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融合空域无人机动态安全间隔模型与风险评估
1
作者
刘钊瑄
师可
许逸凡
《西安电子科技大学学报》
北大核心
2025年第3期26-35,共10页
针对未来无人机融合空域与其他航空器共同运行的安全问题,文中在传统基于固定距离和时间的安全间隔标准设定原理基础上,提出无人机动态安全间隔模型与风险评估方法,在保证运行安全的同时实现空域资源的灵活使用。首先,根据无人机与入侵...
针对未来无人机融合空域与其他航空器共同运行的安全问题,文中在传统基于固定距离和时间的安全间隔标准设定原理基础上,提出无人机动态安全间隔模型与风险评估方法,在保证运行安全的同时实现空域资源的灵活使用。首先,根据无人机与入侵航空器飞行性能,建立基于航空器动力学特性的双层保护区,包括表征航迹可达范围的外层保护区和表征航空器位置不确定的内层保护区。其次,结合尾涡衰减规律下入侵航空器诱导滚转力矩、宿主无人机滚转控制力矩的参数关系,构建无人机尾流遭遇下的尾流间隔阈值模型,设计综合无人机滚转风险和碰撞风险的风险评估方法。最后,建立无人机正向、交叉和相向冲突相遇仿真场景,并分析两机运行速度、冲突角度、初始位置等因素对无人机风险概率的影响机理。仿真结果表明,无人机-无人机冲突场景下无人机外层、内层保护区及尾流间隔数值分别为4263m、527m和743m时,所建动态安全间隔模型能够将风险概率下降至较低水平。此外,针对无人机-无人机、有人机-无人机不同冲突相遇场景下的风险概率影响要素分析,可以指导航空器有效避撞机动,对无人机安全决策具有实际参考价值。
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关键词
航空运输
动态安全间隔
风险评估
无人机
双层保护区
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职称材料
先进战斗机武器内埋发展趋势与关键气动问题
被引量:
5
2
作者
金鑫
杨党国
+3 位作者
蔡广平
吴继飞
徐来武
刘付生
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期152-159,I0003,共9页
紧盯未来先进战斗机研制需求和发展趋势,详细分析了武器内埋技术在提高飞机战技指标和综合性能方面的优势,并介绍了国内外在先进战斗机武器内埋技术方面研究的基本情况和遇到的一些具体问题,归纳总结了内埋武器舱空腔复杂流动机理、流...
紧盯未来先进战斗机研制需求和发展趋势,详细分析了武器内埋技术在提高飞机战技指标和综合性能方面的优势,并介绍了国内外在先进战斗机武器内埋技术方面研究的基本情况和遇到的一些具体问题,归纳总结了内埋武器舱空腔复杂流动机理、流声振多场耦合问题研究的现状和关键技术难点;从内埋武器舱系统研制设计要求出发,梳理了先进战斗机内埋武器系统研制面临的关键气动问题和空腔类构型流致振动与噪声问题的主要特征,着重分析了内埋武器舱复杂流动机理、振动与噪声问题、数值仿真方法、风洞测试技术和流固声多场耦合控制技术难点,指出了下一步需要突破的关键技术难点和研究重点,为准确把握先进战斗机内埋武器系统关键气动问题和开展相关问题研究提供借鉴和指导。
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关键词
战斗机
内埋武器舱
空腔
气动性能
振动与噪声
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职称材料
基于少量惯性传感器的姿态重建与仿真
被引量:
2
3
作者
崔丽君
黄天羽
+3 位作者
冯枫
张杰
杨凯
刘陈
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2261-2267,共7页
提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿...
提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿态的在数字-逻辑上相似性的统一。通过引入最优化能量函数,求解最优重建姿态序列。通过分析和对比实验,表明方法能够重建出真实可信的人体姿态序列。本研究使用少量惯性传感器控制,能产生持续的全身关节的姿态序列,通过减少传感器数量,达到降低系统成本的目的。
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关键词
运动捕捉
姿态重建
低维控制信号
运动库
运动检索
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职称材料
动态舱门对空腔复杂流动和噪声特性影响分析
被引量:
2
4
作者
李晓东
姜蔚婉
+1 位作者
屈崑
蔡晋生
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期175-189,I0004,共16页
为研究运动舱门对内埋弹舱(空腔)非定常流场和舱内噪声特性的影响,开发了应用于运动问题的动态嵌套重叠网格组装方法,采用改进的脱体涡模拟方法对亚声速流场(Ma=0.6)进行了高精度数值模拟。首先采用空腔标准模型(M219)验证所用的高精度...
