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一种AUV水下接驳站的研究 被引量:6
1
作者 程烨 羊云石 +1 位作者 林婕 顾海东 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第11期91-94,共4页
AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔... AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 水下自主航行器 水下接驳站 插拔机构
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磁法延拓在地磁背景场匹配中的应用研究 被引量:2
2
作者 王景然 张启国 +1 位作者 顾建松 郑军 《海洋测绘》 CSCD 2015年第3期36-38,共3页
在浅海地区,由于复杂的地磁背景场会对航空磁异常探测(MAD)造成影响,导致目标识别的虚警率过高。为了降低虚警率,需要将地磁背景场从飞机探测的磁场中剥离出来。文中使用的地磁背景场通过船磁测量获得。但是MAD和船磁测量不在同一个高度... 在浅海地区,由于复杂的地磁背景场会对航空磁异常探测(MAD)造成影响,导致目标识别的虚警率过高。为了降低虚警率,需要将地磁背景场从飞机探测的磁场中剥离出来。文中使用的地磁背景场通过船磁测量获得。但是MAD和船磁测量不在同一个高度/平面内,需要通过磁法向上延拓的方法,将船测磁场向上延拓到飞机飞行高度。基于海上磁测数据,通过磁法向上延拓的方法,获得飞机飞行平面内的地磁背景场,然后将实际飞行的磁测数据减去地磁背景场来完成地磁匹配,最终达到降低MAD信号识别输出虚警的目的。 展开更多
关键词 磁力测量 地磁背景场 信号识别 磁法延拓 地磁匹配
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直接检测式水下环境压力补偿阀的原理及特性研究 被引量:1
3
作者 李延民 王庆丰 +1 位作者 沈少杰 龚方友 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第22期1978-1982,共5页
在分析当前水下液压系统压力补偿现状的基础上 ,提出了一种新型水下环境压力补偿阀 ,应用于油源装置在常压空气环境中的水下液压系统。该阀通过直接检测方式检测周围环境压力 ,应用压差控制阀的开口和方向 ,最终使水下液压系统内外压平... 在分析当前水下液压系统压力补偿现状的基础上 ,提出了一种新型水下环境压力补偿阀 ,应用于油源装置在常压空气环境中的水下液压系统。该阀通过直接检测方式检测周围环境压力 ,应用压差控制阀的开口和方向 ,最终使水下液压系统内外压平衡 ,达到压力补偿的目的。理论分析、仿真和实验结果均表明 。 展开更多
关键词 压力补偿 压力补偿阀 水下液压系统 水下环境压力
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韧性材料超声珩磨机理研究进展 被引量:7
4
作者 张云电 李建林 +1 位作者 喻家英 丁士科 《电加工》 1998年第1期31-34,共4页
介绍了超声珩磨装置的原理、结构以及夹芯式压电换能器的谐振阻抗、电声转换效率等声学参数的测试结果 ,重点讨论韧性材料超声珩磨机理 ,提出超声珩磨油石不易堵塞机理 ,对铜、铝、钛合金等韧性材料的精珩。
关键词 超声波 珩磨 韧性材料 超声珩磨料
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一种新型双体无人监测船风力作用下的运动特性变化预报研究
5
作者 官晟 何志强 +1 位作者 金久才 王岩峰 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期70-75,共6页
小型双体无人监测船运行平稳,甲板尺寸大,吃水浅,在水环境监测、工程测量、巡逻跟踪、水产养殖等领域具有广阔的发展与应用前景。但该类船风阻大,水动力复杂,运动特性在风力作用下变化明显。本文对双体无人监测船的风作用力进行了分析,... 小型双体无人监测船运行平稳,甲板尺寸大,吃水浅,在水环境监测、工程测量、巡逻跟踪、水产养殖等领域具有广阔的发展与应用前景。但该类船风阻大,水动力复杂,运动特性在风力作用下变化明显。本文对双体无人监测船的风作用力进行了分析,将风作用项引入其动力学模型。利用该模型,对其主要运动特性进行了仿真预报。仿真结果与现场实测数据具有良好的一致性。该研究结果可以为新型双体无人监测船运动控制算法在不同风作用环境下的适应性调整提供依据,从而提高其海上作业能力与控制精度。 展开更多
关键词 双体船 风力作用 运动特性 仿真预报
