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一种有源无源复合干扰方法研究
被引量:
3
1
作者
李文俊
刘承禹
+2 位作者
魏建功
吴皓
祝强
《舰船电子工程》
2021年第2期73-76,共4页
新体制下的雷达导引头具备较强的抗箔条干扰能力,传统的箔条冲淡、质心干扰作战效能已适应不了现代战场的需要。该研究立足于有源和无源对抗雷达末制导导引头的干扰机理,分析了有源诱骗、箔条遮蔽和质心效应对导引头的影响,提出了一种...
新体制下的雷达导引头具备较强的抗箔条干扰能力,传统的箔条冲淡、质心干扰作战效能已适应不了现代战场的需要。该研究立足于有源和无源对抗雷达末制导导引头的干扰机理,分析了有源诱骗、箔条遮蔽和质心效应对导引头的影响,提出了一种有源无源复合干扰对抗雷达导引头的新方法,并通过仿真数据给出效能评估,其作战模型可直接应用于现役舰载无源干扰装备干扰决策和靶场对抗环境构设,为各类舰艇有源无源协同干扰研究奠定良好基础。
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关键词
无源干扰
有源干扰
雷达导引头
辅助战术决策
仿真分析
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职称材料
基于免疫遗传算法的无人艇任务分配研究
被引量:
1
2
作者
胡红波
曹璐
《舰船电子工程》
2022年第11期25-27,73,共4页
任务分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术,为高效求解这一高维多目标优化问题,改进遗传算法容易陷入“早熟”的缺陷,提出了基于免疫遗传算法(Immune Genetic Algorithm,IGA)的无人艇任务分配方法。首先基于目标价值毁伤、无人艇损...
任务分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术,为高效求解这一高维多目标优化问题,改进遗传算法容易陷入“早熟”的缺陷,提出了基于免疫遗传算法(Immune Genetic Algorithm,IGA)的无人艇任务分配方法。首先基于目标价值毁伤、无人艇损耗、任务消耗时间等影响因素建立了无人艇任务分配模型,然后应用免疫遗传算法进行求解,最后通过与遗传算法对比可知该算法能够快速收敛到全局最优解,基于免疫遗传算法的无人艇任务分配方法能够有效地提高寻优速度和分配效果。
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关键词
无人艇
协同作战
任务分配
免疫遗传算法
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职称材料
导爆管起爆电路设计与验证技术研究
3
作者
方航
刘杰
谭华峰
《舰船电子工程》
2020年第12期165-168,共4页
为了可靠稳定的精确延时起爆多路导爆管,论文首先对该类爆炸器材进行了爆炸机理梳理分析,并基于起爆电气参数要求、采用Cadence软件完成了起爆控制电路原理图设计,随后进行了起爆电路PCB文件绘制、加工了起爆性能测试电路板,最后根据起...
为了可靠稳定的精确延时起爆多路导爆管,论文首先对该类爆炸器材进行了爆炸机理梳理分析,并基于起爆电气参数要求、采用Cadence软件完成了起爆控制电路原理图设计,随后进行了起爆电路PCB文件绘制、加工了起爆性能测试电路板,最后根据起爆电路实物样机开展了四路导爆管起爆效果验证实验及数据分析。实验结果表明,四路导爆管均按照设定时序成功起爆,该电路设计满足性能要求,能可靠稳定的精确延时起爆导爆管,对多路导爆管精确智能起爆控制设备的研制开发具有积极的参考意义。
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关键词
导爆管
起爆电路
精确延时控制
技术验证
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职称材料
AUV在反水雷作战中的应用与展望
4
作者
高晟馨
彭阿静
徐雨航
《中国军转民》
2024年第19期43-45,共3页
随着海上无人智能作战平台水平的快速发展,将自主水下航行器(AUV)与反水雷技术相结合已成为该作战领域的重要发展方向。本文针对航行器关键技术开展全面研究,深入挖掘其在反水雷任务规划及作业流程中的应用手段,并结合新型智能水雷性能...
