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无人船实时路径规划与编队控制仿真研究被引量：8: 1; 作者宋大雷干文浩 +2 位作者许嘤枝曲秀青曹江丽《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期957-970,共14页; 安全和无碰撞导航是无人船正常航行的基础。通过Unity3D构建高保真的虚拟海洋环境,在无人船建模基础上,提出一种面向未知复杂环境的实时路径规划及编队控制方法。利用激光雷达获取的局部环境信息,在重规划的策略下,结合A-star以及航路... 展开更多; 关键词无人船运动仿真场景模拟路径规划编队控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

灰色预测模糊PID技术在船舶主机缸套冷却水温控制的应用被引量：4: 2; 作者王彰云黎明《舰船科学技术》北大核心 2017年第7X期79-81,共3页; 随着船舶动力系统增加,船舶主机缸套中水温控制的滞后性对动力系统的破坏性增强,传统的主机缸套冷却控制已经不能满足现代船舶动力系统温度控制的精度要求,需要更加智能化的精密控制手段。灰色预测模糊PID技术是一种全新的控制策略,通... 展开更多; 关键词灰色度预测 PID控制器模糊理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划被引量：6: 3; 作者宋大雷吕昆岭 +2 位作者陈小平干文浩曹江丽《现代电子技术》 2022年第22期1-7,共7页; 无人船使用传统“之”字形算法在不规则岛屿区域执行海上搜索任务时,无法实现全覆盖路径规划。针对该问题,文中提出一种将“之”字形算法和基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划算法框架相结合的混合算法,对大范围无障碍区域使用“... 展开更多; 关键词无人船深度强化学习全覆盖路径规划避障仿真实验可行性验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于知识的港口识别与理解方法被引量：2: 4; 作者郭丽艳徐海樵王元斌《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期46-49,共4页; 港口识别技术在军事上有着重要的应用前景。采用由上而下的知识驱动策略,充分利用了港口的图像特征,在低层处理中采用自适应平滑技术(Saint-Marc)进行预处理;中层处理提取港口重要对象目标(包括水域、防波堤和港口轮廓),用阈值分割和区... 展开更多; 关键词港口识别由上而下的知识驱动算法专家知识语义树概率松弛; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多传感器融合的卷烟机自诊断系统设计被引量：5: 5; 作者刘庆贵周冬桥《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期136-139,共4页; 针对Protos70型卷烟机跑条故障,提出了基于多传感器融合技术的故障自诊断方案。在故障自诊断的系统设计中,采用多传感器融合技术作为理论依据,结合故障特征提取技术、优化技术,使得系统运行稳定、可靠,实验结果表明:该系统具有工业应用... 展开更多; 关键词故障诊断多传感器融合卷烟机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人船实时路径规划与编队控制仿真研究被引量：8: 1; 作者宋大雷干文浩许嘤枝曲秀青曹江丽; 机构中国海洋大学工程学院中国海洋大学海洋高等研究院中国海洋大学信息科学与工程学部中国船舶重工集团公司第七〇九研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期957-970,共14页; 基金十三五国防预研项目(995-02030503)。; 文摘安全和无碰撞导航是无人船正常航行的基础。通过Unity3D构建高保真的虚拟海洋环境,在无人船建模基础上,提出一种面向未知复杂环境的实时路径规划及编队控制方法。利用激光雷达获取的局部环境信息,在重规划的策略下,结合A-star以及航路抽稀方法完成实时局部路径规划。基于领航-跟随者策略与一致性方法进行编队控制,结合人工势场法完成多无人船的避障航行任务。在多种复杂地图上的仿真实验表明,该仿真系统具有较好的真实性和视觉效果,为无人船模拟试航提供了有效手段。同时,无人船群利用所提算法可以依次抵达预设航路点,自主变换队形实时避障,在工程应用中具有一定理论意义和实用性。; 关键词无人船运动仿真场景模拟路径规划编队控制; Keywords unmanned surface vessel motion simulation scenario simulation path planning formation control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名灰色预测模糊PID技术在船舶主机缸套冷却水温控制的应用被引量：4: 2; 作者王彰云黎明; 机构广西工业职业技术学院中国船舶重工集团公司第七〇九研究所; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第7X期79-81,共3页; 基金广西教育厅科研资助项目(LX2014611); 文摘随着船舶动力系统增加,船舶主机缸套中水温控制的滞后性对动力系统的破坏性增强,传统的主机缸套冷却控制已经不能满足现代船舶动力系统温度控制的精度要求,需要更加智能化的精密控制手段。