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基于BPSO-KNN算法的被动声呐目标分类识别技术研究 被引量:4
6
作者 朱宗斌 陶剑锋 +1 位作者 葛辉良 郑佳 《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期219-223,共5页
以提取得到的被动声呐目标功率谱特征为基础,采用二进制粒子群(Binary Particle Swarm Optimization, BPSO)优化算法和k最近邻(k-Nearest Neighbor, KNN)分类算法相结合的BPSO-KNN算法进行特征选择和参数优化,分别用KNN分类算法和BPSO-... 以提取得到的被动声呐目标功率谱特征为基础,采用二进制粒子群(Binary Particle Swarm Optimization, BPSO)优化算法和k最近邻(k-Nearest Neighbor, KNN)分类算法相结合的BPSO-KNN算法进行特征选择和参数优化,分别用KNN分类算法和BPSO-KNN分类算法对实际得到的四类海上被动声呐目标进行分类识别。结果表明,BPSO-KNN算法可对提取的功率谱特征进行特征优化选择,并对KNN分类器进行参数优化,提高了对四类目标的分类精度。该算法在被动声呐目标分类识别方面有参考价值。 展开更多
关键词 功率谱特征 被动声呐目标分类识别 特征选择 二进制粒子群最近邻算法
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一种AUV水下接驳系统的设计与研究 被引量:3
7
作者 吴哲 羊云石 +3 位作者 程烨 林婕 岳志杰 顾海东 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第9期130-132,共3页
AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海域已进行了数十次对接试验,得到了超过90%的接驳成功率。
关键词 海底观测网 AUV 水下接驳
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氦光泵磁力仪探头设计和环路数字化研究 被引量:8
8
作者 黄成功 顾建松 +2 位作者 宗发保 张伟明 魏震 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期3675-3685,共11页
磁法勘探是一种常用的地球物理勘探方法,其中光泵磁力仪是国内外应用于航空和地面磁法测量最多的磁力仪器.为满足深部矿产资源勘查对高精度磁测设备的需求,本文开展了低噪声、宽量程的高性能数字氦光泵磁力仪关键技术研究,主要包括磁传... 磁法勘探是一种常用的地球物理勘探方法,其中光泵磁力仪是国内外应用于航空和地面磁法测量最多的磁力仪器.为满足深部矿产资源勘查对高精度磁测设备的需求,本文开展了低噪声、宽量程的高性能数字氦光泵磁力仪关键技术研究,主要包括磁传感器探头优化设计和新型数字化环路设计两方面.首先通过深入分析影响氦光泵磁力仪灵敏度的主要决定因素,对磁传感器关键部件氦灯、氦室进行小型化技术研究,解决高性能氦泵源和原子气室等关键件的制作工艺,提高氦灯效率和氦吸收室的磁共振信号输出强度,制作出高性能、低噪声的小型化氦光泵探头.然后,针对常规模拟跟踪环路的局限性,通过数字化技术研究,采用FPGA、DSP、DDS、环路跟踪算法和信号处理软件等技术构成新型数字环路,弥补现有基于模拟跟踪环路技术的模拟式氦光泵磁力仪的不足,该数字环路降低了氦光泵磁力仪的电路噪声,增强了抗电磁干扰能力,并扩展了磁力仪的量程.本文通过小型探头和数字环路的技术设计,研制出高精度大量程的地面数字氦光泵磁力仪,并用于第三方测试.通过第三方测试证明:实测仪器的静态噪声小于4pT,磁场测量范围为20000~100000nT,梯度容限大于10000nT/m. 展开更多
关键词 氦光泵 氦灯 氦吸收室 探头 跟踪环路 数字化 磁共振信号
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不同结构对高频振动抑制效果研究 被引量:1
9
作者 冯亮 司舒舒 +1 位作者 胡青 彭康宜 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第S1期56-59,共4页
传统上对振动隔离的方法主要包括改变结构的刚度以及在结构外层覆盖阻尼层。本文分别从仿真以及实验上对柔性连接结构以及刚性连接结构的振动传递进行了分析。通过对结构外层覆盖粘弹性材料的振动传递可以发现,外层阻尼能够实现对高频... 传统上对振动隔离的方法主要包括改变结构的刚度以及在结构外层覆盖阻尼层。本文分别从仿真以及实验上对柔性连接结构以及刚性连接结构的振动传递进行了分析。通过对结构外层覆盖粘弹性材料的振动传递可以发现,外层阻尼能够实现对高频振动的抑制;通过对硬连接结构的内部做空腔处理可以发现,在不改变刚度的条件下,空腔结构能够实现对振动高频的抑制。 展开更多