随着海上无人智能作战平台水平的快速发展,将自主水下航行器(AUV)与反水雷技术相结合已成为该作战领域的重要发展方向。本文针对航行器关键技术开展全面研究,深入挖掘其在反水雷任务规划及作业流程中的应用手段,并结合新型智能水雷性能特征充分考虑未来对抗模式及发展方向,以期为我海军作战体系能力建设提供支撑和保障。
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关键词
AUV
无人系统
反水雷作战
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职称材料
基于相似准则的同功率海流机及风力机叶轮设计与试验
被引量:
2
5
作者
孙云峰
田应元
+2 位作者
韩巧丽
郭珊珊
王一博
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期311-316,共6页
为降低海流机的测试成本并缩短测试周期,研究海流机与风力机设计与测试的关联性。依据相似准则,采用风力机叶片设计方法分别设计300 W海流机变弦长叶轮和等弦长叶轮。由雷诺数相等得出水流与空气的额定流速比为1∶10,由叶尖速比相同得...
为降低海流机的测试成本并缩短测试周期,研究海流机与风力机设计与测试的关联性。依据相似准则,采用风力机叶片设计方法分别设计300 W海流机变弦长叶轮和等弦长叶轮。由雷诺数相等得出水流与空气的额定流速比为1∶10,由叶尖速比相同得出叶轮额定转速。分别采用车载试验与水槽试验对两种机组的功率输出进行测试。等弦长叶轮型机组达到额定功率时的风速8.31 m/s,水流速度0.90 m/s,流速比接近1∶10。在车载和水槽试验中,两种机组的雷诺数均在同一数量级,叶尖速比的比值均略大于1。结果表明两种机组都达到了设计要求,所以用此方法设计海流机是可行的。
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关键词
风力机
海流
风力机叶片
相似准则
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职称材料
结合平滑时窗-最小二乘法的光泵磁力仪快速高精度频率测量方法
被引量:
4
6
作者
谭超
辛亮
+2 位作者
翟晶晶
杨隆
孙其浩
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第10期1550-1556,共7页
为了提高光泵磁力仪频率测量的精度和速度,提出了一种结合平滑时窗-最小二乘法的光泵磁力仪快速高精度频率测量方法。首先,根据光泵磁力仪频率信号的特点,分析了该方法的测量原理和实现方法。然后,推导了频率测量的公式,分析了影响频率...
为了提高光泵磁力仪频率测量的精度和速度,提出了一种结合平滑时窗-最小二乘法的光泵磁力仪快速高精度频率测量方法。首先,根据光泵磁力仪频率信号的特点,分析了该方法的测量原理和实现方法。然后,推导了频率测量的公式,分析了影响频率测量精度的因素。最后,设计频率测量实验和室外磁场测量实验对提出的方法进行验证。实验结果证明,该方法明显优于多周期同步测频法,在80~350 kHz频率段内均方差均小于2.2×10^(-3)Hz,在磁场测量实验中,采样频率为200 Hz时,噪声功率谱密度为0.001 nT√Hz@1Hz。
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关键词
计量学
光泵磁力仪
频率测量
平滑时窗
最小二乘法
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职称材料
NAND Flash协处理系统弹载记录仪
被引量:
5
7
作者
张桐林
石云波
+3 位作者
曹慧亮
赵锐
张越
张英杰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期97-104,共8页
针对弹载存储系统在复杂测试环境中存储速度和可靠性受限的问题,提出基于协处理系统配合同步NAND Flash以提高存储速度和存储系统可靠性的小型弹载记录仪。该记录仪采用协处理系统与主控制系统协同工作的方式,主控制系统完成数据采存和...
