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题名加速度对半球谐振陀螺控制系统影响分析及抑制方法
被引量：5
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作者
徐泽远
伊国兴
谢阳光
魏振楠
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
中国航空工业集团公司西安自动飞行控制研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期63-68,共6页
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基金
国防预研重点基金项目(9140A09012015HT01026)
装备发展预研项目(41417060101)
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文摘
为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法。首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程。激励电极的电容间隙、边界范围改变,使得激励系数发生改变。其次分析了激励电极作用下谐振子动力学特性,推导了激励系数与振幅、角速率的关系式。然后将电极范围及间隙的方程代入激励系数中,得到了振幅、角速率的误差分析关系式。最后利用激励电极的不同配置方式,构建了三种控制系统方案,分析了加速度作用下谐振子变形对三种控制方式的影响。通过对比分析,合理的激励电极配置方式有效地抑制了加速度对控制系统的影响。
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关键词
半球谐振陀螺
加速度
控制系统
影响分析
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Keywords
hemispherical resonator gyro
acceleration
control system
influence analysis
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于双磁偶极子的螺线管磁场建模分析
被引量：8
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作者
谢阳光
李清华
解伟男
李新年
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机构
中国航空工业集团公司西安自动飞行控制研究所
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期625-630,共6页
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基金
航空科学基金项目（20175877011）
国家自然科学基金（61403095)
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文摘
针对低频交变磁场定位中,螺线管磁场分布的单磁偶极子模型在近场误差较大,定位精度差的问题,提出了一种基于双磁偶极子的螺线管磁场分布建模方法。首先通过分析磁偶极子在空间中的磁场分布规律,将螺线管等效为两个对称的磁偶极子阵列的叠加,建立了螺线管的磁偶极子阵列模型。然后引入模型误差的目标函数,利用模拟退火算法计算最优模型参数。最后根据磁场分布模型,将磁偶极子阵列简化为磁偶极子,在保证定位精度的同时,简化了模型,便于定位解算。实验结果表明,在近场条件下,双磁偶极子模型的最大误差仅为0.003m,相对传统的单磁偶极子模型,最大定位误差下降了90.26%,在远场条件下,单磁偶极子模型与双磁偶极子模型的最大误差近似。
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关键词
磁场定位
磁场分布模型
磁偶极子
近场
模拟退火算法
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Keywords
magnetic field positioning
magnetic field distribution model
magnetic dipole
near-field
simulated annealing algorithm
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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