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基于SAM和ATOM的目标跟踪算法研究
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作者 胡银记 梁振起 +1 位作者 李国强 景元萍 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期51-55,共5页
当前目标跟踪算法往往采用目标框或分割掩模初始化模板,然而在有限操作时间或恶劣场景时却难以提供目标框或分割掩模。提出一种点提示的目标跟踪算法,其仅需要提供位于目标分割掩模中的任一图像坐标即可完成模板初始化。首先,采用SAM对... 当前目标跟踪算法往往采用目标框或分割掩模初始化模板,然而在有限操作时间或恶劣场景时却难以提供目标框或分割掩模。提出一种点提示的目标跟踪算法,其仅需要提供位于目标分割掩模中的任一图像坐标即可完成模板初始化。首先,采用SAM对图像目标进行零样本分割,获取分割掩模,求外界矩形框作为ATOM跟踪算法的输入,从而完成模板初始化;然后,采用高斯-牛顿共轭梯度法对模板在线快速学习,获得目标定位器,与离线学习的IoU预测分支共同完成目标跟踪任务;最后,根据点提示输入完成目标跟踪算法仿真。仿真结果表明,在UAV123数据集上,算法的精度P达到79.7%,AUC达到60.6%,跟踪性能相较于经典算法有一定提升,同时,FPS达到87.4帧/s,满足实时跟踪要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 点提示 零样本分割 深度学习
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基于动态RCS的超视距空战导引方法研究
2
作者 宋绍梅 于怡飞 +2 位作者 李盖 杨啟明 张建东 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期345-356,共12页
针对远距接敌过程中目标雷达散射截面(radar cross section,RCS)过小引起的目标丢失问题,分析了目标RCS与雷达探测概率的关系,提出了一种基于粒子群过载寻优(particle swarm optimization,PSO)的导引方法。考虑动态RCS的影响得出最佳攻... 针对远距接敌过程中目标雷达散射截面(radar cross section,RCS)过小引起的目标丢失问题,分析了目标RCS与雷达探测概率的关系,提出了一种基于粒子群过载寻优(particle swarm optimization,PSO)的导引方法。考虑动态RCS的影响得出最佳攻击态势,在此基础上建立考虑动态RCS约束的态势评估函数;以态势评估值最大化为目标,利用粒子群算法寻找每一时刻最合适的过载,从而导引我方战机进入攻击区构成发射条件。在不同场景下开展了相关仿真,结果表明考虑RCS约束,基于粒子群过载寻优的方法在导引战机达成最佳攻击态势的过程中,能减小目标RCS的起伏程度,有效地降低了远距离接敌导引过程中目标丢失概率。 展开更多
关键词 超视距导引 粒子群算法 RCS 态势评估
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激光对长波红外探测设备的干扰效应研究 被引量:3
3
作者 初学莲 姜冶 +3 位作者 蔡猛 郁品一 张元生 周德召 《电光与控制》 北大核心 2016年第3期32-35,共4页
理论分析了激光对长波红外探测设备的干扰原理,搭建了干扰试验环境,通过试验研究了9.4μm激光的功率、重复频率、束散角等参数对探测设备的饱和串音影响,利用激光在探测器上所呈光斑大小以及光斑与背景对比度衡量红外探测设备产生饱和... 理论分析了激光对长波红外探测设备的干扰原理,搭建了干扰试验环境,通过试验研究了9.4μm激光的功率、重复频率、束散角等参数对探测设备的饱和串音影响,利用激光在探测器上所呈光斑大小以及光斑与背景对比度衡量红外探测设备产生饱和串音的程度,经过分析确定了激光对红外探测设备的干扰效应取决于到达红外探测器上的激光功率密度。试验得到了在重复频率为20 k Hz时,长波红外探测设备的干扰阈值为39.89 m W/cm2,取得了与理论分析一致的试验结论,为红外探测设备的防护技术研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 激光 干扰效应 长波红外探测设备
