空间布局拓展换取时间窗口延长,以宽频协同探测对抗前向隐身设计,打造新型海战场低空隐身目标防空作战体系。进一步分析了海上对抗低空隐身目标的体系组成、能力、关键技术,建议通过加强早期预警探测、海空共享火控数据、增加中层拦截层数、增大近层火力密度等方式,层层抗击来袭弹群。
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关键词
低空隐身目标
水面舰艇
对空杀伤网
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职称材料
题名
基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
1
作者
王兆杰
茆明
李丁山
孙牧
熊进辉
高峰
翟桥柱
张赫
刘浩
机构
中国
舰船
研究
院
中国船舶集团未来发展研究中心
中国
人民解放军海军士官学校
西安交通大学电子与信息学部
出处
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第4期286-294,共9页
基金
国家部委基金资助项目
中国科协青年人才托举工程资助项目(2022QNRC001)。
文摘
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策略设计基于两阶段规划的启发式求解方法,得出不同形状海域中各类搜索策略的效率结果。[结果]矩形海域中,平行搜索或螺旋搜索效率最高,之字搜索策略效率最低;圆形海域中,螺旋搜索效率最高;不规则海域中,平行搜索、之字搜索和螺旋搜索均无法直接应用,随机搜索可不经海域近似处理找到近优解。[结论]所建立的数学模型满足“全面覆盖未知海域”及“最短时间完成搜索”等条件,设计的随机搜索两阶段规划模型算法,能在不离散化战场物理空间、约束条件和决策变量的前提下,为任意不规则连通海域规划出满足全覆盖要求的随机搜索航路。
关键词
水下航行器
运动规划
全覆盖搜索
随机搜索策略
路径规划
两阶段规划模型算法
Keywords
underwater vehicles
motion planning
full coverage search
random search strategy
path planning
two-stage planning model algorithm
分类号
U675.57 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
国外水下目标监视系统发展分析
被引量：
1
2
作者
闫文敏
穆志海
张赫
马晶
孙牧
张壹
刘浩
机构
中国船舶集团未来发展研究中心
中国
舰船
研究
院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第17期184-189,共6页
基金
军科委军事理论科研计划基金资助项目(21-JSLL-01-00-00-01-22)。
文摘
随着水下作战向水下网络中心战转变,水下情报获取和目标的监视、探测、识别成为水下攻防体系作战的重要环节,成为未来海上体系对抗中情报任务的一项基本需求。水下目标监视系统具有战略威慑、高效侦察、探测、情报支持等多任务能力,世界多个国家在此方面投入研制力量。为跟踪国外水下目标监视系统研究的最新发展动态,通过深入分析水下目标监视系统的军事需求,概述了美国、俄罗斯、欧盟、日本、韩国等国家的水下监视系统发展现状,对国外现有典型水下监视系统进行分析,总结了国外水下目标监视系统发展趋势,阐述了水下目标监视系统发展对我国的启示。
关键词
水下目标监测
水下无人装备
水下信息网络
Keywords
underwater surveillance system
underwater unmanned equipment
underwater information network
分类号
U666.75 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
舰艇抗击低空隐身目标能力分析和措施建议
3
作者
王兆杰
李丁山
罗湘勇
茆明
王慎
孙牧
马晶
王兆祺
刘浩
机构
中国船舶集团未来发展研究中心
中国
舰船
研究
院
中国
人民解放军海军
研究
院
中国
人民解放军海军士官学校
中国
人民解放军
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第15期140-144,共5页
基金
军科委军事理论科研计划基金资助项目(21-JSLL-01-00-00-01-22)
中国科协青年人才托举工程基金资助项目(2022QNRC001)。
文摘
针对以LRASM导弹为典型代表的低空隐身目标对水面舰艇生存的威胁,研究了单舰和编队应对LRASM导弹攻击的能力,提出了舰艇抗击低空隐身目标的制胜机理和行动要点;主张协同运用各海战场全域作战空间有人/无人装备,构建“全域探测—协同跟踪”的探测网,“抗扰通联—分布协同”的指控网,“梯次衔接—软杀硬毁”的杀伤网,以空间布局拓展换取时间窗口延长,以宽频协同探测对抗前向隐身设计,打造新型海战场低空隐身目标防空作战体系。进一步分析了海上对抗低空隐身目标的体系组成、能力、关键技术,建议通过加强早期预警探测、海空共享火控数据、增加中层拦截层数、增大近层火力密度等方式,层层抗击来袭弹群。
关键词
低空隐身目标
水面舰艇
对空杀伤网
Keywords
low-altitude stealth targets
destroyer and fleet
anti-LRASM killing network
分类号
U662.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
王兆杰
茆明
李丁山
孙牧
熊进辉
高峰
翟桥柱
张赫
刘浩
《中国舰船研究》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
国外水下目标监视系统发展分析
闫文敏
穆志海
张赫
马晶
孙牧
张壹
刘浩
《舰船科学技术》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
舰艇抗击低空隐身目标能力分析和措施建议
王兆杰
李丁山
罗湘勇
茆明
王慎
孙牧
马晶
王兆祺
刘浩
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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