针对弹载存储系统在复杂测试环境中存储速度和可靠性受限的问题,提出基于协处理系统配合同步NAND Flash以提高存储速度和存储系统可靠性的小型弹载记录仪。该记录仪采用协处理系统与主控制系统协同工作的方式,主控制系统完成数据采存和上位机互联,协处理系统完成对Flash的操作与控制。通过分析传统弹载记录仪的优化方向,在协处理系统中加入了三种技术:以整合好块地址为基础的坏块管理策略,以可控起始地址为基础的数据读取方式和以Flash存储阵列为基础的“边擦边写”的二级流水操作。改善了传统弹载记录仪中坏块管理降低存储速度及系统触发条件判断不稳定导致数据丢失等问题。仿真与实弹测试结果表明,基于NAND Flash协处理系统的弹载记录仪实现了以6.4 GHz的采样率对8通道的模拟信号进行采集,可应用于高过载试验中弹道相关参数在较高数据传输速率情况下的可靠性采集与存储。
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关键词
协处理系统
弹载存储
存储阵列
边擦边写
坏块管理
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职称材料
JLU-FG03A型井下磁通门磁力仪性能标定方法
被引量:
1
8
作者
石佳晴
李子昊
+2 位作者
周志坚
王言章
齐侃侃
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2023年第1期1-7,共7页
针对JLU-FG03A型井下磁通门磁力仪在井下高压潮湿环境下地磁场观测的应用需求,为磁力仪设计了实验室标定以及井下在线标定方法。给出了实验测试系统的搭建和相关的测试方法,利用实验室标定方法分别测试了磁力仪量程、带宽、噪声以及灵...
针对JLU-FG03A型井下磁通门磁力仪在井下高压潮湿环境下地磁场观测的应用需求,为磁力仪设计了实验室标定以及井下在线标定方法。给出了实验测试系统的搭建和相关的测试方法,利用实验室标定方法分别测试了磁力仪量程、带宽、噪声以及灵敏度温漂,使用井下在线标定方法测试了在井中工作的磁力仪数据的可靠性以及噪声水平。实验室标定结果表明,仪器量程为±100000 nT,带宽为DC-10 Hz,RMS(Root Mean Square)噪声低于0.01 nT(DC-0.3 Hz),开启自适应反馈功能后温漂为23.39 ppm,以上指标满足井下地磁观测的应用需求。井下在线标定实验表明,仪器在井下工作状态正常。噪声测量结果表明,井下磁环境良好,有利于磁力仪发挥出最佳性能。
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关键词
井下
磁通门磁力仪
实验室标定
在线标定
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职称材料
水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制
被引量:
4
9
作者
孙巧梅
陈金国
余万
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第1期66-70,共5页
本文提出一种自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律设计出AUV航迹跟踪控制律,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。在同时考虑加入外...
本文提出一种自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律设计出AUV航迹跟踪控制律,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。在同时考虑加入外界干扰的条件下,使其控制效果在3个坐标轴上都能够达到稳定并且有平滑连续的输出结果,对外界干扰有较好的抑制作用。仿真结果表明了所提控制律的有效性。
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关键词
航迹跟踪
反演法
滑模变结构
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职称材料
基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置
被引量:
9
10
作者
杜鹏
《舰船电子工程》
2022年第6期168-170,共3页
根据某水下平台水中姿态及加速度测量的需求,给出了一种基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置,详细介绍了系统硬件、设计。
关键词
水下平台
MPU6050
姿态
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职称材料
使用动量交换装置的滚转角稳定控制
被引量:
1
11
作者
杨帆
《舰船电子工程》
2020年第1期207-211,共5页
为提高诱饵火箭弹大仰角飞行情况下的干扰成功率,设计使用动量交换装置的滚转角稳定控制系统。建立了滚转通道动力学模型和动量轮动力学模型,设计了PID控制器和滑模控制器,将动量轮内部的摩擦阻尼和扰动作为滑模控制器的干扰不确定项进...
为提高诱饵火箭弹大仰角飞行情况下的干扰成功率,设计使用动量交换装置的滚转角稳定控制系统。建立了滚转通道动力学模型和动量轮动力学模型,设计了PID控制器和滑模控制器,将动量轮内部的摩擦阻尼和扰动作为滑模控制器的干扰不确定项进行抑制,从而提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,控制系统具有很强的控制能力,对内部和外界扰动具有很强的鲁棒性,使用动量交换装置的滚转通道具有稳定性,控制方案可行。
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关键词
诱饵火箭弹
动量轮
滑模控制
动量交换
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职称材料
我国未来发展反水雷支援舰的探讨
12
作者
孙诚
徐阳
《舰船电子工程》
2019年第7期4-6,112,共4页
在当今构建的立体反水雷作战体系中,由于反水雷支援舰连接不同层次、不同类型的反水雷装备,因而扮演着举足轻重的作用。论文首先分析了当今反水雷作战的发展趋势,提出了发展反水雷支援舰的必要性和作用,然后围绕美日两国反水雷支援舰的...