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分布式协同架构下的航空火力控制系统研究 被引量:7
4
作者 邹杰 董海霞 李超 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期61-64,91,共5页
提出了一种分布式协同架构下的航空火力控制系统新概念。随后对这种航空火控系统能够完成的精确指示、他机探测、制导交接、远程发射和优先攻击决策5种分布式协同空战子模式进行了介绍。最后,对实现该航空火控系统所涉及到的关键技术难... 提出了一种分布式协同架构下的航空火力控制系统新概念。随后对这种航空火控系统能够完成的精确指示、他机探测、制导交接、远程发射和优先攻击决策5种分布式协同空战子模式进行了介绍。最后,对实现该航空火控系统所涉及到的关键技术难点进行了分析,包括编队协同火力控制系统分布式结构设计、分布式信息处理技术、分布式协同决策技术和协同攻击与引导技术。对新一代航空火力控制系统的发展具有指导意义。 展开更多
关键词 航空火力控制系统 分布式协同架构 分布式信息处理 分布式协同决策 协同攻击与引导
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红外地面目标智能抗遮挡跟踪算法研究
5
作者 张鹏 张凯 杨尧 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期726-734,共9页
针对背景遮挡导致红外地面目标跟踪失败的问题,提出了一种基于改进轨迹预测网络的红外地面目标抗遮挡跟踪器。提出了遮挡判断准则,准确判断红外地面目标的遮挡情况;改进BiTrap轨迹预测网络,一方面通过孪生网络结构引入速度信息,采用单... 针对背景遮挡导致红外地面目标跟踪失败的问题,提出了一种基于改进轨迹预测网络的红外地面目标抗遮挡跟踪器。提出了遮挡判断准则,准确判断红外地面目标的遮挡情况;改进BiTrap轨迹预测网络,一方面通过孪生网络结构引入速度信息,采用单向预测的方法,提出了SiamTrap轨迹预测网络,提高了轨迹预测的精度;另一方面,通过改进训练方法和应用方法,可以更准确地预测地面目标的轨迹。对于短期遮挡,利用SiamTrap网络基于时间上下文信息预测目标遮挡位置。对于长期遮挡,提出了搜索扩展策略来处理真实目标信息缺乏导致的预测误差积累。提出了“二次判定”准则,实现了目标的精确捕获和正常跟踪。在含有遮挡的红外目标跟踪序列上对算法进行了对比测试。与基准跟踪器相比,文中所提算法在OPE评价指标下,成功率和准确率分别提高了5.2%和5.9%。这表明文中算法在应对红外地面目标被遮挡情况下具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 红外图像 目标跟踪 轨迹预测 抗遮挡
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多IRST自适应协同定位技术研究
6
作者 张磊 刘莎 +1 位作者 王合龙 程小亮 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期103-108,共6页
为解决传统单红外搜索与跟踪(IRST)系统观测度不足,无法提供目标全维态势信息的问题,提出了基于几何精度因子(GDOP)的多IRST自适应协同定位技术。其核心思想为对多IRST进行双机组合配对,依据配对组合的GDOP值构造面向定位精度的信息类函... 为解决传统单红外搜索与跟踪(IRST)系统观测度不足,无法提供目标全维态势信息的问题,提出了基于几何精度因子(GDOP)的多IRST自适应协同定位技术。其核心思想为对多IRST进行双机组合配对,依据配对组合的GDOP值构造面向定位精度的信息类函数,进而确定联邦滤波信息分配系数,最后基于自适应联邦滤波算法解决双IRST配对组合局部估计的全局信息融合问题,得到目标的精确位置信息。通过仿真结果证明,所提算法定位精度高、可靠性强,同时,可保证全局定位结果的精确性及稳定性。 展开更多
关键词 交叉定位 几何精度因子 当前统计模型 联邦滤波
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航空微型弹药接口技术研究 被引量:3
7
作者 苗军民 牛思博 +2 位作者 仇振安 史志钊 史兆明 《电光与控制》 北大核心 2018年第2期65-68,共4页
