大功率吊舱推进器关键技术发展研究

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作者 杜尊峰 赵亚琦 +1 位作者 王立健 樊涛 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第22期1-7,共7页

大功率吊舱推进器作为一种新型且复杂的船体推进系统,其研发设计、制造试验均需要研判所涉及关键技术的发展进程。针对我国大功率吊舱推进器的研制现状,基于大功率吊舱推进器技术分解结构,建立了大功率吊舱推进器技术体系,并明确了关键... 大功率吊舱推进器作为一种新型且复杂的船体推进系统,其研发设计、制造试验均需要研判所涉及关键技术的发展进程。针对我国大功率吊舱推进器的研制现状,基于大功率吊舱推进器技术分解结构,建立了大功率吊舱推进器技术体系,并明确了关键技术,引入技术成熟度评价方法开展大功率吊舱推进器关键技术成熟度评估工作。结果表明,我国的大功率吊舱推进器成熟度总体上水平仍然较低,在个别领域仍处于技术发展期的初级阶段,该项工作对控制大功率吊舱推进器研制过程中的技术风险具有一定意义,也为相关承研单位制定技术提升计划奠定了坚实的基础,对国内的大功率吊舱推进器研发、设计和制造具有一定的指导和参考作用。 展开更多

关键词 大功率吊舱推进器 技术分解 技术成熟度

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基于人因问题的船舶指挥控制系统设计研究

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作者 余阳 杨超 +2 位作者 邓野 张玉乾 黄天成 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期97-104,共8页

舰船指挥控制系统的人因工程设计对于提升人机交互任务的协作程度,改善系统操作控制绩效至关重要。本研究针对传统以技术为中心的系统设计中广泛存在的人为因素问题,分析人机之间的交互特征,确定了控制系统在布局、功能、交互及显示等7... 舰船指挥控制系统的人因工程设计对于提升人机交互任务的协作程度,改善系统操作控制绩效至关重要。本研究针对传统以技术为中心的系统设计中广泛存在的人为因素问题,分析人机之间的交互特征,确定了控制系统在布局、功能、交互及显示等7个方面的人因设计要素集。根据人因标准的设计原则提出了人因设计方案及实施与管理体系。以人因问题分析为导向的船舶指挥控制系统的人因工程设计,能够为系统全生命周期的人-系统整合活动提供理论支撑和实施依据。 展开更多

关键词 船舶指挥控制系统 人因问题 人因工程设计要素 人-系统整合 实施和管理体系

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基于稳态集-射极饱和电压的IGBT功率模块疲劳失效模型的研究 被引量：2

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作者 鹿靖 李游 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1078-1088,共11页

随着绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor, IGBT)功率模块在民用和军用领域应用的不断深入,IGBT功率模块在长时间电-热应力下的疲劳老化问题越来越突出。本文基于半导体物理和器件可靠性理论,研究IGBT功率模块封装失... 随着绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor, IGBT)功率模块在民用和军用领域应用的不断深入,IGBT功率模块在长时间电-热应力下的疲劳老化问题越来越突出。本文基于半导体物理和器件可靠性理论,研究IGBT功率模块封装失效的产生原因,分析焊料层和键丝失效的作用机理和表现特征。在研究IGBT通态电压模型的基础上,提出了一种基于稳态集-射极饱和电压的IGBT功率模块疲劳老化模型,实现对焊料层疲劳和键丝疲劳等封装老化问题的综合表征。搭建IGBT功率模块的电-热老化实验测试平台,进行了功率循环老化实验验证,结果表明本文模型可以较为准确地评估IGBT功率模块封装的疲劳老化程度。 展开更多

关键词 IGBT功率模块 封装老化 电-热应力 集-射极饱和电压 失效模型 寿命评估

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装备体系可靠性概念、建模与预计方法研究 被引量：6

4

作者 陈志伟 张罗庚 +4 位作者 方晓彤 袁远 崔巍巍 兑红炎 洪东跑 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1975-1985,共11页

