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船舶航向控制系统的反步滑模设计
被引量:
10
1
作者
吴限
高双
+2 位作者
朱齐丹
徐光
俞健
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期51-55,79,共6页
针对一类具有不匹配不确定的单输入单输出非线性系统,运用反馈线性化理论改变系统状态向量将其线性化,并提出一种基于反步滑模的控制算法。根据反步递推设计的思想,在每步中采用了鲁棒的变结构控制来使虚拟系统稳定,无需在反步设计中采...
针对一类具有不匹配不确定的单输入单输出非线性系统,运用反馈线性化理论改变系统状态向量将其线性化,并提出一种基于反步滑模的控制算法。根据反步递推设计的思想,在每步中采用了鲁棒的变结构控制来使虚拟系统稳定,无需在反步设计中采用自适应调节参数,减小了系统计算量,同时采用饱和函数解决了滑模控制的抖动问题。将其应用于船舶航向控制系统,通过对考虑喷水推进船舶喷口特性的航向控制系统的仿真应用,表明控制器对不匹配的模型摄动及海浪干扰变化不敏感、设计参数易于调节,系统能够实现对船舶航向的稳定控制。
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关键词
不匹配不确定系统
反馈线性化
反步控制
滑模变结构控制
航向控制
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职称材料
基于傅里叶变换红外光谱技术的混合毒性气体定量分析研究
被引量:
4
2
作者
赵建华
高明亮
+1 位作者
魏周君
武秀娟
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期131-135,共5页
基于傅里叶变换红外光谱技术,选取低浓度的CO、CO_2、NO、NO_2、SO_2、HCl、HBr、HCN 8种典型有毒有害气体进行定量分析。经过合理选择光谱区间、数据预处理、样本筛选以及确定模型参数后,建立PLS回归模型,并对模型回归曲线进行多项式...
基于傅里叶变换红外光谱技术,选取低浓度的CO、CO_2、NO、NO_2、SO_2、HCl、HBr、HCN 8种典型有毒有害气体进行定量分析。经过合理选择光谱区间、数据预处理、样本筛选以及确定模型参数后,建立PLS回归模型,并对模型回归曲线进行多项式修正。模型中各组分实际浓度与预测浓度的拟合回归系数达到0.99,校正集误差均方根S^(RMSEC)低于15×10^(-6)。利用验证集对模型的预测性能进行检验,样本各组分的预测浓度误差小于满量程的±2%,各组分的预测误差均方根S^(RMSEP)不超过20×10^(-6)。
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关键词
安全工程
气体定量分析
傅里叶变换红外光谱技术
混合毒性气体
PLS回归模型
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职称材料
NOVEC1230灭火剂管路沿程压力损失计算方法
被引量:
6
3
作者
张孝华
孙骞
《船海工程》
北大核心
2017年第3期21-25,共5页
分析气体灭火系统规范采用的中期压力计算方法,假定NOVEC1230灭火剂在管路中为液相流动,根据流体力学管流损失的达西公式和阻力平方区的尼古拉茨公式,结合沿程阻力损失系数分析,得到NOVEC1230灭火剂管路沿程压力损失的计算公式,计算NOVE...
分析气体灭火系统规范采用的中期压力计算方法,假定NOVEC1230灭火剂在管路中为液相流动,根据流体力学管流损失的达西公式和阻力平方区的尼古拉茨公式,结合沿程阻力损失系数分析,得到NOVEC1230灭火剂管路沿程压力损失的计算公式,计算NOVEC1230系统喷头末端的压力,并同试验测量值进行对比,计算值与测量值的误差在10%以内,满足相关标准中关于精度的要求。
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关键词
清洁气体
气体灭火系统设计
中期压力计算方法
沿程压力损失系数
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职称材料
一种大开角指向性换能器
被引量:
2
4
作者
高峰
孙钟富
《舰船科学技术》
北大核心
2003年第6期59-60,共2页
利用有限元方法对带障板换能器的发射指向性进行理论计算 ,采用障板实现换能器的大开角指向性。本文中的带障板换能器的工作频率为 30kHz,指向性为 79.8°的大开角 ,与理论吻合 ,并且在该频率点上的发射电压响应比无障板换能器有 6d...
利用有限元方法对带障板换能器的发射指向性进行理论计算 ,采用障板实现换能器的大开角指向性。本文中的带障板换能器的工作频率为 30kHz,指向性为 79.8°的大开角 ,与理论吻合 ,并且在该频率点上的发射电压响应比无障板换能器有 6dB以上的增益。
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关键词
大开角指向性
换能器
有限元法
障板
水声换能器
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职称材料
通风方式对大空间火灾吸气式烟雾探测效果的影响
5
作者
肖霞
石芳菲
《船海工程》
北大核心
2017年第3期91-93,共3页
采用模拟仿真技术分析大空间发生火灾时,不同机械通风方式下,烟雾流动的特征规律,在一个防火分区内计算2种机械通风方式下探测响应时间。结果显示,侧面送风方式响应时间较顶上送风方式长,侧面送风对整个空间烟雾扩散影响较大,在侧面送...