关键词 高频振动 空腔结构 软连接 实验
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金属矿地球物理勘探技术与设备:回顾与进展 被引量:69
10
作者 吕庆田 张晓培 +13 位作者 汤井田 金胜 梁连仲 牛建军 王绪本 林品荣 姚长利 高文利 顾建松 韩立国 蔡耀泽 张金昌 刘宝林 赵金花 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期3629-3664,共36页
地球物理勘探技术是深部矿产资源勘查的主要技术手段.长期以来,我国地球物理勘查技术和仪器严重依赖国外进口,国产勘查技术无论仪器设备,还是方法、软件尚不能满足日益增长的深部矿产勘查需求.“十二五”国家高技术研究发展计划(863计划... 地球物理勘探技术是深部矿产资源勘查的主要技术手段.长期以来,我国地球物理勘查技术和仪器严重依赖国外进口,国产勘查技术无论仪器设备,还是方法、软件尚不能满足日益增长的深部矿产勘查需求.“十二五”国家高技术研究发展计划(863计划)资源环境技术领域设立了“深部矿产资源勘探技术”重大项目,以提高深部矿产资源探测的深度、精度、分辨率和抗干扰能力为目标,研发高精度重磁探测技术、电法及电磁探测技术、地震探测、钻探和井中探测技术和装备.经过4年的攻关研究,突破了高精度微重力传感器、铯光泵磁场传感器、宽带感应式电磁传感器等10余项关键技术;研发、完善和升级了地面高精度数字重力仪、质子磁力仪、大功率伪随机广域电磁探测系统、分布式多参数电磁探测系统等18套勘探地球物理仪器设备;创新和完善了20余项勘探地球物理数据处理、正反演方法,研发和完善了2套适合金属矿数据处理及解释的大型软件系统,和8套其他专用软件系统,大幅度提升了我国地球物理勘探技术水平.本文旨在介绍项目取得的主要成果,首先回顾我国地球物理勘探技术的发展历程,然后再重点介绍“深部矿产资源勘探技术”重大项目取得的主要成果和进展,最后对发展我国地球物理勘探技术提出作者的看法和建议. 展开更多
关键词 重力勘探 磁法勘探 电磁法勘探 金属矿地震勘探 金属矿测井 井-地探测
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基于FPGA的铯光泵磁力仪频率计设计 被引量:12
11
作者 张谨 宗发保 +1 位作者 邹鹏毅 陈恩 《海洋测绘》 CSCD 2015年第2期80-82,共3页
铯光泵磁力仪需要通过测量频率换算得到磁场值。以FPGA(现场可编程门阵列)为核心,采用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)语言设计等精度频率计,完成了对铯光泵磁力仪输出频率的采集。该等精度频率计包含整形模块、FPGA测量模块、单片机... 铯光泵磁力仪需要通过测量频率换算得到磁场值。以FPGA(现场可编程门阵列)为核心,采用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)语言设计等精度频率计,完成了对铯光泵磁力仪输出频率的采集。该等精度频率计包含整形模块、FPGA测量模块、单片机模块。经测试,该等精度频率计计数分辨率为0.007Hz,对应磁场值为2p T。 展开更多
关键词 铯光泵磁力仪 频率测量 等精度 VHDL FPGA
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一种阵列式海洋磁力测量系统 被引量:7
12
作者 宗发保 邓瑞辉 +3 位作者 任来平 顾建松 邹鹏毅 余恺 《海洋测绘》 CSCD 2015年第1期45-47,共3页
基于多台海洋磁力仪、测深仪和GPS,研制了数据合成器、水下拖体、电源适配器、数据收录兼导航软件,最终构建了一种阵列式海洋磁力测量系统。该阵列式海洋磁力测量系统具备3个磁力仪通道,动态噪声≤0.3n T p-p,采样率为10Hz,水下部分总... 基于多台海洋磁力仪、测深仪和GPS,研制了数据合成器、水下拖体、电源适配器、数据收录兼导航软件,最终构建了一种阵列式海洋磁力测量系统。该阵列式海洋磁力测量系统具备3个磁力仪通道,动态噪声≤0.3n T p-p,采样率为10Hz,水下部分总重量≤95kg,配迫降翼后入水深度可达22m。该阵列式磁力测量系统曾被应用于董家口港区某锚地的未爆炸物探测,最终确定了多个疑似物位置。 展开更多
关键词 海洋磁法勘探 磁阵列 G882 未爆炸物探测
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回溯搜索优化改进矩阵填充的高效位置指纹库构建 被引量:4