武器装备体系执行任务复杂多样,其可靠性直接影响装备战备完好性与效能。传统可靠性建模与预计方法未充分考虑装备体系组成系统之间的资源共享与信息融合特征,难以满足现代化装备体系化和集群化需求。因此,分析给出装备体系可靠性相关概... 武器装备体系执行任务复杂多样,其可靠性直接影响装备战备完好性与效能。传统可靠性建模与预计方法未充分考虑装备体系组成系统之间的资源共享与信息融合特征,难以满足现代化装备体系化和集群化需求。因此,分析给出装备体系可靠性相关概念,并提出了一种基于广义有效OODA(observation,orientation,decision,action)环的装备体系可靠性建模与预计方法。首先,对装备系统与体系可靠性相关概念进行辨析,分析装备体系可靠性、维修性、测试性、保障性和安全性概念内涵。其次,考虑装备体系节点异质性与连边有向性,建立资源与信息共享条件下的装备体系OODA网络模型。然后,考虑装备体系节点与通信链路的随机、蓄意攻击失效和重构策略,提出基于广义OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法。最后,以100个无人机组成的无人装备体系为对象验证所提方法的有效性与实用性,进而提升其作战效能。 展开更多

关键词 装备体系 有效OODA环 OODA网络模型 可靠性建模 可靠性预计

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结合全局信息增强的医学领域命名实体识别研究 被引量：1

5

作者 要媛媛 付潇 +2 位作者 杨东瑛 王洁宁 郑文 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期431-439,共9页

中文医疗问诊文本中,由于口语化的不规则表达和专业术语的频繁出现,药物名称等实体难以被精准地识别出来。为了充分利用中文句子词间关系的重要作用,提出了一种用于增强全局信息的医学命名实体识别模型。模型利用注意力机制增强了词嵌... 中文医疗问诊文本中,由于口语化的不规则表达和专业术语的频繁出现,药物名称等实体难以被精准地识别出来。为了充分利用中文句子词间关系的重要作用,提出了一种用于增强全局信息的医学命名实体识别模型。模型利用注意力机制增强了词嵌入表征,并在使用双向长短时记忆网络的序列处理能力获取上下文信息的基础上,同时从两个方面丰富了句子的全局信息表示。其一是根据句法关系获取词语之间额外依赖关系构建了图卷积网络层用于丰富词间的依赖;其二是构建了辅助任务用于预测词间句法依赖关系的类别。在中文医疗问诊数据集上的实验结果表明,模型具有很好的竞争力,F1值达到94.54%。与其他模型相比,在药物和症状等实体类别的识别上取得了明显提高。在微博公开数据集上的实验也表明,模型具有通用领域的应用价值。 展开更多

关键词 注意力机制 双向长短时记忆网络 图卷积网络 医疗问诊 命名实体识别

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考虑浮式安装船的风机叶片安装动力响应研究

6

作者 金伟晨 张立昌 +2 位作者 郝淑宁 刘利琴 李姗晏 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第21期163-169,共7页

为解决传统的自升式风电安装船难以满足浮式风机的安装要求问题,参考起重船的参数,设计了漂浮式海上风电安装船。建立了风电安装船-吊臂-吊钩-叶片系统多刚体模型和浮式风机系统单刚体模型,编写了数值仿真程序,计算了不同海况等级下进... 为解决传统的自升式风电安装船难以满足浮式风机的安装要求问题,参考起重船的参数,设计了漂浮式海上风电安装船。建立了风电安装船-吊臂-吊钩-叶片系统多刚体模型和浮式风机系统单刚体模型,编写了数值仿真程序,计算了不同海况等级下进行吊装作业时叶根与轮毂之间相对位置的变化。结果表明,海况等级的提高会使叶根与轮毂之间的相对运动标准差增大,应尽量避免在高等级海况下进行海上浮式风机叶片安装作业,且应避免在横浪条件下进行侧吊安装作业,以防叶根与轮毂的纵荡运动幅值过大或发生碰撞。 展开更多

关键词 海上风电安装 风电安装船 浮式风机 多体耦合系统

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高重频纳秒脉冲激光光子推进冲量特性研究

7

作者 于程浩 韩枭 +1 位作者 李明雨 陈省 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期38-42,共5页