在当今构建的立体反水雷作战体系中,由于反水雷支援舰连接不同层次、不同类型的反水雷装备,因而扮演着举足轻重的作用。论文首先分析了当今反水雷作战的发展趋势,提出了发展反水雷支援舰的必要性和作用,然后围绕美日两国反水雷支援舰的发展现状展开论述,最后综合我国国情,对未来发展反水雷支援舰进行了多方面的探讨。
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关键词
反水雷
反水雷支援舰
信息化作战
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职称材料
炸药空中爆炸超压峰值的模拟计算
13
作者
陈兴球
《舰船电子工程》
2020年第6期92-94,共3页
论文通过ANSYS/LS-DYNA非线性显式动力学有限元程序模拟计算炸药空中爆炸产生的爆炸冲击波的超压值,构建了在距离地面2m的空中位置以中心起爆方式引爆的炸药模型和模拟无限空间的空气、土壤模型。模型中,空气和炸药采用ALE方法进行网格...
论文通过ANSYS/LS-DYNA非线性显式动力学有限元程序模拟计算炸药空中爆炸产生的爆炸冲击波的超压值,构建了在距离地面2m的空中位置以中心起爆方式引爆的炸药模型和模拟无限空间的空气、土壤模型。模型中,空气和炸药采用ALE方法进行网格划分;土壤采用Lagrangian网格划分。检测了离地面2m的水平面上距离炸药10m、12m、14m三个点的超压数值,并与实测结果进行对比,二者基本符合。
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关键词
炸药空中爆炸
超压
模拟计算
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职称材料
题名
一种有源无源复合干扰方法研究
被引量:
3
1
作者
李文俊
刘承禹
魏建功
吴皓
祝强
机构
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
中国
人民解放军
出处
《舰船电子工程》
2021年第2期73-76,共4页
文摘
新体制下的雷达导引头具备较强的抗箔条干扰能力,传统的箔条冲淡、质心干扰作战效能已适应不了现代战场的需要。该研究立足于有源和无源对抗雷达末制导导引头的干扰机理,分析了有源诱骗、箔条遮蔽和质心效应对导引头的影响,提出了一种有源无源复合干扰对抗雷达导引头的新方法,并通过仿真数据给出效能评估,其作战模型可直接应用于现役舰载无源干扰装备干扰决策和靶场对抗环境构设,为各类舰艇有源无源协同干扰研究奠定良好基础。
关键词
无源干扰
有源干扰
雷达导引头
辅助战术决策
仿真分析
Keywords
passive jamming
active jamming
radar seeker
tactical decision aid
simulated analysis
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于免疫遗传算法的无人艇任务分配研究
被引量:
1
2
作者
胡红波
曹璐
机构
海装武汉局驻宜昌地区军事代表室
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《舰船电子工程》
2022年第11期25-27,73,共4页
文摘
任务分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术,为高效求解这一高维多目标优化问题,改进遗传算法容易陷入“早熟”的缺陷,提出了基于免疫遗传算法(Immune Genetic Algorithm,IGA)的无人艇任务分配方法。首先基于目标价值毁伤、无人艇损耗、任务消耗时间等影响因素建立了无人艇任务分配模型,然后应用免疫遗传算法进行求解,最后通过与遗传算法对比可知该算法能够快速收敛到全局最优解,基于免疫遗传算法的无人艇任务分配方法能够有效地提高寻优速度和分配效果。
关键词
无人艇
协同作战
任务分配
免疫遗传算法
Keywords
USV
cooperative combat
mission assignment
immune genetic algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
导爆管起爆电路设计与验证技术研究
3
作者
方航
刘杰
谭华峰
机构
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《舰船电子工程》
2020年第12期165-168,共4页
文摘
为了可靠稳定的精确延时起爆多路导爆管,论文首先对该类爆炸器材进行了爆炸机理梳理分析,并基于起爆电气参数要求、采用Cadence软件完成了起爆控制电路原理图设计,随后进行了起爆电路PCB文件绘制、加工了起爆性能测试电路板,最后根据起爆电路实物样机开展了四路导爆管起爆效果验证实验及数据分析。实验结果表明,四路导爆管均按照设定时序成功起爆,该电路设计满足性能要求,能可靠稳定的精确延时起爆导爆管,对多路导爆管精确智能起爆控制设备的研制开发具有积极的参考意义。
关键词
导爆管
起爆电路
精确延时控制
技术验证
Keywords
nonel
detonate control circuit
precise delay control
technical identification
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
AUV在反水雷作战中的应用与展望
