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基于GA-PSO混合优化SVM的机载EHA故障诊断
被引量：
3
1
作者
覃刚
葛益波
+1 位作者
姚叶明
周清和
《液压与气动》
北大核心
2024年第5期168-180,共13页
针对机载电静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的典型故障,详细分析了故障原理并在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型。为了高效准确识别故障类型,提出一种用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和粒子群算法(Particle Swarm Opti...
针对机载电静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的典型故障,详细分析了故障原理并在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型。为了高效准确识别故障类型,提出一种用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)混合优化支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的故障诊断算法。GA鲁棒性好且全局搜索能力强但收敛速度慢,PSO对样本规模不敏感且具有记忆功能但易陷入局部最优,故融合两种算法寻找SVM的最优参数。另外,为了解决传统SVM多分类方法“一对多”和“一对一”易出现不可分的问题,建立一种偏二叉树结构的SVM多分类模型。对于采集的原始数据高度重合的情况,引入时域特征统计量进一步提升模型的分类性能。实验结果表明,提出的混合优化算法寻优速度更快、所寻参数更佳,同时用该算法优化的SVM分类模型相比于其他5类常用的机器学习模型分类效果更好,故障识别正确率可达97.7%。
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关键词
机载EHA
遗传算法
粒子群算法
偏二叉树结构
多分类SVM
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职称材料
基于无迹卡尔曼滤波的视觉着舰引导算法
被引量：
3
2
作者
牛斌
张志冰
+1 位作者
黄辉
翟明圆
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第3期459-468,共10页
为抑制视觉测量与相对运动变化模型中的非线性成分,并针对传统纯视觉引导算法存在数据权重相同和基于同一时刻观测信息进行解算的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的视觉着舰引导算法。首先,选择坐标系并搭建运动模型;然后,选择...
为抑制视觉测量与相对运动变化模型中的非线性成分,并针对传统纯视觉引导算法存在数据权重相同和基于同一时刻观测信息进行解算的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的视觉着舰引导算法。首先,选择坐标系并搭建运动模型;然后,选择合适的状态估计向量并设计观测方程;最后,进行滤波方程的求解并采用仿真实验测试算法的性能。仿真结果表明此算法具有很好的定位精度,同时也对视觉计算中的特征点定位误差有一定抑制作用,具有广泛的应用前景。
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关键词
视觉着舰
引导算法
非线性
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于GA-PSO混合优化SVM的机载EHA故障诊断
被引量：
3
1
作者
覃刚
葛益波
姚叶明
周清和
机构
中国航空研究院研究生院航空科学与工程学院
中航工业金城南京机电液压
工程
研究
中心
航空
机电系统综合
航空
科技重大实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第5期168-180,共13页
文摘
针对机载电静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的典型故障,详细分析了故障原理并在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型。为了高效准确识别故障类型,提出一种用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)混合优化支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的故障诊断算法。GA鲁棒性好且全局搜索能力强但收敛速度慢,PSO对样本规模不敏感且具有记忆功能但易陷入局部最优,故融合两种算法寻找SVM的最优参数。另外,为了解决传统SVM多分类方法“一对多”和“一对一”易出现不可分的问题,建立一种偏二叉树结构的SVM多分类模型。对于采集的原始数据高度重合的情况,引入时域特征统计量进一步提升模型的分类性能。实验结果表明,提出的混合优化算法寻优速度更快、所寻参数更佳,同时用该算法优化的SVM分类模型相比于其他5类常用的机器学习模型分类效果更好,故障识别正确率可达97.7%。
关键词
机载EHA
遗传算法
粒子群算法
偏二叉树结构
多分类SVM
Keywords
airborne EHA
genetic algorithm
particle swarm optimization
partial binary tree structure
multi-class SVM
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
V245.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于无迹卡尔曼滤波的视觉着舰引导算法
被引量：
3
2
作者
牛斌
张志冰
黄辉
翟明圆
机构
沈阳飞机设计
研究
所
中国航空研究院研究生院航空科学与工程学院
南京
航空
航天大学自动化
学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第3期459-468,共10页
文摘
为抑制视觉测量与相对运动变化模型中的非线性成分,并针对传统纯视觉引导算法存在数据权重相同和基于同一时刻观测信息进行解算的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的视觉着舰引导算法。首先,选择坐标系并搭建运动模型;然后,选择合适的状态估计向量并设计观测方程;最后,进行滤波方程的求解并采用仿真实验测试算法的性能。仿真结果表明此算法具有很好的定位精度,同时也对视觉计算中的特征点定位误差有一定抑制作用,具有广泛的应用前景。
关键词
视觉着舰
引导算法
非线性
无迹卡尔曼滤波
Keywords
Visual landing
guidance algorithm
nonlinear
unscented Kalman filiter
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GA-PSO混合优化SVM的机载EHA故障诊断
覃刚
葛益波
姚叶明
周清和
《液压与气动》
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于无迹卡尔曼滤波的视觉着舰引导算法
牛斌
张志冰
黄辉
翟明圆
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
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