随着激光推进技术的发展,激光辐照光压推进技术成为深空探测的推进技术热点。目前激光光子推进以连续激光远距离传输辐照光压推进为主,而短脉冲激光具有峰值功率高的优势,因此,提出了一种纳秒高重频脉冲激光光子推进技术。利用扭摆微冲... 随着激光推进技术的发展,激光辐照光压推进技术成为深空探测的推进技术热点。目前激光光子推进以连续激光远距离传输辐照光压推进为主,而短脉冲激光具有峰值功率高的优势,因此,提出了一种纳秒高重频脉冲激光光子推进技术。利用扭摆微冲量测量装置研究了高重频纳秒脉冲激光光子推进的冲量特性。实验中谐振腔输出的激光波长为1064 nm,脉宽为160 ns,重频为10 kHz。输出耦合镜采用反射率为90%的反射镜,实验过程中腔内对应的激光功率范围为144 W~414 W。对于采集的扭摆原始数据采用局部滑动拟合方法,较好实现了数据的平滑降噪处理。实验结果表明,光压冲量随输出激光功率的增加呈线性增加。通过进一步计算,分别获得了单脉冲激光对应的光压冲量和脉冲时间内的平均光压推力。研究成果为空间推进中的激光辐照光压推进技术的发展提供了技术参考。 展开更多

关键词 激光推进 高重频 光压 光腔 冲量

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基于生物启发模型的欠驱动AUV协同编队终端滑模控制

8

作者 李志豪 董早鹏 +2 位作者 刘伟 盛金亮 孙蓬勃 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期262-271,共10页

[目的]针对存在外界环境干扰以及模型不确定的欠驱动AUV协同编队轨迹跟踪控制问题,提出一种基于生物启发模型的终端滑模(BFTSMC)编队控制方法。[方法]首先,利用微分跟踪器平滑领航艇的艏向角,通过领航—跟随者的编队控制方法生成跟随艇... [目的]针对存在外界环境干扰以及模型不确定的欠驱动AUV协同编队轨迹跟踪控制问题,提出一种基于生物启发模型的终端滑模(BFTSMC)编队控制方法。[方法]首先,利用微分跟踪器平滑领航艇的艏向角,通过领航—跟随者的编队控制方法生成跟随艇的期望轨迹;其次利用反步法推导出虚拟期望速度以镇定AUV的位置误差,并采用生物启发模型,对虚拟速度控制律进行平滑处理,减少前期系统的抖振和降低对控制器的计算复杂程度;然后设计基于反正切函数的固定时间非奇异终端滑模控制器,使得整个编队系统更快收敛;最后为了减少外界环境干扰和模型不确定性带来的复合干扰,采用基于最小学习参数法的神经网络(MLP-RBF)进行补偿。[结果]相比于积分滑模控制,所提出的控制方法可使整个AUV编队系统更快、更精确地跟踪上参考轨迹。[结论]所设计的编队控制算法能够实现对AUV的三维轨迹跟踪。 展开更多

关键词 自主水下航行器 领航—跟随者法 生物启发模型 神经网络 滑模控制 编队控制

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基于改进扩展卡尔曼滤波算法的无人艇MMG模型参数辨识

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作者 孙蓬勃 董早鹏 +2 位作者 刘伟 盛金亮 李志豪 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期38-46,共9页

[目的]为了构建喷水推进无人艇准确的船舶操纵分离型数学模型(MMG),利用传统扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和改进EKF算法并结合实艇数据进行参数辨识。[方法]首先,为了充分利用隐藏在历史数据中的有效信息,以传统EKF算法为基础,提出融合多新... [目的]为了构建喷水推进无人艇准确的船舶操纵分离型数学模型(MMG),利用传统扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和改进EKF算法并结合实艇数据进行参数辨识。[方法]首先,为了充分利用隐藏在历史数据中的有效信息,以传统EKF算法为基础,提出融合多新息理论和动态遗忘因子的改进EKF算法。然后,基于实艇数据,对MMG模型中的未知参数进行辨识。最后,将辨识得到的参数值代入建立的MMG模型中,输入与实艇数据相同的舵角和主机转速,通过仿真得到艏向角、纵向速度、横向速度、艏向角速度和位置信息数据,并进行对比分析。[结果]结果表明,相比于传统EKF算法,改进EKF算法各项数据的均方根误差指标和对称平均绝对百分比误差指标都更接近于0,其中均方根误差指标最高降低了20.02%,对称平均绝对百分比误差指标最高降低了26.84%。[结论]提出的改进EKF算法具有更高的辨识精度,所建立的无人艇MMG模型具有较高的准确性。 展开更多