4
作者
高晟馨
彭阿静
徐雨航
机构
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《中国军转民》
2024年第19期43-45,共3页
文摘
随着海上无人智能作战平台水平的快速发展,将自主水下航行器(AUV)与反水雷技术相结合已成为该作战领域的重要发展方向。本文针对航行器关键技术开展全面研究,深入挖掘其在反水雷任务规划及作业流程中的应用手段,并结合新型智能水雷性能特征充分考虑未来对抗模式及发展方向,以期为我海军作战体系能力建设提供支撑和保障。
关键词
AUV
无人系统
反水雷作战
分类号
TJ6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于相似准则的同功率海流机及风力机叶轮设计与试验
被引量:
2
5
作者
孙云峰
田应元
韩巧丽
郭珊珊
王一博
机构
内蒙古农业大学能源与交通工程学院
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
内蒙古农业大学机电工程学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期311-316,共6页
基金
内蒙古自治区自然科学基金(2022MS05050)
国防科技创新特区项目(2019-JCJQ-JJ-557)。
文摘
为降低海流机的测试成本并缩短测试周期,研究海流机与风力机设计与测试的关联性。依据相似准则,采用风力机叶片设计方法分别设计300 W海流机变弦长叶轮和等弦长叶轮。由雷诺数相等得出水流与空气的额定流速比为1∶10,由叶尖速比相同得出叶轮额定转速。分别采用车载试验与水槽试验对两种机组的功率输出进行测试。等弦长叶轮型机组达到额定功率时的风速8.31 m/s,水流速度0.90 m/s,流速比接近1∶10。在车载和水槽试验中,两种机组的雷诺数均在同一数量级,叶尖速比的比值均略大于1。结果表明两种机组都达到了设计要求,所以用此方法设计海流机是可行的。
关键词
风力机
海流
风力机叶片
相似准则
Keywords
wind turbines
marine currents
wind turbine blades
similarity criterion
分类号
TK79 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
结合平滑时窗-最小二乘法的光泵磁力仪快速高精度频率测量方法
被引量:
4
6
作者
谭超
辛亮
翟晶晶
杨隆
孙其浩
机构
三峡大学电气与新能源学院
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第10期1550-1556,共7页
基金
国家自然科学基金(62273200)。
文摘
为了提高光泵磁力仪频率测量的精度和速度,提出了一种结合平滑时窗-最小二乘法的光泵磁力仪快速高精度频率测量方法。首先,根据光泵磁力仪频率信号的特点,分析了该方法的测量原理和实现方法。然后,推导了频率测量的公式,分析了影响频率测量精度的因素。最后,设计频率测量实验和室外磁场测量实验对提出的方法进行验证。实验结果证明,该方法明显优于多周期同步测频法,在80~350 kHz频率段内均方差均小于2.2×10^(-3)Hz,在磁场测量实验中,采样频率为200 Hz时,噪声功率谱密度为0.001 nT√Hz@1Hz。
关键词
计量学
光泵磁力仪
频率测量
平滑时窗
最小二乘法
Keywords
metrology
optical pump magnetometer
frequency measurement
smooth time window
least square method
分类号
TB972 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TB939 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
NAND Flash协处理系统弹载记录仪
被引量:
5
7
作者
张桐林
石云波
曹慧亮
赵锐
张越
张英杰
机构
中北大学电子测试技术重点实验室
山西北方机械制造
有限
责任
公司
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期97-104,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52175524)
中央军委装备发展部重点领域基金项目(61405170102)。
文摘
针对弹载存储系统在复杂测试环境中存储速度和可靠性受限的问题,提出基于协处理系统配合同步NAND Flash以提高存储速度和存储系统可靠性的小型弹载记录仪。该记录仪采用协处理系统与主控制系统协同工作的方式,主控制系统完成数据采存和上位机互联,协处理系统完成对Flash的操作与控制。通过分析传统弹载记录仪的优化方向,在协处理系统中加入了三种技术:以整合好块地址为基础的坏块管理策略,以可控起始地址为基础的数据读取方式和以Flash存储阵列为基础的“边擦边写”的二级流水操作。改善了传统弹载记录仪中坏块管理降低存储速度及系统触发条件判断不稳定导致数据丢失等问题。仿真与实弹测试结果表明,基于NAND Flash协处理系统的弹载记录仪实现了以6.4 GHz的采样率对8通道的模拟信号进行采集,可应用于高过载试验中弹道相关参数在较高数据传输速率情况下的可靠性采集与存储。
关键词
协处理系统
弹载存储
存储阵列
边擦边写