针对微小型无人机及微型弹药的电气互联接口日趋小型化问题,首先研究了国外飞机/悬挂物电气连接系统(AEIS)接口标准簇发展及演变过程。然后对AS5726A定义的微型弹药接口信号组中的数字数据总线、离散量和电源等3种信号的功能及要求进行... 针对微小型无人机及微型弹药的电气互联接口日趋小型化问题,首先研究了国外飞机/悬挂物电气连接系统(AEIS)接口标准簇发展及演变过程。然后对AS5726A定义的微型弹药接口信号组中的数字数据总线、离散量和电源等3种信号的功能及要求进行了阐述和分析,还研究了微型弹药接口相比于MIL-STD-1760接口和小型任务悬挂物接口呈现出的新特性。最后提出了适用于微型弹药接口的隔离网络、匹配状态接口电路和控制使用流程等工程应用问题的初步解决方案。 展开更多
关键词 微型弹药接口 AEIS 多路复用 隔离网络 飞机/悬挂物电气连接
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基于TEE的机载嵌入式数据安全技术研究 被引量:2
8
作者 张萌 陈水忠 +1 位作者 徐恺 张宗正 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期87-91,共5页
针对机载嵌入式系统实时性要求高、硬件资源受限、数据与任务安全防护薄弱的特点,对基于可信执行环境(TEE)的机载嵌入式数据安全技术展开研究。安全加固防护的对象为机载嵌入式系统中数据全生命周期的3个阶段,即数据存储、数据传输和数... 针对机载嵌入式系统实时性要求高、硬件资源受限、数据与任务安全防护薄弱的特点,对基于可信执行环境(TEE)的机载嵌入式数据安全技术展开研究。安全加固防护的对象为机载嵌入式系统中数据全生命周期的3个阶段,即数据存储、数据传输和数据使用的全过程。基于TEE环境特有的数据隔离特性,所提算法将数据存储中的加密算法、数据传输中的签名验签程序、数据使用过程中的敏感数据和敏感应用等与通用执行环境隔离起来,保证了不同任务之间能安全可靠地处理关键数据,并对其中用到的加密算法进行精简,在硬件资源受限的前提下保证了较好的实时性。仿真结果证明,所提算法安全性高,可靠性强,较以往方法效率更优化。 展开更多
关键词 TEE 嵌入式系统 数据安全 机载系统
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基于改进加权核范数最小化的图像去噪算法研究 被引量:2
9
作者 史凯特 孙浩东 +4 位作者 董秀芬 马鹏阁 漆召兵 张亚平 秦晓科 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期48-52,共5页
针对彩色图像的高斯噪声,在加权核范数最小化(WNNM)框架下,提出了一种对于彩色图像去噪的多信道(MC)优化模式。首先,选择多种类型噪声计算量,利用信道的冗余特性将RGB补丁连接起来,再引入权重矩阵以协调3种信道的图像保真性。把所提的MC... 针对彩色图像的高斯噪声,在加权核范数最小化(WNNM)框架下,提出了一种对于彩色图像去噪的多信道(MC)优化模式。首先,选择多种类型噪声计算量,利用信道的冗余特性将RGB补丁连接起来,再引入权重矩阵以协调3种信道的图像保真性。把所提的MC-WNNM模型转换成线性等式约束现象,并采用交替位置乘子法(ADMM)解决。每个变量更新步骤都具有其封闭解,并能保证收敛性。基于真实用于无人机目标识别的彩色图像添加噪声进行仿真实验,实验结果说明,该算法相较现有的BM3D方法及WNNM方法具有明显优势。 展开更多
关键词 图像去噪 高斯噪声 加权核范数最小化 交替方向乘子法
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面向多目标威胁的机载主动拦截决策算法研究 被引量:1
10
作者 李一宁 孙毓凯 +2 位作者 魏靖彪 邹杰 耿文学 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期25-29,共5页
随着导引头抗干扰能力大幅提升,导弹突破“软杀伤”防御的概率越来越高,亟需研制主动拦截系统对突破“软杀伤”的威胁进行拦截并摧毁,提升载机生存能力。结合威胁来袭方位不确定、飞行速度快、拦截窗口短的现状,对多目标拦截决策涉及的... 随着导引头抗干扰能力大幅提升,导弹突破“软杀伤”防御的概率越来越高,亟需研制主动拦截系统对突破“软杀伤”的威胁进行拦截并摧毁,提升载机生存能力。结合威胁来袭方位不确定、飞行速度快、拦截窗口短的现状,对多目标拦截决策涉及的关键算法开展研究,包括射击列表生成、拦截火力分配、拦截窗口实时解算、自动投放指令生成等拦截决策算法,并通过多目标拦截闭环仿真,验证了所设计的主动拦截决策算法的可行性。 展开更多
