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基于量子蚁群算法的无人水面艇航迹规划
被引量:
10
1
作者
夏国清
韩志伟
+1 位作者
赵博
杨颖
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1263-1268,共6页
针对无人水面艇的航迹规划问题,本文采用了量子蚁群算法在海洋环境中为无人水面艇规划出一条航程最短、航行能耗最低和能够安全避障的航迹。量子蚁群算法既能体现量子并行计算的高效性,又拥有蚁群算法中较好的寻优能力。仿真实验结果表...
针对无人水面艇的航迹规划问题,本文采用了量子蚁群算法在海洋环境中为无人水面艇规划出一条航程最短、航行能耗最低和能够安全避障的航迹。量子蚁群算法既能体现量子并行计算的高效性,又拥有蚁群算法中较好的寻优能力。仿真实验结果表明:该算法能够避免局部极值和拥有比蚁群算法更快的收敛速度,并可以规划出无人水面艇在复杂海洋环境中的优化航迹。
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关键词
无人水面艇
航迹搜索
量子理论
蚁群优化
航迹长度
能量消耗
障碍规避
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职称材料
基于单端暂态电压的含限流电抗器直流配电网保护方法
被引量:
26
2
作者
陈少宇
黄文焘
+2 位作者
邰能灵
卫卫
陈晔
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期185-193,共9页
直流配电网故障特性复杂,故障的可靠识别和快速切除是保护面临的主要难点之一。针对含限流电抗器的多端柔性直流配电网,文中利用限流电抗器的故障暂态电压特性,提出一种单端暂态电压的直流线路保护方法。根据限流电抗器故障暂态初始电...
直流配电网故障特性复杂,故障的可靠识别和快速切除是保护面临的主要难点之一。针对含限流电抗器的多端柔性直流配电网,文中利用限流电抗器的故障暂态电压特性,提出一种单端暂态电压的直流线路保护方法。根据限流电抗器故障暂态初始电压的差异识别区内外故障,利用正、负极限流电抗器故障电压构成的电压比值系数区分故障类型,并据此提出故障识别判据和故障选极判据。在Simulink中建立多端柔性直流配电网仿真模型,结果表明所提保护方法可在0.5 ms内快速判别故障位置和故障类型,仅利用单端数据即可实现全线速动,具有良好的区内外故障识别区分能力,且无须考虑通信和双端数据同步问题,具有良好的抗过渡电阻和抗噪声干扰能力。
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关键词
多端柔性直流配电网
单端暂态电压保护
限流电抗器
故障暂态初始电压
故障判别
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职称材料
“雪龙2”船体监测及辅助决策系统设计
被引量:
6
3
作者
孙慧
赵炎平
+2 位作者
汪大立
顾捷伟
李中月
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第15期55-58,共4页
船体结构强度是影响冰区船舶航行与作业安全性的一个重要因素。我国自主建造的'雪龙2'号船上设计安装1套船体监测及辅助决策系统,利用预埋在船体各部位的光纤传感器测量结构应变、结构温度、加速度等信息,通过相应数据处理实时...
船体结构强度是影响冰区船舶航行与作业安全性的一个重要因素。我国自主建造的'雪龙2'号船上设计安装1套船体监测及辅助决策系统,利用预埋在船体各部位的光纤传感器测量结构应变、结构温度、加速度等信息,通过相应数据处理实时评估结构强度,给船员提供结构安全警示功能并给出航行作业过程中的辅助决策。该系统有利于提高'雪龙2'号船的结构安全性。文章对'雪龙2'号船上安装的船体监测及辅助决策系统设计进行详细介绍,对其他船舶安装应力监测系统有一定的工程借鉴意义。
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关键词
应力监测
冰载荷
结构强度
辅助决策
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职称材料
自航自升式海上风电安装平台的节能设计
被引量:
5
4
作者
饶广龙
张宇凡
王鹏
《船海工程》
北大核心
2022年第3期126-130,共5页
为提高海上风电安装平台的环保及节能效果,根据桁架腿式及自航自升海上风电安装平台的特点,结合海上风电安装典型流程,通过冷却海水内循环系统、逆功率回收系统、余热回收系统及变频系统的应用,对该类型平台的动力系统设计进行综合优化...
