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基于混合格林函数法的极地限制航道内船舶水动力特性研究: 1; 作者杨云涛湛俊华 +2 位作者朱仁传马超高慧《船舶力学》北大核心 2025年第3期374-387,共14页; 为了研究极地限制航道内船舶的水动力特性,本文基于三维势流理论建立一种混合格林函数法。该方法在航道流域以自由面格林函数为核函数,在两侧冰覆盖域采用弹性薄板模型模拟海冰并以自动满足冰覆盖水面条件、海底条件和辐射条件的冰面格... 展开更多; 关键词混合格林函数法冰间限制航道水动力极地; 在线阅读下载PDF 职称材料

潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究被引量：4: 2; 作者郑鹏王小庆陈伟《舰船科学技术》北大核心 2022年第7期55-61,共7页; 调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的... 展开更多; 关键词潜水器缆索张力拖曳回收多体系统变长度单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

射弹高速入水尾拍载荷和弹道特性的数值研究被引量：7: 3; 作者王晓辉李鹏 +1 位作者孙士明张珂《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1111-1119,共9页; 针对超空泡射弹火炮武器在水下近程防御中的应用,本文基于耦合欧拉—拉格朗日(CEL)方法重点对射弹伴随尾拍的高速入水过程进行数值模拟研究。数值模拟捕捉到了射弹尾拍影响下入水超空泡形态的不连续演化特征,并获得了射弹尾拍对其水动... 展开更多; 关键词射弹入水空泡尾拍水中弹道; 在线阅读下载PDF 职称材料

超空泡射弹尾拍弹道稳定性的数值研究: 4; 作者王晓辉苏亮王志《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1297-1306,共10页; 针对超空泡射弹在水下航行过程中的运动稳定性问题,本文基于耦合欧拉—拉格朗日(CEL)方法,在对射弹尾拍航行的数值模拟、尾拍水动力载荷特性分析的基础上,对射弹的尾拍稳定机制进行研究,通过尾拍初始攻角、尾拍最大攻角、失稳临界攻角... 展开更多; 关键词射弹超空泡弹道稳定性尾拍静稳定度; 在线阅读下载PDF 职称材料

半潜平台浮子式系泊系统参数优化研究被引量：2: 5; 作者吴澜匡晓峰 +2 位作者范亚丽王飞李新鑫《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期30-37,共8页; 通过在系泊缆中设置浮子可以改善系泊系统性能,降低平台运动响应。建立浮子式系泊系统的数值计算模型,验证浮子式系泊系统数值计算方法,详细分析浮子设计参数(设置位置和净浮力大小)变化对系泊缆张力特性与平台运动的影响规律,并根据得... 展开更多; 关键词浮子式系泊系统半潜平台数值模拟模型试验参数系化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STM32的新型水下滑翔器姿态调节系统设计被引量：2: 6; 作者王健陈伟 +2 位作者曹园山徐令令陈珏《舰船科学技术》北大核心 2022年第17期68-71,共4页; 针对现有水下滑翔器姿态调节系统存在的功耗较高和可靠性较低的问题,从降低功耗措施和提高可靠性2个方面着手,重点设计研究了一种基于STM32F103RBT6的新型嵌入式水下滑翔器姿态调节系统。通过对姿态调节系统驱动电源的分时控制以及采取... 展开更多; 关键词 STM32 姿态调节装置低功耗高可靠性嵌入式系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