关键词 主动拦截 拦截窗口 弹道处理 拦截决策
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制导防空火箭弹的多弹串扰仿真研究
11
作者 张朝阳 史光普 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期83-87,共5页
在阵地防空作战中,为确保对来袭目标的有效毁伤,采用多枚制导防空火箭弹依次发射的方式进行主动拦截。在此过程中,有可能发生前弹对后弹遮挡的“串扰”现象,干扰了红外导引头的稳定跟踪,导致火箭弹丢失目标的情况。针对此问题,开展了制... 在阵地防空作战中,为确保对来袭目标的有效毁伤,采用多枚制导防空火箭弹依次发射的方式进行主动拦截。在此过程中,有可能发生前弹对后弹遮挡的“串扰”现象,干扰了红外导引头的稳定跟踪,导致火箭弹丢失目标的情况。针对此问题,开展了制导火箭弹的多弹串扰仿真算法研究,能够根据火箭弹发射条件、目标飞行参数等信息精确模拟多枚火箭弹之间的“串扰”情况,为不断完善火箭弹的发射策略提供理论指导,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 制导 防空 火箭弹 红外导引头 串扰
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直升机主动拦截防护系统发展现状及关键技术研究
12
作者 魏靖彪 孙毓凯 +2 位作者 张洪波 梅军峰 王星 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第5期19-24,共6页
直升机低空作战时易受各类地空/空空武器的攻击,针对近距发射的RPG和抗干扰能力越来越强的导弹,在传统的红外诱饵弹、激光定向干扰等“软杀伤”手段之外,亟需具备“硬杀伤”能力的主动拦截防护系统。为了研究直升机主动防护系统实现的... 直升机低空作战时易受各类地空/空空武器的攻击,针对近距发射的RPG和抗干扰能力越来越强的导弹,在传统的红外诱饵弹、激光定向干扰等“软杀伤”手段之外,亟需具备“硬杀伤”能力的主动拦截防护系统。为了研究直升机主动防护系统实现的关键技术,对国外直升机主动拦截系统的发展现状与趋势进行了分析,在此基础上,针对直升机主动拦截防护系统研制过程中所需解决的来袭威胁实时探测告警技术、高精度拦截火力控制技术、精准控制、快速响应的拦截弹药设计技术等关键技术的实现途径进行了分析。 展开更多
关键词 主动拦截 威胁告警 拦截火控 微型弹药
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面向关键性任务的机载软件服务QoS体系设计技术 被引量:1
13
作者 贾雯琪 高向征 +1 位作者 陈洋 刘怡 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期66-72,共7页
随着机载软件系统向灵活开放的服务化架构转变,如何保障服务质量成为服务治理的重点。创新性地将服务质量(QoS)应用至机载软件服务,以保证服务集群的持续可靠运行。综合考虑实际条件下表征机载软件服务质量的数值,并结合关键性任务OODA... 随着机载软件系统向灵活开放的服务化架构转变,如何保障服务质量成为服务治理的重点。创新性地将服务质量(QoS)应用至机载软件服务,以保证服务集群的持续可靠运行。综合考虑实际条件下表征机载软件服务质量的数值,并结合关键性任务OODA作战要素,设计机载软件服务QoS指标体系,同时针对每项指标提出相应的QoS策略。在此基础上,构建机载软件服务QoS体系模型,实现对机载软件服务体系能力多层次、多方面质量保障。通过构建不同服务故障场景验证了所提出的机载软件QoS体系模型可较为客观地衡量机载软件服务实时运行状况,并通过策略实施保障机载软件服务平稳可靠运行,从而有效提高服务质量,确保任务高效完成,实现机载软件服务化架构的高可用性。 展开更多
关键词 机载软件服务 QOS 指标量化评估 关键性任务 OODA
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基于空间复用的强度比可控双焦点超透镜设计
