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题名基于中心差分扩展卡尔曼滤波的电源频率估计
被引量：2
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作者
付巍
朱岩
付军立
侯毅
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机构
中国航空工业集团公司北京长城测试计量技术研究所
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期31-34,38,共5页
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基金
山西省青年自然科学基金项目资助(2009021022-2)
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文摘
针对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)在处理飞机供电系统的交流电压频率估计方面所表现出的估计精度和实时性问题,提出了一种采用中心差分计算EKF中非线性函数一阶导数的基于中心差分扩展卡尔曼滤波(CDEKF)算法。理论分析和仿真表明:CDEKF虽然计算时间比EKF稍有增加,但比UKF的计算时间少,而计算精度比EKF有显著提高,与UKF的计算精度相当。
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关键词
飞机供电系统
中心差分扩展卡尔曼滤波算法
频率估计
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Keywords
aircraft power system
central differenc extended kalman filter
frequency estimation
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于改进粒子滤波的静电目标跟踪算法
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作者
李耀明
付巍
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机构
中北大学机械工程与自动化学院
中国航空工业集团公司北京长城测试计量技术研究所
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期64-67,72,共5页
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基金
山西省青年自然科学基金项目资助(2009021022-2)
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文摘
针对静电探测的数学模型结构复杂、强非线性以及实验测量数据存在极大不确定性的特点和传统粒子滤波(PF)算法存在的缺陷,提出了一种改进的粒子滤波(UPF)算法。该算法以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法生成替代分布并从中采样,理论分析与仿真结果均表明,UPF算法能够提高静电探测系统目标跟踪的稳定性和精确性,解决了传统PF算法中以转换先验密度函数作为替代分布所引发的各种问题,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。
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关键词
静电探测
无迹粒子滤波
目标跟踪
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Keywords
electrostatic detection
unscented particle filter
tracking
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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