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题名智能无人机集群可靠性技术内涵、发展及挑战
被引量：2
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作者
曾照洋
彭文胜
李云凯
徐明
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机构
中国航空综合技术研究所航空综合环境航空科技重点实验室
四川大学电气工程学院
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出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第3期1-18,共18页
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文摘
随着无人机相关技术的快速发展,智能无人机集群得到越来越多的研究。智能无人机集群应用自然界集群组织算法模型,并结合其他智能技术,形成高级群体智能行为,具有传统单人工智能体无法比拟的优势,但是可靠性问题也是制约其面向大规模应用的一个重要因素。系统分析智能无人机集群的概念、特征及技术发展路径,基于智能无人机集群的应用场景、应用模式及行为过程,探讨智能无人机集群的可靠性内涵,构建无人机集群可靠性技术框架,并结合智能无人机集群的技术特征和应用需求,给出智能无人机集群可靠性技术发展的技术途径与建议。最终在“1个核心,2种能力,N个基础”的可靠性内涵下,提出由可靠性指标、可靠性研制验证以及可靠性维持保障技术组成的智能UAVS可靠性技术框架。
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关键词
无人机集群
人工智能
集群智能
可靠性
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Keywords
unmanned aerial vehicle swarm
artificial intelligence
swarm intelligence
reliability
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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