14
作者 穆勇豪 张海军 +2 位作者 龙尤 彭飞 周家武 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期104-110,共7页
双焦点透镜是一种重要的光学元件,针对其小型化、轻量化的需求,结合超透镜对于光场的精细调控能力,提出了一种基于空间复用的强度比可控双焦点超透镜设计。首先,分析了离轴超透镜的设计原理,将其作为双焦点超透镜的子超透镜;接着,对比... 双焦点透镜是一种重要的光学元件,针对其小型化、轻量化的需求,结合超透镜对于光场的精细调控能力,提出了一种基于空间复用的强度比可控双焦点超透镜设计。首先,分析了离轴超透镜的设计原理,将其作为双焦点超透镜的子超透镜;接着,对比分析了拼接法和空间复用法两种超透镜耦合方法,结果证明空间复用法能够更好地还原子超透镜的性能;最后,基于调整微结构数量的思想调控聚焦强度,实现了1∶2、3∶2两种强度比的双焦点超透镜设计,验证了强度调控的有效性。 展开更多
关键词 超透镜 双焦点透镜 空间复用 聚焦强度调控
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机载光电稳定平台自适应抗扰控制方法
15
作者 郭浩睿 胡磊力 +1 位作者 李莉 王建刚 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期71-76,共6页
针对当前机载光电稳定平台所处作战环境温度变化范围大、控制对象参数摄动明显、现有控制方法扰动隔离能力不足的问题,提出一种自适应抗扰控制方法MRALADRC。首先设计模型辅助扩张状态观测器(MLESO)实现扰动观测,并结合广义根轨迹法对... 针对当前机载光电稳定平台所处作战环境温度变化范围大、控制对象参数摄动明显、现有控制方法扰动隔离能力不足的问题,提出一种自适应抗扰控制方法MRALADRC。首先设计模型辅助扩张状态观测器(MLESO)实现扰动观测,并结合广义根轨迹法对参数摄动的分析,以及模型参考自适应控制(MRAC)自动调节控制参数的思想,设计了自适应抗扰控制率,并利用Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果表明:当特性增益分别为原增益值的0.2、1和5倍时,相较于模型辅助自抗扰控制(MLADRC)方法,采用本文方法后,稳定平台扰动隔离误差的峰值、方差均大幅降低;在阶跃响应实验中,当特性增益分别为原增益值的0.44、0.66、1.5和2.25倍时,MLADRC阶跃响应时间增长24%~122%,而MRALADRC调节时间不变。表明MRALADRC可有效提高光电稳定平台的扰动隔离能力并降低动态误差,在面对大范围参数摄动等影响时表现出更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 机载光电稳定平台 自抗扰控制 自适应控制 参数摄动
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连续变焦红外系统随机振动光轴稳定性建模与分析
16
作者 胡红斌 徐瑞瑞 +3 位作者 方茜茜 李雅楠 刘先胜 万敏 《电光与控制》 北大核心 2025年第7期92-97,共6页
机载随机振动环境下,光轴稳定性是决定红外系统探测能力的重要指标。在设计阶段,以某连续变焦红外系统为研究对象,首先,识别出运动的透镜是光轴敏感元件;其次,对透镜的直线运动机构建立了较精确的有限元模型;最后,通过光机集成分析方法... 机载随机振动环境下,光轴稳定性是决定红外系统探测能力的重要指标。在设计阶段,以某连续变焦红外系统为研究对象,首先,识别出运动的透镜是光轴敏感元件;其次,对透镜的直线运动机构建立了较精确的有限元模型;最后,通过光机集成分析方法,完成了该连续变焦红外系统光机结构的优化设计。所提透镜直线运动机构的有限元建模方法和优化设计光轴稳定性的过程对后续机载光电成像系统随机振动光轴稳定性设计具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 光轴稳定性 光机集成分析 可动结合面 模态测试
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机载光电稳定平台自抗扰控制研究 被引量:16
17
作者 郑春艳 张红刚 +1 位作者 冯兴伟 高军科 《电光与控制》 北大核心 2017年第2期51-54,共4页
