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中红外量子频谱迁移研究进展及应用
1
作者
李金澎
韩赵其智
+2 位作者
李曜均
周志远
史保森
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第12期20-29,共10页
传统的中红外探测主要基于碲镉汞等窄带隙材料探测器,但此类探测器的高灵敏度探测需要依靠深制冷设备,且相较于成熟的硅基探测器性能差距较大。中红外量子频谱迁移可以将中红外信号上转换至硅基探测器的工作波段,以使用高性能硅探测器...
传统的中红外探测主要基于碲镉汞等窄带隙材料探测器,但此类探测器的高灵敏度探测需要依靠深制冷设备,且相较于成熟的硅基探测器性能差距较大。中红外量子频谱迁移可以将中红外信号上转换至硅基探测器的工作波段,以使用高性能硅探测器进行高效探测;该技术还可以将信号光子下转换至中红外波段,并在转换过程中完整保留光子信息,在中红外量子光场产生与调控领域发挥重要意义。文章系统介绍中红外量子频谱迁移的基本原理、主要参数和最新研究进展,并对其应用前景和研究方向进行展望。
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关键词
中红外探测
非线性频率变换
量子效率
中红外量子纠缠
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职称材料
基于卷积特征选择的红外目标跟踪
被引量:
3
2
作者
钱琨
杨俊彦
+2 位作者
余跃
赵东
荣生辉
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期56-63,共8页
对红外图像中的目标跟踪时,复杂的背景信息以及目标像素数较少等因素增加了红外目标跟踪难度,目标区域的图像块缺乏特征信息使得普通跟踪算法较易产生跟踪偏移问题。为解决此问题,提出了一种基于粒子滤波框架下的卷积特征选择的红外目...
对红外图像中的目标跟踪时,复杂的背景信息以及目标像素数较少等因素增加了红外目标跟踪难度,目标区域的图像块缺乏特征信息使得普通跟踪算法较易产生跟踪偏移问题。为解决此问题,提出了一种基于粒子滤波框架下的卷积特征选择的红外目标跟踪算法。首先,在初始目标块上提取少量图像块作为滤波器,进而获得表征能力更强的卷积特征。然后,采用在线提升算法对该特征进行选择,增加跟踪算法的精度和执行效率。最后,将贝叶斯分类器的响应作为粒子权值估计出目标状态。实验结果验证了所提算法的跟踪性能优于其他几种传统算法。
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关键词
红外图像
目标跟踪
弱小目标
卷积特征
提升
粒子滤波
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职称材料
基于深度循环双Q网络的无人机避障算法研究
被引量:
6
3
作者
魏瑶
刘志成
+3 位作者
蔡彬
陈家新
杨尧
张凯
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期970-979,共10页
针对传统强化学习方法在机器运动规划领域,尤其是无人机避障问题上存在价值函数过度估计以及部分可观测性导致网络训练过程中训练时间长、难以收敛的问题,提出一种基于深度循环双Q网络的无人机避障算法。通过将单网络结构变换为双网络结...
针对传统强化学习方法在机器运动规划领域,尤其是无人机避障问题上存在价值函数过度估计以及部分可观测性导致网络训练过程中训练时间长、难以收敛的问题,提出一种基于深度循环双Q网络的无人机避障算法。通过将单网络结构变换为双网络结构,解耦最优动作选择和动作价值估计降低价值函数过度估计;在双网络模块的全连接层引入GRU循环神经网络模块,利用GRU处理时间维度信息,增强真实神经网络的可分析性,提高算法在部分可观察环境中的性能。在此基础上,结合强化学习优先经验回放机制加快网络收敛。在仿真环境中分别对原有算法以及改进算法进行测试,实验结果表明,该算法在训练时间、避障成功率以及鲁棒性方面均有更好的性能。
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关键词
深度强化学习
无人机
避障
循环神经网络
DDQN
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职称材料
Gm-APD焦平面阵列的距离重构与三维成像实验
被引量:
3
4
作者
高冬阳
陈宗镁
+3 位作者
陈寰
史庆杰
夏团结
陈龙江
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期88-99,共12页
系统梳理了基于单元盖格雪崩光电二极管的多类距离重构方法的原理与特点,分析了适用于面阵盖格雪崩光电二极管的距离重构方法。采用激光细光束二维扫描发射覆盖探测视场和面阵盖格雪崩光电二极管焦平面阵列器件探测接收目标回波的方式,...