为研究运动舱门对内埋弹舱(空腔)非定常流场和舱内噪声特性的影响,开发了应用于运动问题的动态嵌套重叠网格组装方法,采用改进的脱体涡模拟方法对亚声速流场(Ma=0.6)进行了高精度数值模拟。首先采用空腔标准模型(M219)验证所用的高精度数值格式的有效性,然后应用发展的方法对干净空腔(C201)、带静态舱门(30°、60°、90°和120°)的空腔以及运动舱门的空腔进行模拟,并分析静、动态舱门对空腔湍流流场和腔内气动噪声的影响。针对运动舱门的非稳态非定常流动问题,采用经验模态分解方法分析空腔中的湍流脉动特征和声压级。通过分析研究结果发现,与干净空腔相比,舱门小开度(30°)时,舱门会限制法向和展向的流动,从而降低腔内流场与外部流场的流动掺混和交换,腔内壁面总声压级比干净空腔低5~8 dB,但是两者变化趋势一致,且二阶Rossiter模态频率偏高;在打开角度较大(60°以后)时,舱门对腔内流动的影响主要表现在展向,此时空腔上方的剪切层涡结构运动的高度更高,舱门阻碍噪声的展向传播,使得腔内的总声压级升高(3~10 dB不等),二阶Rossiter模态的强度增大。然而舱门开启过程中,腔内总声压级介于小开度与大开度之间,与干净空腔水平相当;在舱门打开角度为90°时,腔内总声压级呈现与准定常模拟结果类似的分布,该研究对真实弹舱的流动分析与设计有指导价值。
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关键词
内埋弹舱
嵌套重叠网格
非定常数值模拟
分离涡模拟
空腔噪声
经验模态分解
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职称材料
ADC12-0.15V0.03In铝合金箱盖的压铸工艺优化
被引量:
2
5
作者
李宏杰
张君
王保华
《热加工工艺》
北大核心
2021年第13期83-86,共4页
在不同的浇注温度和压射比压下进行了ADC12-0.15V0.03In铝合金箱盖试样的压铸成形,并进行了耐磨损性能和耐腐蚀性能的测试、对比和分析。结果表明:随浇注温度的升高和压射比压的增大,箱盖试样的磨损体积和质量损失率均先迅速减小再缓慢...
在不同的浇注温度和压射比压下进行了ADC12-0.15V0.03In铝合金箱盖试样的压铸成形,并进行了耐磨损性能和耐腐蚀性能的测试、对比和分析。结果表明:随浇注温度的升高和压射比压的增大,箱盖试样的磨损体积和质量损失率均先迅速减小再缓慢增大,耐磨损性能和耐腐蚀性能先迅速提升后略有下降。在685℃浇注温度和95 MPa压射比压下,压铸试样的磨损体积和质量损失率最小,耐磨损性能和耐腐蚀性能最好。箱盖试样的压铸工艺参数优选为:685℃浇注温度和95 MPa压射比压。
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关键词
箱盖
ADC12-0.15V0.03In铝合金
压铸工艺
耐磨损性能
耐腐蚀性能
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职称材料
基于改进遗传算法的涡扇发动机气路传感器优化
被引量:
1
6
作者
石陆友
朱杰堂
+2 位作者
胡宇
梁庆
张世英
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期1-8,共8页
针对涡扇发动机气路故障诊断过程测量参数选择对故障跟踪估计结果存在较大影响的问题,研究了一种基于改进遗传算法的气路传感器优化方法。该方法以传统遗传算法为基础,为保证种群基因的多样性,在遗传进化过程中加入了创建新种群算子,提...
针对涡扇发动机气路故障诊断过程测量参数选择对故障跟踪估计结果存在较大影响的问题,研究了一种基于改进遗传算法的气路传感器优化方法。该方法以传统遗传算法为基础,为保证种群基因的多样性,在遗传进化过程中加入了创建新种群算子,提高了算法的全局搜索能力,最佳时能在第65代遗传收敛到全局最优点,将筛选出的最佳传感器组合带入基于非线性部件级模型与扩展卡尔曼滤波算法的故障诊断系统进行仿真验证,结果表明:该改进遗传算法搜索出的传感器组合能够实现对涡扇发动机各类型气路部件故障的有效诊断,估计参数的误差得到了2.5%的改善。
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关键词
涡扇发动机
卡尔曼滤波
气路故障诊断
遗传算法
创建新种群
非线性部件级模型
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职称材料
题名
融合空域无人机动态安全间隔模型与风险评估
1
作者
刘钊瑄
师可
许逸凡
机构
北京交通大学交通运输学院
中国航空工业集团成都飞机设计研究所
南京
航空
航天大学民航学院
出处
《西安电子科技大学学报》
北大核心
2025年第3期26-35,共10页
基金
国家自然科学基金(62301025,U2133210)
中国博士后科学基金面上基金(2024M750164)。
文摘
针对未来无人机融合空域与其他航空器共同运行的安全问题,文中在传统基于固定距离和时间的安全间隔标准设定原理基础上,提出无人机动态安全间隔模型与风险评估方法,在保证运行安全的同时实现空域资源的灵活使用。首先,根据无人机与入侵航空器飞行性能,建立基于航空器动力学特性的双层保护区,包括表征航迹可达范围的外层保护区和表征航空器位置不确定的内层保护区。其次,结合尾涡衰减规律下入侵航空器诱导滚转力矩、宿主无人机滚转控制力矩的参数关系,构建无人机尾流遭遇下的尾流间隔阈值模型,设计综合无人机滚转风险和碰撞风险的风险评估方法。最后,建立无人机正向、交叉和相向冲突相遇仿真场景,并分析两机运行速度、冲突角度、初始位置等因素对无人机风险概率的影响机理。仿真结果表明,无人机-无人机冲突场景下无人机外层、内层保护区及尾流间隔数值分别为4263m、527m和743m时,所建动态安全间隔模型能够将风险概率下降至较低水平。此外,针对无人机-无人机、有人机-无人机不同冲突相遇场景下的风险概率影响要素分析,可以指导航空器有效避撞机动,对无人机安全决策具有实际参考价值。
