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题名海流作用下的载人潜水器Z形操纵运动仿真研究
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作者
钟后阳
李德军
陈嘉伟
刘辰辰
黄欢
陈斌
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机构
海军潜艇学院
中国船舶科学研究中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第2期12-16,共5页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFC2805501)
深潜救生艇训练模拟系统项目(2021-HCX-MN-020006)。
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文摘
研究海流下的载人潜水器机动Z形操纵性能,为海流环境下的安全航行进行评估。本文以某小型载人潜水器研究对象,首先建立其完整的六自由度运动方程,采用CFD计算得到的水动力参数。然后对其水平面Z形操纵运动进行仿真,在此基础上,考虑小型载人潜水器复杂环境下易受干扰,对不同海流方向(横向、迎向和45°)下的Z形操纵运动、不同海流大小下的Z形操纵运动、迎流下的时变海流下的Z形操纵运动开展仿真研究。研究结果表明,载人潜水器运动具有强耦合、非线性特点,在无海流下的情况下,载人潜水器具备灵活机动性,航行稳定;在有海流干扰下,航行轨迹出现偏移,但整体航行稳定,表明该载人潜水器操纵性能良好;通过3种海流干扰下的运动仿真对比发现,迎向海流对Z形操纵运动影响最小;在遭遇影响大小周期性变时变海流时,潜水器Z形运动稳定,但航向角的峰值不断变化,该影响会造成潜水器航行的不对称性,引起航迹的周期性横移。该研究可为载人潜水器操纵控制提供参考。
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关键词
载人潜水器
Z形运动
操纵
仿真
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Keywords
manned submersible
Z-shaped motion
manipulation
simulation
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名国外载人潜水器布放回收模式发展研究
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作者
周佳
俞圣杰
张爱锋
刘艳敏
陈伟华
张文忠
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机构
中国船舶科学研究中心深海载人装备全国重点实验室
深海技术科学太湖实验室
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《中国水运》
2024年第1期87-90,共4页
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基金
项目编号:LQ-GJ-02,项目名称:原位长周期研究系统总体与结构技术研究。
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文摘
安全可靠地布放回收载人潜水器是其海上运维保障和完成使命任务的基石,本文梳理了国外载人潜水器的海上布放与回收模式,对其作业模式进行了分类,通过分析各类载人潜水器布放回收模式的应用对象和应用场景,总结了各模式的主要技术特点,以期为我国载人潜水器的发展和深远海保障的建设提供参考。
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关键词
载人潜水器
布放回收模式
技术特点
发展动态
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分类号
U674.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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