2种典型AUV编队控制算法比较与局部优化研究: 7; 作者郑鹏曹园山 +2 位作者张超王健徐令令《舰船科学技术》北大核心 2023年第24期102-107,共6页; 本文研究分析了基于领航者-跟随者的编队控制方法和基于路径跟随的编队控制方法等2种常用的AUV编队控制方法异同点。针对2种方法在路径点切换时航向变化较大的共性问题,提出采用B样条曲线对规划航路做在线的局部B样条拟合优化,对路径切... 展开更多; 关键词领航跟随路径跟随 AUV编队控制局部路径B样条优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪被引量：2: 8; 作者郑鹏曹园山 +2 位作者张超王健徐令令《舰船科学技术》北大核心 2024年第5期115-119,共5页; 声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取... 展开更多; 关键词前视声呐 Jet映射 AUV目标检测数据集 YOLOv4-tiny目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合格林函数法的极地限制航道内船舶水动力特性研究: 1; 作者杨云涛湛俊华朱仁传马超高慧; 机构江苏科技大学船舶与建筑工程学院中国船舶科学研究中心水动力学国家重点实验室上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院武汉理工大学船舶与能源动力工程学院; 出处《船舶力学》北大核心 2025年第3期374-387,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(52101357) 江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(21KJB580012) 船舶总体性能创新研究开放基金项目(31122223)。; 文摘为了研究极地限制航道内船舶的水动力特性,本文基于三维势流理论建立一种混合格林函数法。该方法在航道流域以自由面格林函数为核函数,在两侧冰覆盖域采用弹性薄板模型模拟海冰并以自动满足冰覆盖水面条件、海底条件和辐射条件的冰面格林函数为核函数,分别构建边界积分方程耦合求解。为了提高数值计算效率,积分方程中与冰面格林函数波动部分相关的影响系数通过采用解析公式计算垂向积分来求得。在此基础上,自主开发船舶在冰间限制航道中水动力响应的数值计算程序。以一艘存在计算数据的驳船为研究对象,讨论控制面长度和网格密度对计算收敛性的影响,验证方法和程序的可靠性。进一步对不同航道宽度和冰层厚度下的水动力系数进行计算与分析,结果显示冰间限制航道内船舶的水动力呈振荡变化,并且航道宽度越小、冰层越厚,振荡程度越激烈,船舶受海冰影响越显著。; 关键词混合格林函数法冰间限制航道水动力极地; Keywords hybrid Green’s function method water channel confined by ice sheets hydrodynamics polar region; 分类号 U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究被引量：4: 2; 作者郑鹏王小庆陈伟; 机构中国船舶科学研究中心水动力学国家重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第7期55-61,共7页; 文摘调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明:稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。; 关键词潜水器缆索张力拖曳回收多体系统变长度单元; Keywords submersible cable tension towing and lifting multibody system variable length element; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名射弹高速入水尾拍载荷和弹道特性的数值研究被引量：7: 3; 作者王晓辉李鹏孙士明张珂; 机构中国船舶科学研究中心水动力学国家重点实验室; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1111-1119,共9页; 基金水动力学实验室基金项目(6142203180306)。; 文摘针对超空泡射弹火炮武器在水下近程防御中的应用,本文基于耦合欧拉—拉格朗日(CEL)方法重点对射弹伴随尾拍的高速入水过程进行数值模拟研究。数值模拟捕捉到了射弹尾拍影响下入水超空泡形态的不连续演化特征,并获得了射弹尾拍对其水动力载荷、弹道运动的影响。研究表明,射弹尾拍会伴随其轴向、侧向载荷的增加,其水动力载荷表现出非对称特征。在射弹进入稳定的尾拍航行状态后,对射弹单个尾拍周期内航行阻力取均值,通过引入尾拍阻力增加系数的方式,将其尾拍航行状态向理想的超空泡航行状态等效,获得了射弹水下超空泡尾拍航行过程的弹道性能。进一步对射弹水下射程的评估表明,采用超空泡射弹武器进行水下近程防御是可行的。; 关键词射弹入水空泡尾拍水中弹道; Keywords projectile water-entry cavity tail-slap underwater trajectory; 分类号 O352 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超空泡射弹尾拍弹道稳定性的数值研究: 4; 作者王晓辉苏亮王志; 机构中国船舶科学研究中心; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1297-1306,共10页; 文摘针对超空泡射弹在水下航行过程中的运动稳定性问题,本文基于耦合欧拉—拉格朗日(CEL)方法,在对射弹尾拍航行的数值模拟、尾拍水动力载荷特性分析的基础上,对射弹的尾拍稳定机制进行研究,通过尾拍初始攻角、尾拍最大攻角、失稳临界攻角对射弹尾拍过程进行表征,并揭示超空泡航行稳定性与攻角的关系。而后,对本文锥台形式的射弹的航行稳定性进行评估,通过对其尾拍航行过程中压心位置变化的典型过程、射弹的静稳定度的分析表明,此超空泡射弹总体符合常规无控弹箭的12%~20%静稳定度要求。最后,本文得到超空泡射弹的外形设计需满足的空泡空间约束、尾拍航行稳定性约束以及静稳定度约束原则,进而从尾拍位置、尾拍范围的控制角度,对往复大扰动射弹的外形设计提出建议。