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基于TECS/H_∞的无人机自动着舰技术研究被引量：1: 1; 作者刘强袁锁中《航空兵器》 2010年第4期10-15,共6页; 针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新... 展开更多; 关键词无人机撞网回收自动着舰 H∞控制 TECS; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最优能量的无人机飞行控制技术研究被引量：2: 2; 作者刘强刘晓川 +1 位作者刘玉宝韩瑜《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期18-22,35,共6页; 通过对无人机运动学模型对无人机飞行控制问题进行分析。以无人机纵向运动模型为验证平台,论证了最优能量控制技术应用于无人机自动驾驶仪设计的可行性,将传统的LQG控制与能量控制相结合,设计出最优能量控制系统(OECS)。实验验证证明该... 展开更多; 关键词最优能量控制无人机飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会征文通知: 3; 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期222-222,共1页; 各有关单位:中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由中国船舶重工集团第七一六研究所主办。会议主题为:"复杂环境下的火力与指挥控制"。届时将举行学术... 展开更多; 关键词火力与指挥控制中国船舶重工电磁空间电子对抗控制界学术交流专题报告第一作者简历小四号任务规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会征文通知: 4; 作者无《电光与控制》北大核心 2014年第4期F0003-F0003,共1页; 各有关单位：中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会将于下半年择期召开（具体时间地点另行通知），会议由中国船舶重工集团第七一六研究所主办。会议主题为：“复杂环境下的火力与指挥控制”。届时将举行学术交流... 展开更多; 关键词中国船舶重工集团指挥控制专业委员会学术年会征文通知火力学会复杂环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会征文通知: 5; 作者无《电光与控制》北大核心 2014年第5期F0003-F0003,共1页; 各有关单位：中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会将于下半年择期召开（具体时间地点另行通知），会议由中国船舶重工集团第七一六研究所主办。会议主题为：“复杂环境下的火力与指挥控制”。届时将举行学术交流... 展开更多; 关键词指挥控制专业委员会中国船舶学术年会征文通知火力学会复杂环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国指挥与控制学会2014年火力与指挥控制专业委员会学术年会征文通知: 6; 《指挥控制与仿真》 2014年第2期135-135,共1页; 2014年中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会年会将于2014年下半年择期召开（具体时间地点另行通知），会议由中船重工第七一六研究所主办。会议主题为：“复杂环境下的火力与指挥控制”。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控... 展开更多; 关键词专业委员会年会指挥控制学术年会火力征文学会中国七一六研究所; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法的水下纯方位目标跟踪（英文）被引量：12: 7; 作者王宝宝吴盘龙《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期180-184,共5页; 为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,提出将平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法(SR-UKFS)应用到水下纯方位目标跟踪。SR-UKFS利用Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑算法将平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)作为前向滤波算法... 展开更多; 关键词目标跟踪纯方位平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法前向滤波后向平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Backstepping的无人机自动着舰控制律: 8; 作者王晶刘强《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期29-37,共9页; 针对无人机自动着舰问题,通过对无人机运动学模型分析,以无人机的纵向运动模型为验证平台,论证了Backstepping控制方法应用于无人机自动着舰系统设计的可行性。为了抑制风的干扰,提高着舰精度,设计出基于Backstepping的自动着舰引导系... 展开更多; 关键词 BACKSTEPPING 无人机着舰控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TECS/H_∞的无人机自动着舰技术研究被引量：1: 1; 作者刘强袁锁中; 机构中国船舶重工集团第七一六研究所南京航空航天大学自动化学院; 出处《航空兵器》 2010年第4期10-15,共6页; 文摘针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法。通过对所设计的"先锋"无人机自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。; 关键词无人机撞网回收自动着舰 H∞控制 TECS; Keywords UAV recovery by hitting to net automatic carrier landing H∞ control TECS; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最优能量的无人机飞行控制技术研究被引量：2: 2; 作者刘强刘晓川刘玉宝韩瑜; 机构中国船舶重工集团第七一六研究所; 出处《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期18-22,35,共6页; 基金江苏省自然科学基金青年基金(BK2012236); 文摘通过对无人机运动学模型对无人机飞行控制问题进行分析。以无人机纵向运动模型为验证平台,论证了最优能量控制技术应用于无人机自动驾驶仪设计的可行性,将传统的LQG控制与能量控制相结合,设计出最优能量控制系统(OECS)。实验验证证明该方法提高了系统的控制精度,验证了所设计的OECS的优越性;该控制方法在无人机飞行控制中具有广泛的应用前景。; 关键词最优能量控制无人机飞行控制; Keywords LQG OECS UAV flight control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会征文通知: 3; 机构中国指挥与控制学会火力指挥与控制专业委员会中国船舶重工集团第七一六研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期222-222,共1页; 文摘各有关单位:中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由中国船舶重工集团第七一六研究所主办。