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题名基于RBF网络的BTT导弹逆控制研究
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作者
杨志峰
雷虎民
李小兵
王强
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机构
空军工程大学导弹学院
中国航天部二院空军代表室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期3694-3697,共4页
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基金
总装预研基金(9140A04050407JB3201)
航空科学基金(2006ZC12004)
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文摘
运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方案可依据设计指标的要求,实现对BTT导弹的非线性控制,且具有较强的鲁棒性。
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关键词
BTT导弹
RBF神经网络
逆控制
在线自学习
最近邻聚类算法
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Keywords
BTT missile
RBF neural network
inverse control
on-line self-learning
nearest neighbor clustering algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名三级倒立摆系统全程滑模变结构控制
被引量：4
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作者
王鹏虎
李小兵
付国庆
王强
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机构
空军工程大学导弹学院
中国航天部二院空军代表室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第7期127-129,共3页
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文摘
提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究。该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上,从而使系统具有较强的鲁棒性。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。
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关键词
三级倒立摆
滑模
变结构控制
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Keywords
3-stage inverted pendulum
Sliding mode
Variable structure control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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