面向船舶制造的统一数据库集成平台应用研究 被引量：14

1

作者 卞德志 胡昌平 +3 位作者 杨哲 王梦 单文金 宋飞飞 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第13期134-138,共5页

本文研究了国内大中型船舶制造企业异构数据库的集成现状,并根据船舶制造企业异构数据库的集成需求及企业"信息孤岛"现象,设计了面向船舶制造的统一数据库集成平台。为提高异构数据库的集成效率,采用基于元数据的模式集成技... 本文研究了国内大中型船舶制造企业异构数据库的集成现状,并根据船舶制造企业异构数据库的集成需求及企业"信息孤岛"现象,设计了面向船舶制造的统一数据库集成平台。为提高异构数据库的集成效率,采用基于元数据的模式集成技术解决了数据集成中的结构差异与语义差异的问题。通过集成国内某大型船舶制造企业管件加工车间的ERP,PDM,MES,DNC,QMS,WMS,BCS等系统的数据库,实现了各异构业务数据库的快速联通,验证了该平台数据集成的有效性和先进性,为其他船舶制造企业异构数据的集成提供有效解决方案。 展开更多

关键词 船舶制造 异构数据库 信息孤岛 统一数据库集成平台 模式集成

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舰艇编队协同反潜仿真系统及关键技术研究 被引量：8

2

作者 顾浩 康凤举 +2 位作者 杜阳华 吴宇 曹志敏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6825-6829,共5页

针对协同反潜作战系统仿真的需求,提出了一种基于HLA的舰艇/舰载机编队协同反潜仿真系统构建方法,解决了声传播损失建模、多平台多传感器信息融合、基于Petri网的编队协同反潜指挥决策仿真、火箭助飞鱼雷全弹道建模与仿真等关键技术。... 针对协同反潜作战系统仿真的需求,提出了一种基于HLA的舰艇/舰载机编队协同反潜仿真系统构建方法,解决了声传播损失建模、多平台多传感器信息融合、基于Petri网的编队协同反潜指挥决策仿真、火箭助飞鱼雷全弹道建模与仿真等关键技术。仿真实验结果表明,所建仿真系统可扩展性强,仿真精度高,满足了典型反潜作战研究的需要,具有实用价值。 展开更多

关键词 协同反潜 声传播损失 信息融合 指挥决策 火箭助飞鱼雷

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基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究 被引量：5

3

作者 王志乾 赵继印 +1 位作者 谢慕君 高峰端 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期518-520,537,共4页

在多位置捷联寻北系统中,转台调平误差引起的陀螺敏感轴倾斜会给寻北结果带来较大的系统误差。根据动力调谐陀螺的性能特点,在多位置捷联寻北原理的基础上,分析了地理坐标系和平台坐标系之间的关系,通过坐标系旋转变换,推导出转台倾斜... 在多位置捷联寻北系统中,转台调平误差引起的陀螺敏感轴倾斜会给寻北结果带来较大的系统误差。根据动力调谐陀螺的性能特点,在多位置捷联寻北原理的基础上,分析了地理坐标系和平台坐标系之间的关系,通过坐标系旋转变换,推导出转台倾斜时多位置捷联寻北的数学模型,提出了采用加速度计进行倾斜误差补偿的方法。仿真结果表明,在转台调平误差小于2'时,通过倾斜数学模型的补偿,倾斜带来的寻北系统误差小于10″。该方法能够有效提高寻北系统的测量精度。 展开更多

关键词 捷联寻北 倾斜补偿 坐标变换 仿真

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跳伞模拟器人机交互可视化功能研究 被引量：5

4

作者 韩亮 公璇 +1 位作者 王江云 杜阳华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1747-1752,共6页

跳伞模拟器整体系统包含一系列软件、硬件的开发,使跳伞训练人员通过头盔显示系统、模拟操作装备达到跳伞训练的目的,结合系统建模、运动解算、视景开发以及专家知识库评估,构成一套完整的跳伞模拟训练装备。主要介绍了跳伞模拟器人机... 跳伞模拟器整体系统包含一系列软件、硬件的开发,使跳伞训练人员通过头盔显示系统、模拟操作装备达到跳伞训练的目的,结合系统建模、运动解算、视景开发以及专家知识库评估,构成一套完整的跳伞模拟训练装备。主要介绍了跳伞模拟器人机交互功能中头盔显示器的工作原理与Vega Prime视景开发的原理及流程,对于训练者的视点信息采集进行了创新性的探究。通过在Vega Prime视景开发系统中配置环境特效、场景控制以及碰撞检测信息驱动场景,给跳伞员呈现实时逼真的训练环境。 展开更多