关键词
航空运输
动态安全间隔
风险评估
无人机
双层保护区
Keywords
air transportation
dynamic separation zone
risk analysis
Unmanned Aircraft System(UAS)
two-layer protection zone
分类号
U8 [交通运输工程]
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职称材料
题名
先进战斗机武器内埋发展趋势与关键气动问题
被引量:
5
2
作者
金鑫
杨党国
蔡广平
吴继飞
徐来武
刘付生
机构
中国航空工业集团成都飞机设计研究所
中国
空气动力
研究
与发展中心空气动力学国家重点实验室
中国
空气动力
研究
与发展中心高速空气动力
研究所
清华大学航天
航空
学院
出处
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期152-159,I0003,共9页
基金
国家自然科学基金(11732016,11972360,52130603)。
文摘
紧盯未来先进战斗机研制需求和发展趋势,详细分析了武器内埋技术在提高飞机战技指标和综合性能方面的优势,并介绍了国内外在先进战斗机武器内埋技术方面研究的基本情况和遇到的一些具体问题,归纳总结了内埋武器舱空腔复杂流动机理、流声振多场耦合问题研究的现状和关键技术难点;从内埋武器舱系统研制设计要求出发,梳理了先进战斗机内埋武器系统研制面临的关键气动问题和空腔类构型流致振动与噪声问题的主要特征,着重分析了内埋武器舱复杂流动机理、振动与噪声问题、数值仿真方法、风洞测试技术和流固声多场耦合控制技术难点,指出了下一步需要突破的关键技术难点和研究重点,为准确把握先进战斗机内埋武器系统关键气动问题和开展相关问题研究提供借鉴和指导。
关键词
战斗机
内埋武器舱
空腔
气动性能
振动与噪声
Keywords
advanced fighters
internal weapons bay
cavity
aerodynamic performance
vibration and noise
分类号
V211.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于少量惯性传感器的姿态重建与仿真
被引量:
2
3
作者
崔丽君
黄天羽
冯枫
张杰
杨凯
刘陈
机构
北京理工大学软件学院
空军装备部
中国航空工业集团成都飞机设计研究所
航天系统仿真重点实验室
中国
航天科工
集团
公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2261-2267,共7页
基金
国家自然科学基金(61202243)
文摘
提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿态的在数字-逻辑上相似性的统一。通过引入最优化能量函数,求解最优重建姿态序列。通过分析和对比实验,表明方法能够重建出真实可信的人体姿态序列。本研究使用少量惯性传感器控制,能产生持续的全身关节的姿态序列,通过减少传感器数量,达到降低系统成本的目的。
关键词
运动捕捉
姿态重建
低维控制信号
运动库
运动检索
Keywords
motion capture
motion reconstruction
low-dimensional control signals
motion database
motion retrieval
分类号
TP393.0 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
动态舱门对空腔复杂流动和噪声特性影响分析
被引量:
2
4
作者
李晓东
姜蔚婉
屈崑
蔡晋生
机构
西北
工业
大学
航空
学院
中国航空工业集团成都飞机设计研究所
出处
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期175-189,I0004,共16页
文摘
为研究运动舱门对内埋弹舱(空腔)非定常流场和舱内噪声特性的影响,开发了应用于运动问题的动态嵌套重叠网格组装方法,采用改进的脱体涡模拟方法对亚声速流场(Ma=0.6)进行了高精度数值模拟。首先采用空腔标准模型(M219)验证所用的高精度数值格式的有效性,然后应用发展的方法对干净空腔(C201)、带静态舱门(30°、60°、90°和120°)的空腔以及运动舱门的空腔进行模拟,并分析静、动态舱门对空腔湍流流场和腔内气动噪声的影响。针对运动舱门的非稳态非定常流动问题,采用经验模态分解方法分析空腔中的湍流脉动特征和声压级。通过分析研究结果发现,与干净空腔相比,舱门小开度(30°)时,舱门会限制法向和展向的流动,从而降低腔内流场与外部流场的流动掺混和交换,腔内壁面总声压级比干净空腔低5~8 dB,但是两者变化趋势一致,且二阶Rossiter模态频率偏高;在打开角度较大(60°以后)时,舱门对腔内流动的影响主要表现在展向,此时空腔上方的剪切层涡结构运动的高度更高,舱门阻碍噪声的展向传播,使得腔内的总声压级升高(3~10 dB不等),二阶Rossiter模态的强度增大。然而舱门开启过程中,腔内总声压级介于小开度与大开度之间,与干净空腔水平相当;在舱门打开角度为90°时,腔内总声压级呈现与准定常模拟结果类似的分布,该研究对真实弹舱的流动分析与设计有指导价值。