采用模拟仿真技术分析大空间发生火灾时,不同机械通风方式下,烟雾流动的特征规律,在一个防火分区内计算2种机械通风方式下探测响应时间。结果显示,侧面送风方式响应时间较顶上送风方式长,侧面送风对整个空间烟雾扩散影响较大,在侧面送风方式下,可以采用较小间距的采样孔布置方案,以提高探测效率,缩短响应时间。
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关键词
大空间
机械通风
吸气式烟雾探测
响应时间
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职称材料
题名
船舶航向控制系统的反步滑模设计
被引量:
10
1
作者
吴限
高双
朱齐丹
徐光
俞健
机构
中国船舶重工集团第七二六研究所
中国船舶重工集团
第七〇四
研究所
哈尔滨工程大学自动化学院
海装上海局
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期51-55,79,共6页
文摘
针对一类具有不匹配不确定的单输入单输出非线性系统,运用反馈线性化理论改变系统状态向量将其线性化,并提出一种基于反步滑模的控制算法。根据反步递推设计的思想,在每步中采用了鲁棒的变结构控制来使虚拟系统稳定,无需在反步设计中采用自适应调节参数,减小了系统计算量,同时采用饱和函数解决了滑模控制的抖动问题。将其应用于船舶航向控制系统,通过对考虑喷水推进船舶喷口特性的航向控制系统的仿真应用,表明控制器对不匹配的模型摄动及海浪干扰变化不敏感、设计参数易于调节,系统能够实现对船舶航向的稳定控制。
关键词
不匹配不确定系统
反馈线性化
反步控制
滑模变结构控制
航向控制
Keywords
unmatched uncertain system
feedback linearization
backstepping control
sliding mode control
ship course control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于傅里叶变换红外光谱技术的混合毒性气体定量分析研究
被引量:
4
2
作者
赵建华
高明亮
魏周君
武秀娟
机构
中国
科学技术大学火灾科学国家重点实验室
中国船舶重工集团第七二六研究所
出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期131-135,共5页
基金
安徽省自然科学基金项目(070415221)
文摘
基于傅里叶变换红外光谱技术,选取低浓度的CO、CO_2、NO、NO_2、SO_2、HCl、HBr、HCN 8种典型有毒有害气体进行定量分析。经过合理选择光谱区间、数据预处理、样本筛选以及确定模型参数后,建立PLS回归模型,并对模型回归曲线进行多项式修正。模型中各组分实际浓度与预测浓度的拟合回归系数达到0.99,校正集误差均方根S^(RMSEC)低于15×10^(-6)。利用验证集对模型的预测性能进行检验,样本各组分的预测浓度误差小于满量程的±2%,各组分的预测误差均方根S^(RMSEP)不超过20×10^(-6)。
关键词
安全工程
气体定量分析
傅里叶变换红外光谱技术
混合毒性气体
PLS回归模型
Keywords
safety engineering
gas qualitative analysis
FTIR
multi-component toxic gas
PLS model
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
X924.2 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
NOVEC1230灭火剂管路沿程压力损失计算方法
被引量:
6
3
作者
张孝华
孙骞
机构
中国船舶重工集团第七二六研究所
出处
《船海工程》
北大核心
2017年第3期21-25,共5页
基金
国家部委基金资助项目
文摘
分析气体灭火系统规范采用的中期压力计算方法,假定NOVEC1230灭火剂在管路中为液相流动,根据流体力学管流损失的达西公式和阻力平方区的尼古拉茨公式,结合沿程阻力损失系数分析,得到NOVEC1230灭火剂管路沿程压力损失的计算公式,计算NOVEC1230系统喷头末端的压力,并同试验测量值进行对比,计算值与测量值的误差在10%以内,满足相关标准中关于精度的要求。
关键词
清洁气体
气体灭火系统设计
中期压力计算方法
沿程压力损失系数
Keywords
clean agent
design of gaseous fire-extinguishing system
middle-pressure calculation method
coefficient of pipe pressure loss
分类号
U664.88 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种大开角指向性换能器
被引量:
2
4
作者
高峰
孙钟富
机构
上海
船舶
电子设备
研究所
驻
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2003年第6期59-60,共2页
文摘
利用有限元方法对带障板换能器的发射指向性进行理论计算 ,采用障板实现换能器的大开角指向性。本文中的带障板换能器的工作频率为 30kHz,指向性为 79.8°的大开角 ,与理论吻合 ,并且在该频率点上的发射电压响应比无障板换能器有 6dB以上的增益。
关键词
大开角指向性
换能器
有限元法
障板
水声换能器
Keywords
great direction
projectot
FEM method
分类号
TB565.1 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
通风方式对大空间火灾吸气式烟雾探测效果的影响
5
作者
肖霞
石芳菲
机构
中国船舶重工集团第七二六研究所
出处
《船海工程》
北大核心
2017年第3期91-93,共3页
基金
国家部委基金资助项目
文摘
采用模拟仿真技术分析大空间发生火灾时,不同机械通风方式下,烟雾流动的特征规律,在一个防火分区内计算2种机械通风方式下探测响应时间。结果显示,侧面送风方式响应时间较顶上送风方式长,侧面送风对整个空间烟雾扩散影响较大,在侧面送风方式下,可以采用较小间距的采样孔布置方案,以提高探测效率,缩短响应时间。
关键词
大空间
机械通风
吸气式烟雾探测
响应时间
Keywords
large space
mechanical ventilation
aspirating smoke detection
response time
分类号
U662 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶航向控制系统的反步滑模设计
吴限
高双
朱齐丹
徐光
俞健
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于傅里叶变换红外光谱技术的混合毒性气体定量分析研究
赵建华
高明亮
魏周君
武秀娟
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
NOVEC1230灭火剂管路沿程压力损失计算方法
张孝华
孙骞
《船海工程》
北大核心
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种大开角指向性换能器
高峰
孙钟富
《舰船科学技术》
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
通风方式对大空间火灾吸气式烟雾探测效果的影响
肖霞
石芳菲
《船海工程》
北大核心
2017
0
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职称材料
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