13
作者 李丽娜 李文浩 +1 位作者 尤洪祥 王越 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第7期1893-1899,共7页
针对基于信号强度指示(RSSI)的位置指纹定位过程中用于其离线位置指纹库构建的全采法采集工作量较大、位置指纹库构建效率较低、而插值法通常精度有限等问题,提出一种基于回溯搜索优化算法改进奇异值阈值(SVT)矩阵填充(MC)算法的离线位... 针对基于信号强度指示(RSSI)的位置指纹定位过程中用于其离线位置指纹库构建的全采法采集工作量较大、位置指纹库构建效率较低、而插值法通常精度有限等问题,提出一种基于回溯搜索优化算法改进奇异值阈值(SVT)矩阵填充(MC)算法的离线位置指纹库高效构建方法。首先,利用定位区域内采集到的部分参考点的位置指纹数据建立低秩矩阵填充模型;然后通过基于奇异值阈值的低秩矩阵填充算法来求解该模型,进而快速准确重构出完整的位置指纹数据库;同时,针对传统矩阵填充算法最优解模糊及平滑性欠佳的问题,引入回溯搜索优化算法,以核范数最小建立适应度函数,对矩阵填充算法的寻优过程进行改进,进一步提高了求解精度。实验结果表明,利用所提方法构建的位置指纹库与实际采集的位置指纹库之间的平均误差仅为2.705 4 d B,平均定位误差仅相差0.086 3 m,但却节约了近50%的离线采集工作量。上述结果表明所提算法用于离线位置指纹库构建可以在保证精度的基础上,有效降低离线采集阶段的工作量,显著提高位置指纹库构建效率,在一定程度上提高位置指纹定位方法的实用性。 展开更多
关键词 矩阵填充 奇异值阈值 回溯搜索优化算法 位置指纹数据库 室内定位
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AUV水下对接控制方法 被引量:4
14
作者 羊云石 顾海东 程烨 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第12期144-147,共4页
针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法。将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段。通过仿真计算研究,验证了控制策略和算法的可行性。
关键词 AUV 水下对接 对接导引 横向跟踪
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压电超声换能器的阻抗匹配分析 被引量:27
15
作者 徐晓伟 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第5期745-747,共3页
介绍了压电超声换能器在串、并联谐振时的等效电路,并对换能器工作在两种谐振频率时的实时跟踪和工作性能进行了详细分析,通过对换能器的外部LC串联匹配分析和相应的阻抗匹配变换,提出了压电超声换能器在并联谐振角频率附近,具有很好的... 介绍了压电超声换能器在串、并联谐振时的等效电路,并对换能器工作在两种谐振频率时的实时跟踪和工作性能进行了详细分析,通过对换能器的外部LC串联匹配分析和相应的阻抗匹配变换,提出了压电超声换能器在并联谐振角频率附近,具有很好的功率自动调节性能。 展开更多
关键词 压电超声换能器 阻抗匹配 谐振 等效 变阻
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国产多波束系统在海上失事船只探测中的应用 被引量:3
16
作者 傅仁琦 沈正一 高博 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第8期153-156,共4页
实现多波束测深系统的国产化,是我国在海洋勘察、探测设备制造领域的重要任务。中船重工第七一五研究所自主研制成功一套多波束测深系统,并装备于海事巡逻船,通过一个实例论述了利用该系统实现失事船只探测的技术流程,同时,也完成了对... 实现多波束测深系统的国产化,是我国在海洋勘察、探测设备制造领域的重要任务。中船重工第七一五研究所自主研制成功一套多波束测深系统,并装备于海事巡逻船,通过一个实例论述了利用该系统实现失事船只探测的技术流程,同时,也完成了对浙江台州三门湾某海域的地形测绘任务,测绘结果表明,我国自主研制的多波束测深系统性能已接近国际先进水平,具备了执行海洋勘察、地形测绘等任务能力。最后,展望了综合利用多种国产海洋仪器装备和具有自主知识产权的技术手段,来实现海事应急探测任务的未来发展方向。 展开更多
关键词 国产多波束系统 地形测绘 失事船只 应急探测
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空心玻璃微珠对PMMA/SAN共混体系相分离的影响 被引量:1