关键词 无人艇 参数辨识 MMG模型 扩展卡尔曼滤波 多新息理论 动态遗忘因子

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基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法

10

作者 杨诚 刘虹晓 +1 位作者 王莹 杨京礼 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期335-349,共15页

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智... [目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联;通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口,搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制;在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上,制定多阶段任务成功判据;基于Anylogic仿真平台,开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明,所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估,并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法可支撑智能自主系统任务可靠性量化评估与设计改进。 展开更多

关键词 智能系统 自主系统 可靠性 任务可靠性 可靠性评估 多智能体

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公共充电基础设施对电动汽车购买的异质性影响研究 被引量：5

11

作者 吕冉 李博浩 +5 位作者 李敏 莫阮清 方思懿 郭明星 陆彬 傅晨 《技术经济》 CSSCI 北大核心 2023年第2期143-154,共12页

交通部门是中国最重要的碳排放源之一,交通电动化对实现双碳目标至关重要。本文以中国纯电动汽车消费为例,采集2017年1月至2020年11月中国31个省份(因数据缺失,不包含港澳台地区)充电桩数量及电动汽车销量数据构建面板固定效应模型和门... 交通部门是中国最重要的碳排放源之一,交通电动化对实现双碳目标至关重要。本文以中国纯电动汽车消费为例,采集2017年1月至2020年11月中国31个省份(因数据缺失,不包含港澳台地区)充电桩数量及电动汽车销量数据构建面板固定效应模型和门槛效益模型,实证分析了不同类型公共充电基础设施对不同用途纯电动汽车购买的影响,以及不同地区温度对销量影响的门槛效应。研究发现公共充电桩数量增加1%,纯电动汽车购买量显著增加0.85%,其中出租租赁用途纯电动汽车销量显著增加1.57%。直流公共充电桩对纯电动汽车购买的影响远大于交流公共充电桩,并对不同用途的电动汽车存在异质性影响。此外,在气温更低的地方公共充电桩对纯电动汽车购买的影响更大,其显著门槛值为15摄氏度,且气温对出租租赁汽车的影响比非营业用途更大。政策制定者应合理考虑公共充电桩等基础设施的增设布局以保障电动汽车的续航能力,从而促进交通运输部门的脱碳进程。 展开更多

关键词 充电基础设施 电动汽车销量 面板门槛模型 温度调节

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基于人-系统整合的复杂系统人因分析研究 被引量：1

12

作者 余阳 黄天成 +3 位作者 王鑫 廖镇 杨超 王奥博 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第11期1-8,共8页

为了提高复杂人机系统在全生命周期的设计与开发效率并降低总体成本,人因分析必须应用于整个设计过程,然而目前仍然缺乏支撑复杂人机系统的人因设计的通用分析模型。本文针对系统人因工程的概念,结合人-系统整合思想制定人因分析的概念... 为了提高复杂人机系统在全生命周期的设计与开发效率并降低总体成本,人因分析必须应用于整个设计过程,然而目前仍然缺乏支撑复杂人机系统的人因设计的通用分析模型。本文针对系统人因工程的概念,结合人-系统整合思想制定人因分析的概念框架,提出整合阶段、子系统与人员复杂人机系统的人因分析模型。针对船舶系统设计进行应用性人因分析,为船舶系统全生命周期的人因指标选取、人因方法实施活动的开展奠定理论基础。 展开更多

关键词 人-系统整合设计 复杂人机系统 人因分析 全生命周期

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基于一阶ECM-IGPR的锂离子电池SOC及SOH联合估计框架 被引量：4

13

作者 李谦 姜帆 +4 位作者 韩乔妮 张吉昂 程泽 苏展 马伯杨 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期240-250,共11页

