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题名潜水器载人舱的不确定性测度计算方法研究
被引量：1
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作者
张磊
胡震
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机构
中国船舶科学研究中心水下工程研究室
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期197-207,共11页
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基金
全海深载人潜水器总体设计、集成与海试（2016YFC300600）
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文摘
本文研究状态函数中存在概率数和证据数的混合状态下的系统不确定性分析方法问题,用于解决在产品实现过程中部分信息的认知不足。传统概率分析方法无法建立认知不确定信息模型,无法反映产品在实现过程中不确定性影响的问题。本文将证据理论不确定度分析方法融入传统JC算法,在计算随机变量迭代时开展认知变量极值计算,进而可以处理随机和认知不确定性变量同时存在时的混合不确定性问题。本文建立了4500 m载人潜水器载人舱不确定度分析模型,基于改进JC算法计算得到载人舱失效似然性测度和失效可信性测度值,同时采用实验设计法对影响载人舱不确定性测度的因素进行分析,分析表明测度影响较大的因素是真球度和极限拉伸强度,测度对真球度和厚度两个因素的单位数量变化比较敏感。
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关键词
潜水器载人舱
认知不确定性
不确定性分析
改进JC算法
失效似然性测度
失效可信性测度
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Keywords
submersible manned cabin
cognitive uncertainty
uncertainty analysis
improved JC algorithm
failure plausibility measure
failure credibility measure
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分类号
U663.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用
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作者
张伟
胡震
杨申申
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机构
中国船舶科学研究中心水下工程研究室
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出处
《舰船电子工程》
2014年第10期44-48,共5页
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文摘
水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规PID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。Matlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。
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关键词
变论域
模糊控制
模糊PID控制
水下输送艇
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Keywords
variable universe
fuzzy control
fuzzy PID control
underwater conveyor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于克里金模型的潜水器耐压舱结构优化
被引量：9
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作者
张磊
胡震
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机构
中国船舶科学研究中心水下工程研究室
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期108-117,共10页
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基金
国家重点研发计划项目“全海深载人潜水器总体设计、集成与海试”（2016YFC300600）
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文摘
本文研究Kriging建模和序贯加点相结合的方法,用于解决目标函数或者约束函数无法显式表达下的优化问题。在加点准则中为了避免出现龙格现象,改进了加点优化时步长要求,在优化过程中融入多种群遗传算法提高了序贯加点值的计算准确性。计算结果表明,改进后的加点准则在存在多区域或者多个极值点的情况下均可快速搜索到最优点位置。建立了载人潜水器载人舱以重量为优化目标,以强度要求为约束的球壳厚度优化模型,采用此方法在初始选取5个样本取样,序贯加点6个样本点,计算得到球壳的最优厚度值为50.5569 mm,可有效指导设计工作。
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关键词
载人潜水器
多种群遗传算法
厚度优化
约束函数
极值点
强度要求
球壳
计算准确性
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Keywords
Kriging model
agent model
submersible
structural optimization
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分类号
U663.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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