关键词 跳伞模拟器 头盔显示器 人机交互 视景仿真

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某自行高炮刚柔耦合动力学建模方法研究 被引量：6

5

作者 张鑫 张辉 +1 位作者 王宝宝 贺世豪 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2022年第5期15-23,共9页

车辆底盘作为高射炮的载体,射击过程需要实时获取车体姿态信息,以进行火控解算实时修正,提高毁伤概率,研究射击过程中车体姿态变化可显著提高射击精度。以某自行高炮为研究对象,在简化模型的基础上,应用多体动力学理论,采用牛顿欧拉方... 车辆底盘作为高射炮的载体,射击过程需要实时获取车体姿态信息,以进行火控解算实时修正,提高毁伤概率,研究射击过程中车体姿态变化可显著提高射击精度。以某自行高炮为研究对象,在简化模型的基础上,应用多体动力学理论,采用牛顿欧拉方程对模型中的刚体构件进行受力分析,得到单个构件的动力学方程,应用有限元法得到柔性车架的刚度信息和质量信息,并构造相应的柔体动力学方程组。采用直接刚度法消除方程组中的约束反力项,得到全炮刚柔耦合模型的动力学方程组。采用振型叠加法实现方程组解耦,求解大型二阶微分方程组,得到某自行高炮射击状态下的动力学响应。针对某典型工况,利用ABAQUS有限元软件进行了建模方法和解算方法的可行性验证。采用该刚柔耦合动力学建模方法,可实现射击过程中车体姿态快速求解,为解决复杂多体系统动力学响应快速求解问题探索了一种新方法,对自行高炮射击精度的改善具有一定工程价值。 展开更多

关键词 刚柔耦合 直接刚度法 振型叠加法 动力学方程组 有限单元法

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基于CATIA的舰载显控台人机工程研究 被引量：17

6

作者 秦沛阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第10期105-109,共5页

为改善海军操作员使用舰载显控台时的人机体验,利用CATIA人机工程模块对海军操作员的作业姿态进行了模拟仿真。在此基础上,结合人机工程学理论对舰载显控台进行了人机工程设计、校核和评价。结果表明:操作员的活动空间、视野与视距、操... 为改善海军操作员使用舰载显控台时的人机体验,利用CATIA人机工程模块对海军操作员的作业姿态进行了模拟仿真。在此基础上,结合人机工程学理论对舰载显控台进行了人机工程设计、校核和评价。结果表明:操作员的活动空间、视野与视距、操作范围符合国家军用标准要求,作业姿态具有一定的舒适度。CATIA可为舰载显控台设计提供详细的人体数据、直观的校核和评价方法,从而发现产品设计的缺陷与不足,改进产品设计。 展开更多

关键词 工业设计 舰载显控台 CATIA 人机工程 计算机辅助设计

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自适应鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用研究 被引量：2

7

作者 雷振达 马春草 《现代防御技术》 北大核心 2016年第1期156-160,共5页

随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高。引入具有实时应用的自适应H_∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法... 随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高。引入具有实时应用的自适应H_∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对模型不确定性取得良好的滤波效果。仿真结果表明,在高速高机动反舰导弹目标高机动情况下跟踪,该实时滤波算法是有效的。 展开更多

关键词 H∞滤波 不确定性 自适应性 鲁棒性 反舰导弹 机动

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小口径舰炮转管修正弹道数学模型研究 被引量：5

8

作者 张保山 陈群斋 李敏 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第3期152-154,共3页

以弹丸外弹道微分方程为基础建立了小口径舰炮转管修正数学模型,并从机理上对弹丸出膛时的牵连运动速度进行了分析。考虑不同坐标系中的坐标变换,将火炮转管修正作为微分方程的初值,有效地解决了小口径舰炮的转管计算修正问题。对某小... 以弹丸外弹道微分方程为基础建立了小口径舰炮转管修正数学模型,并从机理上对弹丸出膛时的牵连运动速度进行了分析。考虑不同坐标系中的坐标变换,将火炮转管修正作为微分方程的初值,有效地解决了小口径舰炮的转管计算修正问题。对某小口径舰炮转管修正射表进行了比较,计算结果表明该数学模型的正确性。 展开更多

关键词 外弹道微分方程组 舰炮转管修正 地面直角坐标系 炮管直角坐标系 坐标变换

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基于试验加速度的某自行高炮动力学模型参数修正研究 被引量：2