为提高海上风电安装平台的环保及节能效果,根据桁架腿式及自航自升海上风电安装平台的特点,结合海上风电安装典型流程,通过冷却海水内循环系统、逆功率回收系统、余热回收系统及变频系统的应用,对该类型平台的动力系统设计进行综合优化,实现了减少平台能源损耗与能源浪费的目的。
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关键词
风电安装平台
桁架腿
节能
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职称材料
题名
基于量子蚁群算法的无人水面艇航迹规划
被引量:
10
1
作者
夏国清
韩志伟
赵博
杨颖
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国船舶工业集团有限公司第七〇八研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1263-1268,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCFJ180404)
文摘
针对无人水面艇的航迹规划问题,本文采用了量子蚁群算法在海洋环境中为无人水面艇规划出一条航程最短、航行能耗最低和能够安全避障的航迹。量子蚁群算法既能体现量子并行计算的高效性,又拥有蚁群算法中较好的寻优能力。仿真实验结果表明:该算法能够避免局部极值和拥有比蚁群算法更快的收敛速度,并可以规划出无人水面艇在复杂海洋环境中的优化航迹。
关键词
无人水面艇
航迹搜索
量子理论
蚁群优化
航迹长度
能量消耗
障碍规避
Keywords
unmanned surface vessels(USV)
path searching
quantum theory
ant colony optimization
length
energy consumption
obstacle avoidance
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单端暂态电压的含限流电抗器直流配电网保护方法
被引量:
26
2
作者
陈少宇
黄文焘
邰能灵
卫卫
陈晔
机构
电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学)
中国船舶工业集团有限公司第七〇八研究所
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期185-193,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2019YFE0102900)
国家自然科学基金青年基金资助项目(51807117)
上海市教委科研创新重大项目(2019-01-07-00-02-E00044)。
文摘
直流配电网故障特性复杂,故障的可靠识别和快速切除是保护面临的主要难点之一。针对含限流电抗器的多端柔性直流配电网,文中利用限流电抗器的故障暂态电压特性,提出一种单端暂态电压的直流线路保护方法。根据限流电抗器故障暂态初始电压的差异识别区内外故障,利用正、负极限流电抗器故障电压构成的电压比值系数区分故障类型,并据此提出故障识别判据和故障选极判据。在Simulink中建立多端柔性直流配电网仿真模型,结果表明所提保护方法可在0.5 ms内快速判别故障位置和故障类型,仅利用单端数据即可实现全线速动,具有良好的区内外故障识别区分能力,且无须考虑通信和双端数据同步问题,具有良好的抗过渡电阻和抗噪声干扰能力。
关键词
多端柔性直流配电网
单端暂态电压保护
限流电抗器
故障暂态初始电压
故障判别
Keywords
multi-terminal flexible DC distribution network
single-terminal transient voltage protection
current limiting reactor
fault transient initial voltage
fault identification
分类号
TM721.1 [电气工程—电力系统及自动化]
TM471 [电气工程—电器]
TM773 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
“雪龙2”船体监测及辅助决策系统设计
被引量:
6
3
作者
孙慧
赵炎平
汪大立
顾捷伟
李中月
机构
中国船舶工业集团有限公司第七〇八研究所
中国
极地
研究
中心
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第15期55-58,共4页
基金
国家工信部高技术船舶科研项目
上海市科委资助项目
文摘
船体结构强度是影响冰区船舶航行与作业安全性的一个重要因素。我国自主建造的'雪龙2'号船上设计安装1套船体监测及辅助决策系统,利用预埋在船体各部位的光纤传感器测量结构应变、结构温度、加速度等信息,通过相应数据处理实时评估结构强度,给船员提供结构安全警示功能并给出航行作业过程中的辅助决策。该系统有利于提高'雪龙2'号船的结构安全性。文章对'雪龙2'号船上安装的船体监测及辅助决策系统设计进行详细介绍,对其他船舶安装应力监测系统有一定的工程借鉴意义。
关键词
应力监测
冰载荷
结构强度
辅助决策
Keywords
stress monitoring
ice load
structural strength
assistant decision-making
分类号
U661.43 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
自航自升式海上风电安装平台的节能设计
被引量:
5
4
作者
饶广龙
张宇凡
王鹏
机构
中国船舶工业集团有限公司第七〇八研究所
长江三峡设备物资
有限公司
出处
《船海工程》
北大核心
2022年第3期126-130,共5页
文摘
为提高海上风电安装平台的环保及节能效果,根据桁架腿式及自航自升海上风电安装平台的特点,结合海上风电安装典型流程,通过冷却海水内循环系统、逆功率回收系统、余热回收系统及变频系统的应用,对该类型平台的动力系统设计进行综合优化,实现了减少平台能源损耗与能源浪费的目的。
关键词
风电安装平台
桁架腿
节能
Keywords
wind turbine installation platform
truss leg
energy-saving
分类号
U674.38 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于量子蚁群算法的无人水面艇航迹规划
夏国清
韩志伟
赵博
杨颖
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于单端暂态电压的含限流电抗器直流配电网保护方法
陈少宇
黄文焘
邰能灵
卫卫
陈晔
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2021
26
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
“雪龙2”船体监测及辅助决策系统设计
孙慧
赵炎平
汪大立
顾捷伟
李中月
《舰船科学技术》
北大核心
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
自航自升式海上风电安装平台的节能设计
饶广龙
张宇凡
王鹏
《船海工程》
北大核心
2022
5
在线阅读
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职称材料
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