-
题名船舶舵机电静液作动器的分数阶线性自抗扰控制
被引量：3
- 1
-
-
作者
吕明明
谢华伟
钟伟
万国龙
涂超凡
-
机构
江苏科技大学机械工程学院
中国船舶航海保障技术实验室
中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1514-1522,共9页
-
基金
中国航海保障技术实验室开放基金项目(2021010301)。
-
文摘
为改善船舶舵机电静液作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)的抗扰性能,提出一种基于线性自抗扰控制和分数阶PD控制的融合控制方法。在建立驱动电机和液压系统数学模型的基础上,利用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)估计EHA在不同工况下所受的内外总扰动,并证明LESO的有界稳定性;进一步采用分数阶PD控制作为控制律对所估计的总扰动予以主动抑制,控制参数由剪切频率和相位裕度等频率响应指标决定。利用AMESim和Simulink联合建立EHA仿真模型,通过分析可知,所提出控制方法在船舶航速分别为6 kn和8 kn时位移控制精度均约为1 mm。利用自研EHA搭建船舶舵机半实物试验装置,进行来回摆舵和突然换向试验,结果表明在负载扰动下和有突变换向情况时,所提出控制方法对操舵指令的跟踪均具有较好的快速性和稳定性。
-
关键词
船舶舵机
电静液作动器
线性自抗扰
分数阶PD
-
Keywords
ship rudder
electro-hydrostatic actuator
linear active disturbance rejection
fractional order proportional derivative
-
分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于分数阶PIλDμ的船舶航向控制
- 2
-
-
作者
张安明
孙洁
黄晶
刘健
-
机构
海军驻大连
东部战区海军装备部信息系统处
中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第5期87-90,共4页
-
文摘
船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用，这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性，本文对船舶本体运动和风浪流干扰进行建模，提出一种基于分数阶PIλDμ的抑制风浪干扰的的航向控制算法，并与传统 PID算法进行对比，针对某型船舶动力学模型在6级海风和5级海浪海况下进行对比数字仿真。仿真结果表明，该算法在不同航速下具有较好的控制品质和鲁棒性，对风浪干扰具有良好的适应性，可应用于船舶的航向控制，易于工程实现。
-
关键词
船舶控制
航向控制
分数阶PIλDμ
-
Keywords
ship modeling
course control
fractional-orderPIλDμ
-
分类号
V249.122.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于TRIZ的高压倒装滤器改进设计
- 3
-
-
作者
徐飞然
王富安
宋显国
王佳
李启明
-
机构
中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第7期110-113,共4页
-
文摘
针对高压倒装滤器在生产制造和现场使用中存在的问题,运用TRIZ理论与方法,分析了高压倒装滤器存在的相关技术矛盾,并建立矛盾矩阵表。通过给定的原理对高压倒装滤器进行了改进创新设计,通过强度校核计算,验证了设计的合理性;改进后的滤器具有运行可靠,拆卸方便,加工容易,制造成本低,便于标准化、系列化生产等优点。
-
关键词
高压倒装滤器
TRIZ
技术矛盾
发明原理
-
Keywords
high pressure inverted installation filter, TRIZ, technical contradiction, invention-theory
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH124
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名基于仿真的操舵系统故障风险分析方法
- 4
-
-
作者
何德雨
胡茑庆
胡雷
陈凌
郭亦平
陈少山
-
机构
国防科学技术大学装备综合保障技术重点实验室
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部
第二十七试验训练基地海南文昌发射测试站
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第5期91-95,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51475463)
-
文摘
操舵系统的故障风险分析需求迫切,但传统基于经验的安全性分析技术在历史故障数据匮乏的情况下作用有限。为此,提出一种基于仿真的操舵系统故障风险分析方法。基于AMESim建立操舵系统的虚拟样机,并对其进行校核与验证以确保其可信性。进行典型故障模式的植入与仿真实验以获取故障仿真数据,并与Simulink进行运行场景的动力学联合仿真,根据仿真结果体现的安全风险对故障模式进行分类。以某型潜航器操舵系统为案例验证了所提出方法的有效性,该方法可为操舵系统及其他大型复杂机电液控制系统的故障风险分析提供参考。
-
关键词
操舵系统
虚拟样机
故障风险
故障仿真
-
Keywords
steering system
virtual prototyping
fault risk
fault simulation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
X931
[环境科学与工程—安全科学]
-