坏块管理
Keywords
co-processing system,missile-borne storage
storage array
write while erasing
bad block management
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
JLU-FG03A型井下磁通门磁力仪性能标定方法
被引量:
1
8
作者
石佳晴
李子昊
周志坚
王言章
齐侃侃
机构
吉林大学仪器科学与电气工程学院
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
宜昌测试技术
研究所
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2023年第1期1-7,共7页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFC1503803)。
文摘
针对JLU-FG03A型井下磁通门磁力仪在井下高压潮湿环境下地磁场观测的应用需求,为磁力仪设计了实验室标定以及井下在线标定方法。给出了实验测试系统的搭建和相关的测试方法,利用实验室标定方法分别测试了磁力仪量程、带宽、噪声以及灵敏度温漂,使用井下在线标定方法测试了在井中工作的磁力仪数据的可靠性以及噪声水平。实验室标定结果表明,仪器量程为±100000 nT,带宽为DC-10 Hz,RMS(Root Mean Square)噪声低于0.01 nT(DC-0.3 Hz),开启自适应反馈功能后温漂为23.39 ppm,以上指标满足井下地磁观测的应用需求。井下在线标定实验表明,仪器在井下工作状态正常。噪声测量结果表明,井下磁环境良好,有利于磁力仪发挥出最佳性能。
关键词
井下
磁通门磁力仪
实验室标定
在线标定
Keywords
downhole
fluxgate magnetometer
laboratory calibration
online calibration
分类号
TM937 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制
被引量:
4
9
作者
孙巧梅
陈金国
余万
机构
三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第1期66-70,共5页
基金
水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室资助项目(2016KJX16)
文摘
本文提出一种自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律设计出AUV航迹跟踪控制律,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。在同时考虑加入外界干扰的条件下,使其控制效果在3个坐标轴上都能够达到稳定并且有平滑连续的输出结果,对外界干扰有较好的抑制作用。仿真结果表明了所提控制律的有效性。
关键词
航迹跟踪
反演法
滑模变结构
Keywords
trajectory tracking
backstepping
sliding mode control
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置
被引量:
9
10
作者
杜鹏
机构
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《舰船电子工程》
2022年第6期168-170,共3页
基金
“海军武器装备预先研究—水中兵器技术”课题基金“智能化自导水雷技术”(编号:3020603020403)资助。
文摘
根据某水下平台水中姿态及加速度测量的需求,给出了一种基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置,详细介绍了系统硬件、设计。
关键词
水下平台
MPU6050
姿态
Keywords
underwater platform
MPU6050
attitude
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
使用动量交换装置的滚转角稳定控制
被引量:
1
11
作者
杨帆
机构
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《舰船电子工程》
2020年第1期207-211,共5页
文摘
为提高诱饵火箭弹大仰角飞行情况下的干扰成功率,设计使用动量交换装置的滚转角稳定控制系统。建立了滚转通道动力学模型和动量轮动力学模型,设计了PID控制器和滑模控制器,将动量轮内部的摩擦阻尼和扰动作为滑模控制器的干扰不确定项进行抑制,从而提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,控制系统具有很强的控制能力,对内部和外界扰动具有很强的鲁棒性,使用动量交换装置的滚转通道具有稳定性,控制方案可行。
关键词
诱饵火箭弹
动量轮
滑模控制
动量交换
Keywords
decoy
momentum wheel
sliding mode control
momentum exchange
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
我国未来发展反水雷支援舰的探讨
12
作者
孙诚
徐阳
机构