系统梳理了基于单元盖格雪崩光电二极管的多类距离重构方法的原理与特点,分析了适用于面阵盖格雪崩光电二极管的距离重构方法。采用激光细光束二维扫描发射覆盖探测视场和面阵盖格雪崩光电二极管焦平面阵列器件探测接收目标回波的方式,搭建了激光三维成像实验装置。采用不同距离重构方法对激光回波点云原始数据进行目标距离信息提取,以信号与背景计数的比值定量评估目标距离重构结果的差异。实验比对结果表明,空间相关处理后的信号与背景计数比值由0.5提升至6.67,提升效果明显。激光三维成像实验结果对比发现,在100 Hz成像帧频下仅有空间相关方法能重构出目标三维轮廓,验证了空间相关重构方法的优势和有效性,支撑了基于盖格雪崩光电二极管焦平面阵列高帧频远距激光三维成像技术工程应用。
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关键词
激光雷达
光子计数
三维成像
盖格雪崩光电二极管
焦平面阵列
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职称材料
题名
中红外量子频谱迁移研究进展及应用
1
作者
李金澎
韩赵其智
李曜均
周志远
史保森
机构
中国
科学
技术
大学
中国
科学院量子信息重点实验室
上海
航天
控制
技术
研究所
中国航天科技集团有限公司红外探测技术研发中心
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第12期20-29,共10页
基金
国家重点研发计划(2022YEB3607700,2022YFB3903102)
国家自然科学基金(11934013,92065101)
+2 种基金
科技创新2030―量子通信与量子计算机(2021ZD0301100)
中国科学技术大学统筹推进世界一流大学和一流学科建设专项资金(YD2030002023)
中国航天科技集团公司第八研究院产学研合作基金(SAST2022-075)。
文摘
传统的中红外探测主要基于碲镉汞等窄带隙材料探测器,但此类探测器的高灵敏度探测需要依靠深制冷设备,且相较于成熟的硅基探测器性能差距较大。中红外量子频谱迁移可以将中红外信号上转换至硅基探测器的工作波段,以使用高性能硅探测器进行高效探测;该技术还可以将信号光子下转换至中红外波段,并在转换过程中完整保留光子信息,在中红外量子光场产生与调控领域发挥重要意义。文章系统介绍中红外量子频谱迁移的基本原理、主要参数和最新研究进展,并对其应用前景和研究方向进行展望。
关键词
中红外探测
非线性频率变换
量子效率
中红外量子纠缠
Keywords
mid-infrared detection
nonlinear frequency transformation
quantum efficiency
mid-infrared quantum entangle
分类号
TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]
O431.2 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于卷积特征选择的红外目标跟踪
被引量:
3
2
作者
钱琨
杨俊彦
余跃
赵东
荣生辉
机构
上海
航天
控制
技术
研究所
中国航天科技集团有限公司红外探测技术研发中心
西安电子
科技
大学物理与光电工程学院
中国
海洋大学信息科学与工程学院
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期56-63,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51801142)
中央高校基本科研业务费项目(201813019)
中国博士后科学基金面上项目(2019M652472)
文摘
对红外图像中的目标跟踪时,复杂的背景信息以及目标像素数较少等因素增加了红外目标跟踪难度,目标区域的图像块缺乏特征信息使得普通跟踪算法较易产生跟踪偏移问题。为解决此问题,提出了一种基于粒子滤波框架下的卷积特征选择的红外目标跟踪算法。首先,在初始目标块上提取少量图像块作为滤波器,进而获得表征能力更强的卷积特征。然后,采用在线提升算法对该特征进行选择,增加跟踪算法的精度和执行效率。最后,将贝叶斯分类器的响应作为粒子权值估计出目标状态。实验结果验证了所提算法的跟踪性能优于其他几种传统算法。
关键词
红外图像
目标跟踪
弱小目标
卷积特征
提升
粒子滤波
Keywords
infrared image
target tracking
dim-small target
convolutional feature
boosting