为解决锂电池荷电状态与健康状态互相耦合问题,提出一种基于等效电路模型-改进高斯过程回归的锂离子电池荷电状态(SOC)-健康状态(SOH)的联合估计框架。该框架通过提取容量增量曲线中的健康特征,进行主成分分析,然后建立电池老化的改进... 为解决锂电池荷电状态与健康状态互相耦合问题,提出一种基于等效电路模型-改进高斯过程回归的锂离子电池荷电状态(SOC)-健康状态(SOH)的联合估计框架。该框架通过提取容量增量曲线中的健康特征,进行主成分分析,然后建立电池老化的改进高斯过程回归模型进行SOH预测。在此基础上,建立锂电池一阶状态空间模型,并结合改进粒子滤波算法对后一周期的SOC更新,实现SOC及SOH的联合长期估计。牛津数据集中的8个电池被用来验证该框架的准确性和适应性,取得了较好的估计结果。 展开更多

关键词 锂离子电池 容量增量 联合状态估计 等效电路模型 粒子滤波算法 高斯过程回归

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基于启发式规则的流式在线日志解析方法 被引量：1

14

作者 蒋忠元 陶梅悦 +3 位作者 赵晓庆 方晓彤 李兴华 马建峰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期95-113,共19页

为了解决现有日志解析方法中存在的解析不准确、效果不稳定等问题,提出了一种基于启发式规则的流式在线日志解析方法——启发式正则树(HRTree)。其在Drain方法解析结构树基础上,引入启发式规则对日志进行拆分构造,并优化了解析结构树的... 为了解决现有日志解析方法中存在的解析不准确、效果不稳定等问题,提出了一种基于启发式规则的流式在线日志解析方法——启发式正则树(HRTree)。其在Drain方法解析结构树基础上,引入启发式规则对日志进行拆分构造,并优化了解析结构树的部分构造方式,从而解决了日志参数过拟合、不同系统日志解析结果不稳定的问题。实现了解析结果分类准确,且参数内容识别准确的解析效果。大量实验结果表明,所提出的HRTree方法在不同的系统日志上均展现了90%以上的解析准确率。 展开更多

关键词 海量日志 日志解析 启发式规则 HRTree方法 准确率

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基于TAO主观诊断偏差性的分类应用

15

作者 周亚琪 付潇 郑文 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2828-2834,共7页

甲状腺相关眼病是一种早期病理特征不明显的常见慢性致盲性眼眶疾病,为解决诊断过程中医生主观诊断偏差导致的误诊问题,提出一种基于复合模型缩放方法的模型Efficient-TAO。通过优化训练过程,改进动态激活函数和随机权值平均机制提高性... 甲状腺相关眼病是一种早期病理特征不明显的常见慢性致盲性眼眶疾病,为解决诊断过程中医生主观诊断偏差导致的误诊问题,提出一种基于复合模型缩放方法的模型Efficient-TAO。通过优化训练过程,改进动态激活函数和随机权值平均机制提高性能,通过图像预处理算法实现眼肌CT图像数据的直接训练。实验结果表明,模型的分类准确率达到98.34%,在其它算法评价指标中均表现良好。可视化结果进一步验证了Efficient-TAO算法在疾病分类中的可信度。 展开更多

关键词 甲状腺相关眼病 Efficient-TAO 复合模型缩放 模型优化 医学图像分类 图像预处理 可信度

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基于高斯近似和NSGA-Ⅱ的伴流螺旋桨优化 被引量：3

16

作者 刘旭 姚强 +1 位作者 朱成华 杨鹄 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期197-205,共9页

[目的]为改进船舶推进性能,提高船舶效能,克服螺旋桨参数众多、建模繁琐、水动力数值计算收敛速度慢、伴流场的湍流效应等问题,提出一套螺旋桨高效优化方法。[方法]首先,将基于非均匀有理B样条的自由曲面变形(NFFD)技术构建的参数化螺... [目的]为改进船舶推进性能,提高船舶效能,克服螺旋桨参数众多、建模繁琐、水动力数值计算收敛速度慢、伴流场的湍流效应等问题,提出一套螺旋桨高效优化方法。[方法]首先,将基于非均匀有理B样条的自由曲面变形(NFFD)技术构建的参数化螺旋桨作为输出,利用CFD数值仿真对螺旋桨性能特征进行预报。然后,基于仿真数据建立螺旋桨性能高斯近似预测模型,建立以提高效率、降低扭矩系数为目标的优化模型,利用二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)得到最优解。[结果]结果显示,在均匀流场和船后伴流场下,螺旋桨的优化结果有着相似规律,即桨叶宽度和厚度均呈减小的趋势,倾斜角呈增大趋势,但由于在船后伴流场下流速会降低,因而桨叶宽度和厚度的减小以及倾斜角的增加幅度相对于均匀流场下的小。[结论]采用所构建的方法可以实现均匀流场和船后伴流场下螺旋桨的高效优化设计。 展开更多

