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基于改进型滑模观测器的PMSM无位置控制
被引量：
6
1
作者
刘昇
卢广山
+1 位作者
徐瑜
刘闯
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期474-478,共5页
为了实现永磁同步电机的高性能无位置控制,针对传统滑模观测器算法抖振现象剧烈、收敛速度慢、稳态精度不高的特点,提出了一种基于饱和函数趋近律的改进型滑模观测器无位置算法。由饱和函数取代传统的开关函数,并结合相应的滤波环节、...
为了实现永磁同步电机的高性能无位置控制,针对传统滑模观测器算法抖振现象剧烈、收敛速度慢、稳态精度不高的特点,提出了一种基于饱和函数趋近律的改进型滑模观测器无位置算法。由饱和函数取代传统的开关函数,并结合相应的滤波环节、补偿环节,提高了观测器的准确性和鲁棒性,为实现永磁同步电机的无位置矢量控制提供了条件。在实际系统中采用线性逼近的方法模拟饱和函数。相关的仿真和实验证明了该方法比传统滑模观测器具有更好的性能。
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关键词
永磁同步电机
滑模观测器
无位置控制
趋近律
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职称材料
基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划仿真
2
作者
王朝阳
高瑞周
卢广山
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期468-473,共6页
针对无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)单机使用小直径制导炸弹(Smalldiameter bomb,SDB)自动对地面固定目标实施轰炸的打击任务,设计了基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划算法,能够兼顾飞行安全、打击与退出意图...
针对无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)单机使用小直径制导炸弹(Smalldiameter bomb,SDB)自动对地面固定目标实施轰炸的打击任务,设计了基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划算法,能够兼顾飞行安全、打击与退出意图,保证航路全局最优性良好的同时,可作为UCAV对地轰炸攻击的引导依据,能够实现对地面目标的水平轰炸。数字仿真结果表明:算法正确、有效,成熟度较高,能够充分发挥无人作战飞机高机动性的特点,并提高UCAV对动态环境的应变能力。
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关键词
无人作战飞机
小直径炸弹
航路规划
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职称材料
题名
基于改进型滑模观测器的PMSM无位置控制
被引量：
6
1
作者
刘昇
卢广山
徐瑜
刘闯
机构
南京
航空
航天大学自动化学院
中国航空工业集团公司
洛阳电光设备研究所
中国航空工业集团公司航空电子系统公司
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期474-478,共5页
文摘
为了实现永磁同步电机的高性能无位置控制,针对传统滑模观测器算法抖振现象剧烈、收敛速度慢、稳态精度不高的特点,提出了一种基于饱和函数趋近律的改进型滑模观测器无位置算法。由饱和函数取代传统的开关函数,并结合相应的滤波环节、补偿环节,提高了观测器的准确性和鲁棒性,为实现永磁同步电机的无位置矢量控制提供了条件。在实际系统中采用线性逼近的方法模拟饱和函数。相关的仿真和实验证明了该方法比传统滑模观测器具有更好的性能。
关键词
永磁同步电机
滑模观测器
无位置控制
趋近律
Keywords
permanent magnet synchronous motor （PMSM） sliding-mode observer sensorless control reaching law
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划仿真
2
作者
王朝阳
高瑞周
卢广山
机构
南京
航空
航天大学自动化学院
中国航空工业集团公司
洛阳电光设备研究所
中国航空工业集团公司
航空
电子系统
分
公司
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期468-473,共6页
基金
国家自然科学基金(91116017)资助项目
文摘
针对无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)单机使用小直径制导炸弹(Smalldiameter bomb,SDB)自动对地面固定目标实施轰炸的打击任务,设计了基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划算法,能够兼顾飞行安全、打击与退出意图,保证航路全局最优性良好的同时,可作为UCAV对地轰炸攻击的引导依据,能够实现对地面目标的水平轰炸。数字仿真结果表明:算法正确、有效,成熟度较高,能够充分发挥无人作战飞机高机动性的特点,并提高UCAV对动态环境的应变能力。
关键词
无人作战飞机
小直径炸弹
航路规划
Keywords
unmanned combat aerial vehicle （UCAV）small diameter bomb （SDB）
path-planning
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进型滑模观测器的PMSM无位置控制
刘昇
卢广山
徐瑜
刘闯
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
2
基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划仿真
王朝阳
高瑞周
卢广山
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
已选择
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