会议主题为:"复杂环境下的火力与指挥控制"。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下:一、征文范围1、基于网络电磁空间的火力与指挥控制;2、复杂海、陆、空战场环境电子对抗及指挥控制;; 关键词火力与指挥控制中国船舶重工电磁空间电子对抗控制界学术交流专题报告第一作者简历小四号任务规划; 分类号 E92 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] E072 [军事—军队指挥学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会征文通知: 4; 作者无; 机构中国指挥与控制学会火力指挥与控制专业委员会中国船舶重工集团第七一六研究所代; 出处《电光与控制》北大核心 2014年第4期F0003-F0003,共1页; 文摘各有关单位：中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会将于下半年择期召开（具体时间地点另行通知），会议由中国船舶重工集团第七一六研究所主办。会议主题为：“复杂环境下的火力与指挥控制”。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下：; 关键词中国船舶重工集团指挥控制专业委员会学术年会征文通知火力学会复杂环境; 分类号 U668.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会征文通知: 5; 作者无; 机构中国指挥与控制学会火力指挥与控制专业委员会中国船舶重工集团第七一六研究所代; 出处《电光与控制》北大核心 2014年第5期F0003-F0003,共1页; 文摘各有关单位：中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会将于下半年择期召开（具体时间地点另行通知），会议由中国船舶重工集团第七一六研究所主办。会议主题为：“复杂环境下的火力与指挥控制”。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下：; 关键词指挥控制专业委员会中国船舶学术年会征文通知火力学会复杂环境; 分类号 U691.6 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国指挥与控制学会2014年火力与指挥控制专业委员会学术年会征文通知: 6; 机构中国指挥与控制学会火力指挥与控制专业委员会中国船舶重工集团第七一六研究所; 出处《指挥控制与仿真》 2014年第2期135-135,共1页; 文摘 2014年中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会年会将于2014年下半年择期召开（具体时间地点另行通知），会议由中船重工第七一六研究所主办。会议主题为：“复杂环境下的火力与指挥控制”。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下：; 关键词专业委员会年会指挥控制学术年会火力征文学会中国七一六研究所; 分类号 E211 [军事—军队指挥学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法的水下纯方位目标跟踪（英文）被引量：12: 7; 作者王宝宝吴盘龙; 机构中国船舶重工集团第七一六研究所南京理工大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期180-184,共5页; 基金国家自然科学基金(61473153,61301217); 文摘为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,提出将平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法(SR-UKFS)应用到水下纯方位目标跟踪。SR-UKFS利用Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑算法将平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)作为前向滤波算法得到的目标状态估计向后平滑,得到前一时刻目标状态估计,再利用该状态估计值进行再次滤波得到当前时刻目标状态估计。该算法得到的前一时刻的目标状态估计更加精确,从而进一步提高了目标跟踪的精度。最后,通过对SR-UKFS算法和SR-UKF算法的跟踪性能进行了对比分析和验证,仿真结果表明在相同条件下,SR-UKFS算法能减少59%的位置误差和54%的速度误差,SR-UKFS算法应用于水下纯方位目标跟踪系统是有效的,为水下纯方位目标跟踪系统的工程实现提供了非常有价值的参考。; 关键词目标跟踪纯方位平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法前向滤波后向平滑; Keywords target tracking bearing-only square-root unscented Kalman filter smoothing algorithm forward-filtering backward-smoothing; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Backstepping的无人机自动着舰控制律: 8; 作者王晶刘强; 机构中国船舶重工集团第七一六研究所; 出处《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期29-37,共9页; 基金江苏省自然科学基金青年基金(BK2012236); 文摘针对无人机自动着舰问题,通过对无人机运动学模型分析,以无人机的纵向运动模型为验证平台,论证了Backstepping控制方法应用于无人机自动着舰系统设计的可行性。为了抑制风的干扰,提高着舰精度,设计出基于Backstepping的自动着舰引导系统。通过对所设计的自动着舰导引系统进行仿真。在仿真层面上,该设计能够满足着舰要求,能有效抑制风的影响,具有良好的鲁棒性能。; 关键词 BACKSTEPPING 无人机着舰控制仿真; Keywords Backstepping UAV carrier landing control simulation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于TECS/H_∞的无人机自动着舰技术研究	刘强袁锁中	《航空兵器》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于最优能量的无人机飞行控制技术研究	刘强刘晓川刘玉宝韩瑜	《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会征文通知		《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会征文通知	无	《电光与控制》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会征文通知	无	《电光与控制》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	中国指挥与控制学会2014年火力与指挥控制专业委员会学术年会征文通知		《指挥控制与仿真》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法的水下纯方位目标跟踪（英文）	王宝宝吴盘龙	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	12	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Backstepping的无人机自动着舰控制律	王晶刘强	《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料