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特征自适应的飞机大型蒙皮曲面测量系统与测量规划 被引量:7
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作者 李艺达 隋少春 +3 位作者 曾坤 杨建平 谢乾 汪俊 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期428-438,共11页
针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测... 针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。 展开更多
关键词 航空宇航制造工程 飞机蒙皮 特征自适应 扫描路径规划 柔性测量
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三维有限元模拟大长径比闭口梁的固化过程及其变形预测 被引量:2
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作者 万君 张杰 +2 位作者 沈艳彬 沙惠萍 雷祖祥 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第1期63-69,共7页
大长径比闭口梁因具有变截面特性导致其固化过程往往较难预测。本研究通过构建热固化、流动-压实、应力-变形耦合的控制方程建立了有限元模型,计算了一体式大长径比闭口截面复合材料梁的固化过程,并基于模拟结果优化主梁成型模具的设计... 大长径比闭口梁因具有变截面特性导致其固化过程往往较难预测。本研究通过构建热固化、流动-压实、应力-变形耦合的控制方程建立了有限元模型,计算了一体式大长径比闭口截面复合材料梁的固化过程,并基于模拟结果优化主梁成型模具的设计及制造。通过对比缩比件样品与模拟的结果发现全尺寸主梁外形面的仿真结果与实际形变量的平均误差为8%,最大计算误差为17%,验证了模型的准确性。该模型可以为构件模具的预变形设计提供依据,实现基于回弹变形补偿技术的一体式大长径比闭口复合材料梁的精确成型。 展开更多
关键词 复合材料 闭口变截面梁 大长径比 变形预测
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激光磨抛复合强化对15CrMnMoVA钢孔结构疲劳性能的影响研究 被引量:2
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作者 郑雷 全芳 +1 位作者 屈新河 陈志同 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期53-59,18,共8页
对15CrMnMoVA钢试件孔结构采用了坐标磨、数控磨抛和激光磨抛复合强化等不同工艺进行加工,分析其表面完整性特征,并对试件进行对称循环加速疲劳寿命试验。结果表明,试件孔结构的疲劳破坏机制为微动疲劳,增加孔的倒角尺寸会导致疲劳寿命... 对15CrMnMoVA钢试件孔结构采用了坐标磨、数控磨抛和激光磨抛复合强化等不同工艺进行加工,分析其表面完整性特征,并对试件进行对称循环加速疲劳寿命试验。结果表明,试件孔结构的疲劳破坏机制为微动疲劳,增加孔的倒角尺寸会导致疲劳寿命降低;与传统的坐标磨工艺相比,数控磨抛工艺可以提高疲劳极限5%,而激光强化与数控磨抛复合工艺可以提高疲劳极限20%;激光强化能形成较深的残余压应力强化层,数控磨抛后残余压应力层仍然深达0.5 mm;数控磨抛可以提高孔的形状精度至0.009 mm,并进一步将孔壁抛光至镜面(表面粗糙度为Ra 0.018μm);激光磨抛复合强化工艺显著提高了孔结构的疲劳性能。 展开更多
关键词 激光强化 数控抛光 表面完整性 疲劳寿命 孔结构
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机床与机器人旋转超声铣边对比试验研究 被引量:6
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作者 孙红伟 祝景萍 +3 位作者 郑侃 孙连军 薛枫 束静 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-6,共6页
针对弱刚度环境下碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced composite material,CFRP)铣边因颤振导致的刀具损伤严重和铣边质量低下问题,开展了机床与机器人有无超声铣边试验研究。分析了超声振动对不同加工方式下铣削力波动的影响... 针对弱刚度环境下碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced composite material,CFRP)铣边因颤振导致的刀具损伤严重和铣边质量低下问题,开展了机床与机器人有无超声铣边试验研究。分析了超声振动对不同加工方式下铣削力波动的影响规律,开展了机床与机器人刀具损伤的对比试验,分析两种铣边方式下超声能量摄入后对刀具损伤的改善效果,对比分析机床与机器人铣边样件的表面质量。结果表明:机器人的铣削力波动性相比机床增大了57%,导致刀具损伤严重和铣边质量降低。超声振动的引入使得两者之间的加工差异性得到显著减小,对于机器人而言,超声振动作用下刀具损伤减轻35.23%,表面粗糙度降低23.77%。 展开更多
关键词 碳纤维增强复合材料 铣边 机器人颤振 超声振动 刀具损伤
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门梯合一式登机门开闭锁机构分析与应用 被引量:1
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作者 吴事兵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第S1期8-12,共5页
门梯合一式登机门因其便捷易用的特点,在现代飞机上已被广泛应用,但由于技术储备和其他原因,国产飞机均未采用。本文以某型直升机为设计基础,对直升机登机门开闭锁机构中的收放装置、锁闭机构工作原理以及它们之间的相互关系分别进行了... 门梯合一式登机门因其便捷易用的特点,在现代飞机上已被广泛应用,但由于技术储备和其他原因,国产飞机均未采用。本文以某型直升机为设计基础,对直升机登机门开闭锁机构中的收放装置、锁闭机构工作原理以及它们之间的相互关系分别进行了描述。应用实例的结果表明,该门梯合一式登机门可推广到其他类似飞机结构上。 展开更多
关键词 门梯合一 登机门 开闭锁机构 工作原理
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