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三维加速度模拟转台系统及控制策略研究
被引量:
1
1
作者
袁立鹏
卢红影
崔淑梅
《机床与液压》
北大核心
2010年第7期1-4,共4页
针对航空航天领域提出的三维加速度计信号模拟仿真环境要求,提出三维加速度模拟转台系统结构方案,在详细分析其加速度的基础上,提出采用模糊自适应整定PID控制策略对此三维加速度模拟转台系统进行控制,同时分析加速度补偿原理。通过仿...
针对航空航天领域提出的三维加速度计信号模拟仿真环境要求,提出三维加速度模拟转台系统结构方案,在详细分析其加速度的基础上,提出采用模糊自适应整定PID控制策略对此三维加速度模拟转台系统进行控制,同时分析加速度补偿原理。通过仿真实验,说明此控制及分析方法正确。此三维加速度模拟转台方案可以精确实现三维加速度模拟。
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关键词
加速度计
模拟转台
模糊自适应整定PID
加速度补偿
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职称材料
含硅芳炔树脂热裂解行为及动力学
被引量:
11
2
作者
徐美玲
石松
+7 位作者
王禹慧
张玲玲
王春兰
齐会民
扈艳红
周燕
黄发荣
杜磊
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
2010年第6期35-39,共5页
用热失重法(TGA、DTG)分析了含硅芳炔树脂固化物的热裂解动力学,并用Kissinger和Ozawa法计算出含硅芳炔树脂固化物的热裂解的表观活化能分别为149kJ/mol和153kJ/mol,热裂解反应近似于一级反应,据此建立了热裂解的动力学模型。用热裂解-...
用热失重法(TGA、DTG)分析了含硅芳炔树脂固化物的热裂解动力学,并用Kissinger和Ozawa法计算出含硅芳炔树脂固化物的热裂解的表观活化能分别为149kJ/mol和153kJ/mol,热裂解反应近似于一级反应,据此建立了热裂解的动力学模型。用热裂解-气相色谱-质谱联用(Py-GC-MS)方法对含硅芳炔树脂的热裂解气相产物进行了分析,在热裂解过程中,主要有甲烷、氢气、乙烷、乙烯、水等气体放出。用拉曼光谱、X-射线衍射等分析了含硅芳炔树脂固化物热裂解的残留物结构,残留物是以无定型碳、石墨、SiC为主要成分的陶瓷化结构。
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关键词
含硅芳炔树脂
热裂解-气相-质谱
热裂解动力学
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职称材料
健康成人水中平板步行运动分析
被引量:
6
3
作者
吴琼
张通
+3 位作者
丛芳
潘钰
吴瑞斌
赵铁军
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2017年第1期63-67,共5页
目的比较健康成人陆地步行及水中平板步行时步态参数及表面肌电图特征。方法 2015年1月至9月,分别在陆地及水中平板步行训练过程中,采用三维步态分析系统及表面肌电图系统同步采集10名健康成人步行时空参数及表面肌电信号。结果与陆地...
目的比较健康成人陆地步行及水中平板步行时步态参数及表面肌电图特征。方法 2015年1月至9月,分别在陆地及水中平板步行训练过程中,采用三维步态分析系统及表面肌电图系统同步采集10名健康成人步行时空参数及表面肌电信号。结果与陆地步行相比,自感舒适速度下水中平板步行步态周期显著增加(t=-11.411,P<0.001),步长无显著性差异(Z=-0.357,P>0.05),步行速度明显降低(Z=-2.803,P<0.01),步频显著降低(t=7.421,P<0.001),摆动相百分比增加(t=-5.252,P<0.05);水中平板步行过程中,股二头肌、腓肠肌、胫前肌的平均肌电积分明显低于陆地步行时(t>3.984,P<0.01),但股直肌无显著性差异(t=0.054,P>0.05)。结论水中平板步行时,步态及肌肉收缩强度与陆地步行均有所差异,其运动生理及神经控制机制需要进一步研究。
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关键词
水中平板步行训练
步态
表面肌电图
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职称材料
低温半静密封技术
被引量:
4
4
作者
王立兴
白焱
+2 位作者
章洁平
唐强
王自力
《低温工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期29-34,55,共7页
提出了低温半静密封理念 ,对低温半静密封的特点、设计机理、密封材料选择进行了论述。论证表明 ,加力紧固方式及伺服自补偿方式是低温半静密封行之有效的方法。还介绍并分析了业已实用的球面对锥面密封结构、插拔密封结构。
关键词
低温半静密封技术
加力紧固方式
伺服自补偿方式
宇航事业
硬金属
软金属
低温技术
火箭推进剂
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职称材料
题名
三维加速度模拟转台系统及控制策略研究
被引量:
1
1
作者
袁立鹏
卢红影
崔淑梅
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
中国航天科技集团第一研究院
第十八
研究
所
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第7期1-4,共4页
基金
教育部985工程资助项目
文摘
针对航空航天领域提出的三维加速度计信号模拟仿真环境要求,提出三维加速度模拟转台系统结构方案,在详细分析其加速度的基础上,提出采用模糊自适应整定PID控制策略对此三维加速度模拟转台系统进行控制,同时分析加速度补偿原理。通过仿真实验,说明此控制及分析方法正确。此三维加速度模拟转台方案可以精确实现三维加速度模拟。
关键词
加速度计
模拟转台
模糊自适应整定PID
加速度补偿
Keywords
Acceleration indicator
Simulation rotating platform