particle filter
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于深度循环双Q网络的无人机避障算法研究
被引量:
6
3
作者
魏瑶
刘志成
蔡彬
陈家新
杨尧
张凯
机构
西北工业大学
航天
学院
空军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区第三军事代表室
上海
航天
控制
技术
研究所
中国航天科技集团有限公司红外探测技术研发中心
西北工业大学无人系统
技术
研究院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期970-979,共10页
基金
上海航天科技创新基金(SAST2020-070)资助。
文摘
针对传统强化学习方法在机器运动规划领域,尤其是无人机避障问题上存在价值函数过度估计以及部分可观测性导致网络训练过程中训练时间长、难以收敛的问题,提出一种基于深度循环双Q网络的无人机避障算法。通过将单网络结构变换为双网络结构,解耦最优动作选择和动作价值估计降低价值函数过度估计;在双网络模块的全连接层引入GRU循环神经网络模块,利用GRU处理时间维度信息,增强真实神经网络的可分析性,提高算法在部分可观察环境中的性能。在此基础上,结合强化学习优先经验回放机制加快网络收敛。在仿真环境中分别对原有算法以及改进算法进行测试,实验结果表明,该算法在训练时间、避障成功率以及鲁棒性方面均有更好的性能。
关键词
深度强化学习
无人机
避障
循环神经网络
DDQN
Keywords
deep reinforcement learning
UAV
obstacle avoidance
recurrent neural network
DDQN
分类号
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
Gm-APD焦平面阵列的距离重构与三维成像实验
被引量:
3
4
作者
高冬阳
陈宗镁
陈寰
史庆杰
夏团结
陈龙江
机构
上海
航天
控制
技术
研究所
中国航天科技集团有限公司红外探测技术研发中心
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期88-99,共12页
基金
上海市自然科学基金(No.21ZR1480600)。
文摘
系统梳理了基于单元盖格雪崩光电二极管的多类距离重构方法的原理与特点,分析了适用于面阵盖格雪崩光电二极管的距离重构方法。采用激光细光束二维扫描发射覆盖探测视场和面阵盖格雪崩光电二极管焦平面阵列器件探测接收目标回波的方式,搭建了激光三维成像实验装置。采用不同距离重构方法对激光回波点云原始数据进行目标距离信息提取,以信号与背景计数的比值定量评估目标距离重构结果的差异。实验比对结果表明,空间相关处理后的信号与背景计数比值由0.5提升至6.67,提升效果明显。激光三维成像实验结果对比发现,在100 Hz成像帧频下仅有空间相关方法能重构出目标三维轮廓,验证了空间相关重构方法的优势和有效性,支撑了基于盖格雪崩光电二极管焦平面阵列高帧频远距激光三维成像技术工程应用。
关键词
激光雷达
光子计数
三维成像
盖格雪崩光电二极管
焦平面阵列
Keywords
LiDAR
Photon counting
3D imaging
Gm-APD
Focal plane array
分类号
O437 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中红外量子频谱迁移研究进展及应用
李金澎
韩赵其智
李曜均
周志远
史保森
《中国测试》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
基于卷积特征选择的红外目标跟踪
钱琨
杨俊彦
余跃
赵东
荣生辉
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于深度循环双Q网络的无人机避障算法研究
魏瑶
刘志成
蔡彬
陈家新
杨尧
张凯
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
在线阅读
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职称材料
4
Gm-APD焦平面阵列的距离重构与三维成像实验
高冬阳
陈宗镁
陈寰
史庆杰
夏团结
陈龙江
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
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