关键词 螺旋桨 均匀流场 适伴流螺旋桨 多目标优化 高斯近似 NSGA-Ⅱ

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基于HLA的邮轮全生命周期虚拟仿真平台构建方法

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作者 李震 韦乃琨 +2 位作者 曹磊 宁佳仪 张磊 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第20期1-6,共6页

为提升邮轮全生命周期虚拟仿真平台应用架构的耦合性、可拓展性、可移植性及互通性,探讨将HLA高级体系架构应用到该框架的设计中,加快虚拟仿真平台研发速度。基于仿真需求,提出系统设计原则,划分出系统平台功能模块;利用多层技术优化了... 为提升邮轮全生命周期虚拟仿真平台应用架构的耦合性、可拓展性、可移植性及互通性,探讨将HLA高级体系架构应用到该框架的设计中,加快虚拟仿真平台研发速度。基于仿真需求,提出系统设计原则,划分出系统平台功能模块;利用多层技术优化了初始功能架构,基于HLA联邦架构,划分出邮轮设计、建造、运营各阶段的联邦成员,构建出邮轮全生命周期虚拟仿真平台系统总体架构。以某邮轮内装设计为应用实例,搭建出内装设计虚拟仿真系统平台架构,利用UE4虚拟引擎实现平台开发,来验证该架构的性能优越性。测试结果表明,由该架构建立的仿真平台具有良好的实时性、互操性、拓展性、人机交互性及二次开发性。 展开更多

关键词 HLA 虚拟仿真平台 邮轮全生命周期 人机交互

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国家重点实验室实体化建设思考 被引量：6

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作者 童浪 杨倩倩 +2 位作者 张景瑞 薛柏琼 李斌 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第7期233-236,共4页

强化国家重点实验室实体化建设对于高水平推进重点实验室重组工作,打造国家战略科技力量具有重要意义。该文结合国内外科研实体发展经验,首先阐述重点实验室实体化建设的概念和内涵,分析目前面临的现状和问题。然后在此基础上,考虑功能... 强化国家重点实验室实体化建设对于高水平推进重点实验室重组工作,打造国家战略科技力量具有重要意义。该文结合国内外科研实体发展经验,首先阐述重点实验室实体化建设的概念和内涵,分析目前面临的现状和问题。然后在此基础上,考虑功能使命、固定人员、任务经费、场地设施、机构制度等因素,将重点实验室实体划分为五个阶段,提了分阶段推进实验室实体化建设的思路,以期为重点实验室重组工作提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 实验室 重组 实体化 法人

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虚实结合的无人水面艇自主航行测试系统设计

19

作者 刘虹晓 杨诚 +2 位作者 谭艾迪 鹿靖 李游 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1068-1077,共10页

无人水面艇自主航行系统的海上实装测试成本高、周期长,纯虚拟仿真测试在无人水面艇运动仿真环节真实性差,为了提高无人水面艇自主航行系统测试的效费比,综合虚拟仿真测试与实装测试的优势,设计了虚实结合的无人水面艇自主航行测试系统... 无人水面艇自主航行系统的海上实装测试成本高、周期长,纯虚拟仿真测试在无人水面艇运动仿真环节真实性差,为了提高无人水面艇自主航行系统测试的效费比,综合虚拟仿真测试与实装测试的优势,设计了虚实结合的无人水面艇自主航行测试系统,在任务场景构建与环境感知传感器环节使用虚拟仿真技术,在无人艇传动系统与船舶海洋动力学环节采用实装在环路技术,通过虚实空间配准技术将无人水面艇在虚拟空间的数字孪生体与真实空间的物理实体进行实时空间位置、姿态同步,最后通过仿真实验表明了该测试系统的正确性与合理性。 展开更多

关键词 无人水面艇 自主航行 仿真测试 数字孪生 传感器仿真

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