Fuzzy tuning PID control strategy
Acceleration compensation
分类号
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
含硅芳炔树脂热裂解行为及动力学
被引量:
11
2
作者
徐美玲
石松
王禹慧
张玲玲
王春兰
齐会民
扈艳红
周燕
黄发荣
杜磊
机构
华东理工大学材料科学与工程学院
中国航天科技集团第一研究院
航天
材料及工艺
研究
所
不详
出处
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
2010年第6期35-39,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(90816021)
文摘
用热失重法(TGA、DTG)分析了含硅芳炔树脂固化物的热裂解动力学,并用Kissinger和Ozawa法计算出含硅芳炔树脂固化物的热裂解的表观活化能分别为149kJ/mol和153kJ/mol,热裂解反应近似于一级反应,据此建立了热裂解的动力学模型。用热裂解-气相色谱-质谱联用(Py-GC-MS)方法对含硅芳炔树脂的热裂解气相产物进行了分析,在热裂解过程中,主要有甲烷、氢气、乙烷、乙烯、水等气体放出。用拉曼光谱、X-射线衍射等分析了含硅芳炔树脂固化物热裂解的残留物结构,残留物是以无定型碳、石墨、SiC为主要成分的陶瓷化结构。
关键词
含硅芳炔树脂
热裂解-气相-质谱
热裂解动力学
Keywords
silicon-containing arylacetylene resin
pyrolysis-gas chromatography-mass spectrometry(Py-GC-MS)
kinetics analysis of thermal pyrolysis
分类号
TQ323 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
健康成人水中平板步行运动分析
被引量:
6
3
作者
吴琼
张通
丛芳
潘钰
吴瑞斌
赵铁军
机构
清华大学附属北京清华长庚医院康复医学科
中国
康复
研究
中心北京博爱医院神经康复科
首都医科大学康复医学院
中国
康复
研究
中心北京博爱医院理疗科
中国航天科技集团第一研究院
青岛海蓝康复器械有限公司
出处
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2017年第1期63-67,共5页
基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(No.2015CZ-39)
文摘
目的比较健康成人陆地步行及水中平板步行时步态参数及表面肌电图特征。方法 2015年1月至9月,分别在陆地及水中平板步行训练过程中,采用三维步态分析系统及表面肌电图系统同步采集10名健康成人步行时空参数及表面肌电信号。结果与陆地步行相比,自感舒适速度下水中平板步行步态周期显著增加(t=-11.411,P<0.001),步长无显著性差异(Z=-0.357,P>0.05),步行速度明显降低(Z=-2.803,P<0.01),步频显著降低(t=7.421,P<0.001),摆动相百分比增加(t=-5.252,P<0.05);水中平板步行过程中,股二头肌、腓肠肌、胫前肌的平均肌电积分明显低于陆地步行时(t>3.984,P<0.01),但股直肌无显著性差异(t=0.054,P>0.05)。结论水中平板步行时,步态及肌肉收缩强度与陆地步行均有所差异,其运动生理及神经控制机制需要进一步研究。
关键词
水中平板步行训练
步态
表面肌电图
Keywords
underwater treadmill training
gait
surface electromyography
分类号
R493 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
低温半静密封技术
被引量:
4
4
作者
王立兴
白焱
章洁平
唐强
王自力
机构
中国航天科技集团第一研究院
十五所
国家机械工业局环境与资源装备发展中心
出处
《低温工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期29-34,55,共7页
文摘
提出了低温半静密封理念 ,对低温半静密封的特点、设计机理、密封材料选择进行了论述。论证表明 ,加力紧固方式及伺服自补偿方式是低温半静密封行之有效的方法。还介绍并分析了业已实用的球面对锥面密封结构、插拔密封结构。
关键词
低温半静密封技术
加力紧固方式
伺服自补偿方式
宇航事业
硬金属
软金属
低温技术
火箭推进剂
Keywords
cryogenic
seal
design
分类号
V42 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB66 [一般工业技术—制冷工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维加速度模拟转台系统及控制策略研究
袁立鹏
卢红影
崔淑梅
《机床与液压》
北大核心
2010
1
在线阅读
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职称材料
2
含硅芳炔树脂热裂解行为及动力学
徐美玲
石松
王禹慧
张玲玲
王春兰
齐会民
扈艳红
周燕
黄发荣
杜磊
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
2010
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
健康成人水中平板步行运动分析
吴琼
张通
丛芳
潘钰
吴瑞斌
赵铁军
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
低温半静密封技术
王立兴
白焱
章洁平
唐强
王自力
《低温工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
在线阅读
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职称材料
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