; 关键词射弹超空泡弹道稳定性尾拍静稳定度; Keywords projectile supercavity trajectory stability tail-slap static stability margin; 分类号 O352 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半潜平台浮子式系泊系统参数优化研究被引量：2: 5; 作者吴澜匡晓峰范亚丽王飞李新鑫; 机构中国船舶科学研究中心水动力学国家重点实验室大连船舶重工集团有限公司; 出处《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期30-37,共8页; 基金国家发改委海洋工程装备研发及产业化专项; 文摘通过在系泊缆中设置浮子可以改善系泊系统性能,降低平台运动响应。建立浮子式系泊系统的数值计算模型,验证浮子式系泊系统数值计算方法,详细分析浮子设计参数(设置位置和净浮力大小)变化对系泊缆张力特性与平台运动的影响规律,并根据得到的规律选择了优化的浮子系泊系统方案。最后对优化方案进行评估,表明优化方案可以显著降低系泊中的平台水平运动,尤其是低频运动,同时系泊缆张力变化不大,仍满足安全要求。研究结果可为今后浮子式系泊系统设计提供参考。; 关键词浮子式系泊系统半潜平台数值模拟模型试验参数系化; Keywords mooring system with buoys semi-submersibles numerical simulation model test parameters optimization; 分类号 P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32的新型水下滑翔器姿态调节系统设计被引量：2: 6; 作者王健陈伟曹园山徐令令陈珏; 机构中国船舶科学研究中心水动力学国家重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第17期68-71,共4页; 基金国家重点研发计划(2017YFC0306300)。; 文摘针对现有水下滑翔器姿态调节系统存在的功耗较高和可靠性较低的问题,从降低功耗措施和提高可靠性2个方面着手,重点设计研究了一种基于STM32F103RBT6的新型嵌入式水下滑翔器姿态调节系统。通过对姿态调节系统驱动电源的分时控制以及采取的位置的反馈自纠错措施,设计一种新型的低功耗、高可靠性的姿态调节系统。经过试验测试验证,新型水下滑翔器姿态调节系统能够显著降低滑翔器整机功耗和提高滑翔器航行的可靠性,能够较好满足滑翔器对于远距离无故障续航能力的要求。; 关键词 STM32 姿态调节装置低功耗高可靠性嵌入式系统; Keywords STM32 attitude adjustment device low power consumption high reliability embedded system; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2种典型AUV编队控制算法比较与局部优化研究: 7; 作者郑鹏曹园山张超王健徐令令; 机构中国船舶科学研究中心水动力学国家重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第24期102-107,共6页; 文摘本文研究分析了基于领航者-跟随者的编队控制方法和基于路径跟随的编队控制方法等2种常用的AUV编队控制方法异同点。针对2种方法在路径点切换时航向变化较大的共性问题,提出采用B样条曲线对规划航路做在线的局部B样条拟合优化,对路径切换点处领航AUV的控制航向角作适度平滑处理。通过数值仿真验证了该方法可改善路径切换时,基于领航者-跟随者的编队控制中的跟随AUV目标跟踪位置变化速度和曲率,削弱了跟随AUV的点跟随难度;同时在路径跟随的编队控制中,利用B样条基函数自变量作为在切换点附近路径的同步控制参数的一部分,可提高切换点附近路径上编队的同步速度。; 关键词领航跟随路径跟随 AUV编队控制局部路径B样条优化; Keywords leader-follower path following AUV formation control local path B-spline optimization; 分类号 U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪被引量：2: 8; 作者郑鹏曹园山张超王健徐令令; 机构中国船舶科学研究中心、水动力学国家重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2024年第5期115-119,共5页; 文摘声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取、高斯滤波处理、扇形映射处理,并采用Jet映射对声呐灰度图像进行了伪彩色映射提高数据标注速度和精度,制作获得了4组2 500张声呐图像的AUV目标检测数据集;采用YOLOv4-tiny目标检测算法开展AUV目标检测研究,研究结果表明该方法在该数据集上表现优秀,mAP@0.50达到94.17%,FPS在22帧左右,说明该轻量级网络在水下AUV目标识别与跟踪应用上具有较好的应用价值。; 关键词前视声呐 Jet映射 AUV目标检测数据集 YOLOv4-tiny目标检测; Keywords forward looking sonar Jet mapping AUV target detection data set YOLOv4-tiny target detection; 分类号 U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于混合格林函数法的极地限制航道内船舶水动力特性研究	杨云涛湛俊华朱仁传马超高慧	《船舶力学》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究	郑鹏王小庆陈伟	《舰船科学技术》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	射弹高速入水尾拍载荷和弹道特性的数值研究	王晓辉李鹏孙士明张珂	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	超空泡射弹尾拍弹道稳定性的数值研究	王晓辉苏亮王志	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	半潜平台浮子式系泊系统参数优化研究	吴澜匡晓峰范亚丽王飞李新鑫	《海洋工程》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于STM32的新型水下滑翔器姿态调节系统设计	王健陈伟曹园山徐令令陈珏	《舰船科学技术》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	2种典型AUV编队控制算法比较与局部优化研究	郑鹏曹园山张超王健徐令令	《舰船科学技术》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪	郑鹏曹园山张超王健徐令令	《舰船科学技术》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料