9

作者 李徽 张鑫 贺世豪 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第1期56-64,共9页

以某自行高炮为研究对象,建立刚柔耦合动力学模型,针对模型与实际高炮系统之间存在差异问题,开展动力学模型参数修正研究。通过开展射击试验,采集车体动力学响应,分析模型误差来源,以4个千斤顶的刚度系数为优化变量,依据试验数据,采用... 以某自行高炮为研究对象,建立刚柔耦合动力学模型,针对模型与实际高炮系统之间存在差异问题,开展动力学模型参数修正研究。通过开展射击试验,采集车体动力学响应,分析模型误差来源,以4个千斤顶的刚度系数为优化变量,依据试验数据,采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对数学模型进行修正。为提高车体姿态实时预测精度,考虑到模型中后坐力参数与真实数据存在误差,在模型参数修正的基础上,为了减小每发射击后坐力给定误差,构建后坐力综合影响系数,在刚柔耦合模型求解车体姿态及射击车体振动响应采集的工作基础上,制定后坐力实时修正方案,采用粒子群算法PSO对每发射击的后坐力进行实时修正,并在车体姿态实时预测总体方案的基础上进行了系统的软硬件开发。结果表明,经过第1次修正后的车体在3个方向的第一阶频率幅值平均误差减小了46.2%,通过后坐力实时修正使得后坐力综合影响系数误差控制在1%以内,有效提高了自行高炮车体姿态预测精度,为自行高炮动力学模型参数修正提供了一种新思路。 展开更多

关键词 刚柔耦合模型 多目标优化 车体姿态 实时修正 粒子群算法

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高速型船舶振动响应计算分析 被引量：3

10

作者 李建彰 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1期23-26,共4页

高速船航速高、刚度小、激振力大且频率高,在设计过程中振动是一个非常突出的问题。本文采用有限元模态分析方法对高速船振动敏感位置进行固有频率与振动响应的计算,提出适用于高速船振动强度的计算方法,对高速船的设计与建造具有指导... 高速船航速高、刚度小、激振力大且频率高,在设计过程中振动是一个非常突出的问题。本文采用有限元模态分析方法对高速船振动敏感位置进行固有频率与振动响应的计算,提出适用于高速船振动强度的计算方法,对高速船的设计与建造具有指导意义。 展开更多

关键词 高速船 固有频率 频率储备 模态分析 振动响应

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典型反舰导弹运动建模与仿真技术 被引量：18

11

作者 顾浩 康凤举 +1 位作者 韩亮 刘剑威 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2067-2069,2077,共4页

为能在作战仿真环境下检验舰载防空武器系统性能,在对近年来某些先进反舰导弹的运动规律和采取掠海突防、末段跃升攻击方式分析研究的基础上,针对反舰导弹的各种机动模式建立其运动模型,运用动力学原理进行反舰导弹的航迹模拟,并对仿真... 为能在作战仿真环境下检验舰载防空武器系统性能,在对近年来某些先进反舰导弹的运动规律和采取掠海突防、末段跃升攻击方式分析研究的基础上,针对反舰导弹的各种机动模式建立其运动模型,运用动力学原理进行反舰导弹的航迹模拟,并对仿真结果进行分析比较。所得仿真方法为舰艇防空武器系统对反舰导弹各攻击段的拦截方式研究提供了有效仿真措施。 展开更多

关键词 反舰导弹 运动特征分析 建模与仿真 航迹模拟

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海上区域作战虚拟训练系统设计及关键技术 被引量：5

12

作者 杜阳华 曹志敏 +2 位作者 刘晓川 姜丰落 戴竟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期186-190,共5页

针对海上区域作战虚拟训练需求,提出了一种支持单人研究、多人对抗两种模式的海上区域作战虚拟训练系统构建方法,解决了标绘式作战想定辅助制作、编队航路运动建模、基于Petri网的作战指挥决策建模、作战模拟可视化等关键技术。仿真实... 针对海上区域作战虚拟训练需求,提出了一种支持单人研究、多人对抗两种模式的海上区域作战虚拟训练系统构建方法,解决了标绘式作战想定辅助制作、编队航路运动建模、基于Petri网的作战指挥决策建模、作战模拟可视化等关键技术。仿真实验结果表明,所建仿真系统可扩展性强,作战过程仿真逼真度高,作战场景可视化效果好,满足典型海战虚拟训练的需要,具有较高实用价值。 展开更多

关键词 区域作战 虚拟训练 作战想定 编队航路运动 指挥决策

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融合输入整形和滑模的锻造机器人振动抑制 被引量：6

13

作者 袁明新 王丽丽 +2 位作者 陈卫彬 邱贝贝 徐玉松 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期102-111,共10页

