-
题名基于BP神经网络PID自适应整定的电阻焊智能控制
被引量：9
- 1
-
-
作者
路向琨
高忠林
陈学妍
翟宝亮
-
机构
中国船舶重工集团公司第七〇七研究所天津七所高科技有限公司
国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心
-
出处
《热加工工艺》
北大核心
2021年第7期141-143,150,共4页
-
文摘
电阻焊焊接是一个参数时变的非线性系统,根据焊接工艺要求,设计了电阻曲线法控制策略。但传统的PID控制由于其参数固定不变,难以根据实际的干扰因素对系统进行自适应调整,无法取得理想的焊接效果。针对以上情况,提出了一种基于BP神经网络的PID参数自适应整定的智能控制方法,建立3层网络模型,对PID中的3个参数进行在线整定。通过在试焊样片施加干扰因素进行对比试验和波形分析,证明了其控制效果优于常规PID控制的。
-
关键词
电阻焊
电阻曲线法
神经网络
自适应整定
-
Keywords
electric resistance welding
electric resistance curve method
neural network
adaptive tuning
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