17
作者 张德志 朱彦博 +3 位作者 宫剑华 杜淼 周利生 单国荣 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期706-711,共6页
运用小角激光光散射(SALS)和透射电镜(TEM)等测试方法,考察了空心玻璃微珠(HGB)的含量及粒子尺寸对PMMA/SAN共混体系相分离的影响。结果表明,微米级粒子HGB粒子的填充不影响聚合物基体的相分离机理,填充和未填充体系的相行为均遵循spino... 运用小角激光光散射(SALS)和透射电镜(TEM)等测试方法,考察了空心玻璃微珠(HGB)的含量及粒子尺寸对PMMA/SAN共混体系相分离的影响。结果表明,微米级粒子HGB粒子的填充不影响聚合物基体的相分离机理,填充和未填充体系的相行为均遵循spinodal(SD)相分离机理,但HGB粒子对组成不同的PMMA/SAN共混物基体会产生不同程度的诱导作用。HGB粒子的加入会使60/40PMMA/SAN基体相分离初期的扩散系数降低,减缓了相分离进程。微米级HGB粒子的加入对共混物基体的相形态与结构影响不显著。 展开更多
关键词 空心玻璃微珠 PMMA/SAN共混体系 相分离
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历程图中的弱目标轨迹增强方法 被引量:3
18
作者 陶剑锋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期76-81,117,共7页
针对受海洋环境、干扰等影响而导致历程图上弱目标不明显,进而使目标检测能力降低的问题,提出一种新图像检测算子与一维直方图分段均衡联合处理(NIDO-ODSHE)的弱目标轨迹增强方法。首先利用新图像检测算子对波束输出数据中的历程图进行... 针对受海洋环境、干扰等影响而导致历程图上弱目标不明显,进而使目标检测能力降低的问题,提出一种新图像检测算子与一维直方图分段均衡联合处理(NIDO-ODSHE)的弱目标轨迹增强方法。首先利用新图像检测算子对波束输出数据中的历程图进行滑窗检测,接着对检测后的数据进行子自适应分段直方图均衡增强处理,最终得到新的历程图。采用NIDO-ODSHE方法处理后的历程图能获得较大处理增益,历程图更清晰,弱目标轨迹显著增强,而且处理过程中无需设置参数、计算量小。通过对被动声纳历程图的仿真和试验数据分析表明:NIDO-ODSHE方法可以增强历程图弱目标,提高弱目标人工/自动检测能力;与直方图均衡(HE)处理方法相比,NIDO-ODSHE方法可使图像均方误差提高12%以上,图像清晰度提高6%以上。 展开更多
关键词 历程图 图像检测算子 图像清晰度 弱目标轨迹
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计及空气介质的水下拖曳系统运动模型及其数值计算 被引量:2
19
作者 羊云石 顾海东 凌国民 《舰船科学技术》 2011年第7期22-25,共4页
为进一步提高水下拖曳系统运动仿真的准确性,本文建立了计及空气介质的拖曳系统运动模型,并提出了改进的有限差分方法来保证数值计算时的稳定性。仿真和试验表明,考虑空气介质后将进一步改善拖曳张力和缆形的计算精度,以及提高对双拖安... 为进一步提高水下拖曳系统运动仿真的准确性,本文建立了计及空气介质的拖曳系统运动模型,并提出了改进的有限差分方法来保证数值计算时的稳定性。仿真和试验表明,考虑空气介质后将进一步改善拖曳张力和缆形的计算精度,以及提高对双拖安全性分析的准确性。 展开更多
关键词 空气介质 水下拖曳系统 数值计算 双拖安全性
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一种基于双曲波束形成的多波束底检测技术 被引量:1
20
作者 傅仁琦 胡鹏 +1 位作者 丁烽 李然威 《舰船科学技术》 2010年第4期85-88,共4页
基于能量的底检测技术在多波束测深系统中被广泛采用,但常规波束形成的波束宽度受到阵列孔径的限制,且旁瓣较高,造成能量泄漏,对基于幅度的海底检测技术造成一定难度,影响系统的检测性能。本文在分析双曲波束形成波束特性的基础上,将这... 基于能量的底检测技术在多波束测深系统中被广泛采用,但常规波束形成的波束宽度受到阵列孔径的限制,且旁瓣较高,造成能量泄漏,对基于幅度的海底检测技术造成一定难度,影响系统的检测性能。本文在分析双曲波束形成波束特性的基础上,将这种技术应用到基于能量的多波束底检测技术中,并通过实验数据分析,验证了在基于能量的底检测中引入双曲波束形成技术,可以在减小波束宽度的同时抑制旁瓣,从而有效提升系统检测性能。 展开更多
关键词 双曲波束形成 多波束底检测 能量中心收敛法
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