为抑制锻压机冲击对锻造机器人造成的残余振动,提出了融合输入整形和滑模的振动抑制策略。首先在开环控制中设计了零振动微分输入整形器;然后在闭环控制中设计了带滤波的滑模控制器;进一步通过对基本克隆算法进行云变异和反向选择,设计... 为抑制锻压机冲击对锻造机器人造成的残余振动,提出了融合输入整形和滑模的振动抑制策略。首先在开环控制中设计了零振动微分输入整形器;然后在闭环控制中设计了带滤波的滑模控制器;进一步通过对基本克隆算法进行云变异和反向选择,设计了融合云模型和反向学习的克隆算法并实现了滑模参数优化;最后基于MATLAB/Simulink平台完成了振动抑制的数值测试。测试结果表明,经过输入整形器整形,冲击振动信号幅值减少了45.7%;通过加入低通滤波器,消除了滑模控制器自身92.1%的抖振。与传统试凑、差分遗传优化和混沌克隆优化的滑模控制器相比,融合云模型和反向学习的克隆优化实现了控制器对外界干扰的快速抑制,且稳定时间相对提高了75.0%、66.7%和37.5%,平均误差相对减少了50.7%、28.7%和14.4%,而完整控制策略实现了平均98.4%的干扰抑制,从而验证了所提控制策略在锻造机器人残余振动抑制中的有效性。 展开更多

关键词 锻造机器人 残余振动 输入整形 滑模控制 克隆优化

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基于雷达/红外测量的期望最大化容积卡尔曼滤波 被引量：5

14

作者 张连仲 王宝宝 张辉 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期624-630,共7页

为解决相应的目标跟踪问题,该文针对二维空间雷达/红外测量系统提出了一种期望最大化容积卡尔曼滤波(EMCKF)。在期望最大化框架下计算出量测噪声自适应因子,修正量测噪声协方差,以解决跟踪过程中时变量测噪声场景造成的量测模型失配的... 为解决相应的目标跟踪问题,该文针对二维空间雷达/红外测量系统提出了一种期望最大化容积卡尔曼滤波(EMCKF)。在期望最大化框架下计算出量测噪声自适应因子,修正量测噪声协方差,以解决跟踪过程中时变量测噪声场景造成的量测模型失配的问题。仿真结果表明,与容积卡尔曼滤波(CKF)相比,在时变量测噪声环境下,该文EMCKF可以得到更准确的结果,并且该算法对量测信息丢失具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 雷达/红外测量系统 期望最大化 容积卡尔曼滤波 自适应因子 量测噪声

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三参数威布尔分布参数估计及在可靠性分析中的应用 被引量：41

15

作者 郑锐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期78-81,共4页

威布尔分布是可靠性中应用最广泛的分布之一。三参数威布尔分布尤其适用于在开始使用时有一时间段内不发生故障的情况。由于该分布的位置参数不等于0,在参数估计时不能采用简单的参数估计方法实现,限制了该分布形式在可靠性分析中的应... 威布尔分布是可靠性中应用最广泛的分布之一。三参数威布尔分布尤其适用于在开始使用时有一时间段内不发生故障的情况。由于该分布的位置参数不等于0,在参数估计时不能采用简单的参数估计方法实现,限制了该分布形式在可靠性分析中的应用。根据三参数威布尔分布的特点提出了一种综合图解法和遗传算法的参数估计方法,应用该方法可以获得更精确的参数估计值。随后应用于某系列数控车床计算机数控系统的故障分析中,验证了参数估计方法的可行性。 展开更多