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《舰船电子工程》
2019年第7期4-6,112,共4页
文摘
在当今构建的立体反水雷作战体系中,由于反水雷支援舰连接不同层次、不同类型的反水雷装备,因而扮演着举足轻重的作用。论文首先分析了当今反水雷作战的发展趋势,提出了发展反水雷支援舰的必要性和作用,然后围绕美日两国反水雷支援舰的发展现状展开论述,最后综合我国国情,对未来发展反水雷支援舰进行了多方面的探讨。
关键词
反水雷
反水雷支援舰
信息化作战
Keywords
MCM
MCM support ship
information operations
分类号
TJ61 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
炸药空中爆炸超压峰值的模拟计算
13
作者
陈兴球
机构
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《舰船电子工程》
2020年第6期92-94,共3页
文摘
论文通过ANSYS/LS-DYNA非线性显式动力学有限元程序模拟计算炸药空中爆炸产生的爆炸冲击波的超压值,构建了在距离地面2m的空中位置以中心起爆方式引爆的炸药模型和模拟无限空间的空气、土壤模型。模型中,空气和炸药采用ALE方法进行网格划分;土壤采用Lagrangian网格划分。检测了离地面2m的水平面上距离炸药10m、12m、14m三个点的超压数值,并与实测结果进行对比,二者基本符合。
关键词
炸药空中爆炸
超压
模拟计算
Keywords
air explosion
overpressure
simulation calculation
分类号
T032 [一般工业技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种有源无源复合干扰方法研究
李文俊
刘承禹
魏建功
吴皓
祝强
《舰船电子工程》
2021
3
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职称材料
2
基于免疫遗传算法的无人艇任务分配研究
胡红波
曹璐
《舰船电子工程》
2022
1
在线阅读
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职称材料
3
导爆管起爆电路设计与验证技术研究
方航
刘杰
谭华峰
《舰船电子工程》
2020
0
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职称材料
4
AUV在反水雷作战中的应用与展望
高晟馨
彭阿静
徐雨航
《中国军转民》
2024
0
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职称材料
5
基于相似准则的同功率海流机及风力机叶轮设计与试验
孙云峰
田应元
韩巧丽
郭珊珊
王一博
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
6
结合平滑时窗-最小二乘法的光泵磁力仪快速高精度频率测量方法
谭超
辛亮
翟晶晶
杨隆
孙其浩
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
7
NAND Flash协处理系统弹载记录仪
张桐林
石云波
曹慧亮
赵锐
张越
张英杰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023
5
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职称材料
8
JLU-FG03A型井下磁通门磁力仪性能标定方法
石佳晴
李子昊
周志坚
王言章
齐侃侃
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2023
1
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职称材料
9
水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制
孙巧梅
陈金国
余万
《舰船科学技术》
北大核心
2019
4
在线阅读
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职称材料
10
基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置
杜鹏
《舰船电子工程》
2022
9
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职称材料
11
使用动量交换装置的滚转角稳定控制
杨帆
《舰船电子工程》
2020
1
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职称材料
12
我国未来发展反水雷支援舰的探讨
孙诚
徐阳
《舰船电子工程》
2019
0
在线阅读
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职称材料
13
炸药空中爆炸超压峰值的模拟计算
陈兴球
《舰船电子工程》
2020
0
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职称材料
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