灰色预测模糊PID技术是一种全新的控制策略,通过跟踪主机缸套的实时温度及环境数据预测未来温度变化率,从而自适应调节冷却控制系统的参数。本文重点研究了基于灰色预测模糊PID技术的船舶主机缸套冷却水温控制策略,最后给出仿真结果。; 关键词灰色度预测 PID控制器模糊理论; Keywords grey prediction PID controller fuzzy theory; 分类号 U664.814 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划被引量：6: 3; 作者宋大雷吕昆岭陈小平干文浩曹江丽; 机构中国海洋大学工程学院中国海洋大学海洋高等研究院中国海洋大学基础教学中心中国船舶重工集团公司第七〇九研究所; 出处《现代电子技术》 2022年第22期1-7,共7页; 基金十三五国防预研项目(995-02030503)。; 文摘无人船使用传统“之”字形算法在不规则岛屿区域执行海上搜索任务时,无法实现全覆盖路径规划。针对该问题,文中提出一种将“之”字形算法和基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划算法框架相结合的混合算法,对大范围无障碍区域使用“之”字形算法,对存在障碍的小范围区域使用深度强化学习算法框架,并引入内在好奇心模块增强该算法框架的收敛速度。该算法框架将搜索区域的地图信息转换成矢量观测值并通过全连接层传递给智能体,从而训练出一个神经网络为无人船做规划决策,在满足规避障碍物的安全约束条件下实现任务区域的全覆盖。试验方面,通过Unity3D仿真平台搭建三维环境模型,验证该混合算法的可行性。结果表明,所提出的无人船全覆盖路径规划算法框架可在岛屿区域达到覆盖率100%,且路径较短。; 关键词无人船深度强化学习全覆盖路径规划避障仿真实验可行性验证; Keywords USV deep reinforcement learning full coverage path planning obstacle avoidance simulation experiment feasibility verification; 分类号 TN953-34 [电子电信—信号与信息处理] TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于知识的港口识别与理解方法被引量：2: 4; 作者郭丽艳徐海樵王元斌; 机构中国船舶重工集团公司第七〇九研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期46-49,共4页; 基金 "十一五"预研基金资助项目(1010703010201); 文摘港口识别技术在军事上有着重要的应用前景。采用由上而下的知识驱动策略,充分利用了港口的图像特征,在低层处理中采用自适应平滑技术(Saint-Marc)进行预处理;中层处理提取港口重要对象目标(包括水域、防波堤和港口轮廓),用阈值分割和区域增长相结合的算法提取水域,用结构特征识别防波堤和港口轮廓;最后在高层处理中借用语义树的概念分析港口重要对象间的关系,采用概率松弛法进行港口的目标检测与识别。; 关键词港口识别由上而下的知识驱动算法专家知识语义树概率松弛; Keywords harbor recognition up-down knowledged driving recognition algorithm expert knowledge semantic tree probability relaxation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多传感器融合的卷烟机自诊断系统设计被引量：5: 5; 作者刘庆贵周冬桥; 机构中国船舶重工集团公司第七〇九研究所; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期136-139,共4页; 文摘针对Protos70型卷烟机跑条故障,提出了基于多传感器融合技术的故障自诊断方案。在故障自诊断的系统设计中,采用多传感器融合技术作为理论依据,结合故障特征提取技术、优化技术,使得系统运行稳定、可靠,实验结果表明:该系统具有工业应用推广价值。; 关键词故障诊断多传感器融合卷烟机; Keywords fault diagnosis muhi-sensor fusion cigarette making machine; 分类号 TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人船实时路径规划与编队控制仿真研究	宋大雷干文浩许嘤枝曲秀青曹江丽	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	灰色预测模糊PID技术在船舶主机缸套冷却水温控制的应用	王彰云黎明	《舰船科学技术》北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划	宋大雷吕昆岭陈小平干文浩曹江丽	《现代电子技术》	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于知识的港口识别与理解方法	郭丽艳徐海樵王元斌	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多传感器融合的卷烟机自诊断系统设计	刘庆贵周冬桥	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料