为了提高机载光电稳定平台的稳定精度,在分析研究机载光电稳定平台工作原理的基础上,对稳定控制回路进行了分析建模,简要分析了影响稳定平台精度的因素和经典控制算法存在的不足,提出了基于自抗扰控制技术的改进算法。首先,将电机模型... 为了提高机载光电稳定平台的稳定精度,在分析研究机载光电稳定平台工作原理的基础上,对稳定控制回路进行了分析建模,简要分析了影响稳定平台精度的因素和经典控制算法存在的不足,提出了基于自抗扰控制技术的改进算法。首先,将电机模型进行处理,简化为二阶积分串联型环节;然后,设计扩张观测器对扰动进行实时估计,设计带扰动补偿的反馈控制律;最后,仿真测试了自抗扰控制器对扰动的抑制能力,并与现有的经典控制方法进行对比。仿真结果表明,自抗扰控制能够有效地抑制各种扰动的影响,与经典控制算法相比,抗干扰能力有明显增强,速度稳定精度和视轴稳定精度也有较明显的提高。 展开更多
关键词 光电稳定平台 自抗扰控制 扩张状态观测器 扰动补偿
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密集杂波环境下逻辑起始算法研究 被引量:6
18
作者 刘昇 卢广山 +1 位作者 张晓鸿 陈洪亮 《电光与控制》 北大核心 2012年第1期34-37,共4页
针对高密集杂波环境下难以有效的进行航迹起始,提出了一种新的起始算法。利用首次扫描的位置信息形成可能航迹,后续周期利用航迹的状态估计信息形成一种椭圆关联门,同时加以角度限制抑制与航迹形成V字的点迹,并对航迹实行分类关联,最终... 针对高密集杂波环境下难以有效的进行航迹起始,提出了一种新的起始算法。利用首次扫描的位置信息形成可能航迹,后续周期利用航迹的状态估计信息形成一种椭圆关联门,同时加以角度限制抑制与航迹形成V字的点迹,并对航迹实行分类关联,最终快速起始一条正确的航迹。通过对算法及其性能指标的仿真分析可知,新算法具有更低的虚假航迹起始概率,有更好的起始性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 状态估计 性能指标 虚假航迹起始概率 正确航迹起始概率
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从航空火力控制系统的发展看信息时代的火力控制 被引量:6
19
作者 陈哨东 邹杰 +1 位作者 刘波 高劲松 《电光与控制》 北大核心 2015年第2期1-6,共6页
阐述了火力控制、火力控制技术和火力控制系统的概念,通过回顾航空火力控制系统的发展,总结了航空火控系统的发展趋势,分析了信息时代和网络中心战对火力控制的影响以及火力控制所面临的新形势,提出了信息时代火力控制的特点以及新一代... 阐述了火力控制、火力控制技术和火力控制系统的概念,通过回顾航空火力控制系统的发展,总结了航空火控系统的发展趋势,分析了信息时代和网络中心战对火力控制的影响以及火力控制所面临的新形势,提出了信息时代火力控制的特点以及新一代火力控制系统研发所应采用的新方法和新工具。 展开更多
关键词 火力控制 航空火力控制系统 火力控制技术 火力控制系统
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基于REST的空间信息服务互操作协议的研究 被引量:4
20
作者 李波 丁仙峰 +1 位作者 伊文英 张敏芳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第B06期109-112,131,共5页
REST式的Web服务充分地利用HTTP协议的分布式特性,可以使Web服务的开发变得更加高效、简洁、可维护。着力于REST式空间信息服务互操作协议研究,通过分离OGC Web服务定义中的动作、意图和表示的方式,确定服务中的资源。最后将REST的"... REST式的Web服务充分地利用HTTP协议的分布式特性,可以使Web服务的开发变得更加高效、简洁、可维护。着力于REST式空间信息服务互操作协议研究,通过分离OGC Web服务定义中的动作、意图和表示的方式,确定服务中的资源。最后将REST的"资源"概念与空间信息"数据"共享结合起来,利用HTTP协议定义的操作,设计了REST式空间信息服务互操作规范REST-WMS与REST-WFS。 展开更多
关键词 REST 空间信息服务 WMS WFS
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