关键词
内埋弹舱
嵌套重叠网格
非定常数值模拟
分离涡模拟
空腔噪声
经验模态分解
Keywords
internal weapons bay
overset grid method
unsteady simulation
Detached-Eddy Simulations
cavity noise
Empirical Mode Decomposition
分类号
V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
ADC12-0.15V0.03In铝合金箱盖的压铸工艺优化
被引量:
2
5
作者
李宏杰
张君
王保华
机构
天津石油职业技术学院机械工程系
中国航空工业集团成都飞机设计研究所
飞控部
焦作大学机电工程学院
出处
《热加工工艺》
北大核心
2021年第13期83-86,共4页
基金
天津市教委科研计划项目(20142526)。
文摘
在不同的浇注温度和压射比压下进行了ADC12-0.15V0.03In铝合金箱盖试样的压铸成形,并进行了耐磨损性能和耐腐蚀性能的测试、对比和分析。结果表明:随浇注温度的升高和压射比压的增大,箱盖试样的磨损体积和质量损失率均先迅速减小再缓慢增大,耐磨损性能和耐腐蚀性能先迅速提升后略有下降。在685℃浇注温度和95 MPa压射比压下,压铸试样的磨损体积和质量损失率最小,耐磨损性能和耐腐蚀性能最好。箱盖试样的压铸工艺参数优选为:685℃浇注温度和95 MPa压射比压。
关键词
箱盖
ADC12-0.15V0.03In铝合金
压铸工艺
耐磨损性能
耐腐蚀性能
Keywords
case cover
ADC12-0.15V0.03In aluminum alloy
die-casting process
wear resistance
corrosion resistance
分类号
TG249.28 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的涡扇发动机气路传感器优化
被引量:
1
6
作者
石陆友
朱杰堂
胡宇
梁庆
张世英
机构
火箭军工程大学动力工程系
中国航空工业集团成都飞机设计研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期1-8,共8页
基金
航空科学基金(201605U8802)
陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ5067)资助
文摘
针对涡扇发动机气路故障诊断过程测量参数选择对故障跟踪估计结果存在较大影响的问题,研究了一种基于改进遗传算法的气路传感器优化方法。该方法以传统遗传算法为基础,为保证种群基因的多样性,在遗传进化过程中加入了创建新种群算子,提高了算法的全局搜索能力,最佳时能在第65代遗传收敛到全局最优点,将筛选出的最佳传感器组合带入基于非线性部件级模型与扩展卡尔曼滤波算法的故障诊断系统进行仿真验证,结果表明:该改进遗传算法搜索出的传感器组合能够实现对涡扇发动机各类型气路部件故障的有效诊断,估计参数的误差得到了2.5%的改善。
关键词
涡扇发动机
卡尔曼滤波
气路故障诊断
遗传算法
创建新种群
非线性部件级模型
Keywords
turbofan engine
kalman filtering algorithm
gas path fault diagnosis
genetic algorithm
creation of new group
nonliner component level model
分类号
V235.13 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合空域无人机动态安全间隔模型与风险评估
刘钊瑄
师可
许逸凡
《西安电子科技大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
先进战斗机武器内埋发展趋势与关键气动问题
金鑫
杨党国
蔡广平
吴继飞
徐来武
刘付生
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
3
基于少量惯性传感器的姿态重建与仿真
崔丽君
黄天羽
冯枫
张杰
杨凯
刘陈
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
4
动态舱门对空腔复杂流动和噪声特性影响分析
李晓东
姜蔚婉
屈崑
蔡晋生
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
5
ADC12-0.15V0.03In铝合金箱盖的压铸工艺优化
李宏杰
张君
王保华
《热加工工艺》
北大核心
2021
2
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职称材料
6
基于改进遗传算法的涡扇发动机气路传感器优化
石陆友
朱杰堂
胡宇
梁庆
张世英
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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