关键词 三参数威布尔分布 参数估计 图解法 遗传算法 数控机床

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锻造机器人金属橡胶关节阻尼设计及振动抑制 被引量：5

16

作者 陈卫彬 王丽丽 +2 位作者 孙宏伟 邱贝贝 袁明新 《机床与液压》 北大核心 2022年第11期46-52,共7页

为了抑制锻造车间内锻压机等设备给锻造机器人造成的残余振动,开展机器人的金属橡胶关节阻尼设计及其振动抑制性能分析。基于冲击响应理论获得锻造环境中锻压机冲击的半正弦脉冲激励;根据SPONE的线性弹簧假设及关节刚-柔耦合特性,在COM... 为了抑制锻造车间内锻压机等设备给锻造机器人造成的残余振动,开展机器人的金属橡胶关节阻尼设计及其振动抑制性能分析。基于冲击响应理论获得锻造环境中锻压机冲击的半正弦脉冲激励;根据SPONE的线性弹簧假设及关节刚-柔耦合特性,在COMSOL平台上建立了六自由度锻造机器人的几何模型;对锻造机器人关节中金属橡胶垫片的减振阻尼特性进行分析;最后在COMSOL平台上完成了7种状态下锻造机器人的振动响应试验,并对丝径分别为0.10、0.20、0.25、0.30 mm的4种金属橡胶关节阻尼进行了残余振动抑制测试。测试结果表明:当关节4~关节6都呈0°时,极限状态4下无阻尼机器人末端最大位移为0.19 mm;而4种金属橡胶关节阻尼的机器人末端位移分别降低了85.8%、99.5%、100%和100%,且金属丝径为0.25 mm时抑振效果最好,从而验证了在锻造机器人中增加金属橡胶关节阻尼抑制残余振动的有效性。 展开更多

关键词 锻造机器人 冲击响应 金属橡胶阻尼 残余振动 振动抑制

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信息知识库中的数据可用性恢复策略 被引量：2

17

作者 徐鹏 孟宇龙 +2 位作者 朱群 侍守创 龚玉婷 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期102-107,134,共7页

信息知识库在工业生产中能够提高生产效率、降低资源消耗,但数据失效频率高。针对多节点失效重构的纠删码策略较少,且未充分考虑失效数据重构时各参与节点间的链路关系,导致重构效率较低。针对信息知识库数据失效,提出一种新的重构策略... 信息知识库在工业生产中能够提高生产效率、降低资源消耗,但数据失效频率高。针对多节点失效重构的纠删码策略较少,且未充分考虑失效数据重构时各参与节点间的链路关系,导致重构效率较低。针对信息知识库数据失效,提出一种新的重构策略。根据节点的数据处理能力,选取数据处理能力最高的新生节点为路由节点;依据路由节点与候选供应节点及剩余空闲节点的链路带宽,确定供应节点及新生节点,从而构建数据重构网络拓扑,提高失效数据重构效率。实验结果证实,与传统纠删码策略性能比较,该方法有较短的重构时间和较高的重构成功率。 展开更多

关键词 信息知识库 纠删码 多节点失效 数据处理 链路带宽

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水面无人艇艇群技术发展概述 被引量：22

18

作者 顾颖闽 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第23期35-38,共4页

本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点,重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协同控制技术、基于认知智能的水面无人艇艇群智能决策体系、高度人机... 本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点,重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协同控制技术、基于认知智能的水面无人艇艇群智能决策体系、高度人机协同作业等方面水面无人艇艇群关键技术,对水面无人艇艇群技术研究和发展具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 水面无人艇 艇群 军事应用 技术发展

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基于属性优先级的空中目标威胁评估模型 被引量：4

19

作者 黄文斌 伍之前 陈颜辉 《舰船科学技术》 2010年第9期59-62,共4页

研究了水面舰艇编队防空作战威胁评估问题。首先介绍了直觉模糊集以及具有优先级的直觉模糊有序加权平均(IFHPOWA)算子的基本概念。在分析了防空作战威胁评估问题的特点与要求的基础上,建立了基于IFHPOWA算子的水面舰艇编队防空作战威... 研究了水面舰艇编队防空作战威胁评估问题。首先介绍了直觉模糊集以及具有优先级的直觉模糊有序加权平均(IFHPOWA)算子的基本概念。在分析了防空作战威胁评估问题的特点与要求的基础上,建立了基于IFHPOWA算子的水面舰艇编队防空作战威胁评估变权模型。最后用1个实例对模型进行了检验。 展开更多

关键词 威胁评估 优先级 直觉模糊集 准则

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无故障数据下的数控机床可靠性分析 被引量：2

20

作者 郑锐 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第11期76-78,共3页

随着数控机床可靠性水平的不断提高,对其可靠性试验时经常会出现在试验周期内无故障发生的情况,尤其是对于某些高可靠性的部件。此时应用经典方法估计其可靠性特征量会引入较大误差。针对数控机床的定时截尾试验,提出基于无故障数据的... 随着数控机床可靠性水平的不断提高,对其可靠性试验时经常会出现在试验周期内无故障发生的情况,尤其是对于某些高可靠性的部件。此时应用经典方法估计其可靠性特征量会引入较大误差。针对数控机床的定时截尾试验,提出基于无故障数据的可靠性分析方法。假设部件的故障时间服从指数分布,在先验分布为伽马分布时,给出了多层Bayes估计方法。最后,结合数控机床的主轴系统进行计算。 展开更多

关键词 无故障数据 可靠性分析 数控机床 多层Bayes分布

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