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椭圆轨道绳系卫星系统释放的类反步法控制
被引量：
2
1
作者
仲小清
金雪松
+2 位作者
王敏
李晓磊
孙光辉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期25-30,共6页
为解决椭圆轨道上绳系卫星系统的稳定和快速释放问题,在传统反步法的基础上,提出了一种类反步法的非线性控制方法.与传统反步法仅适应于严格反馈系统不同,提出的类反步法非线性控制方法不仅可以应用于非严格反馈系统,并且能够充分地利...
为解决椭圆轨道上绳系卫星系统的稳定和快速释放问题,在传统反步法的基础上,提出了一种类反步法的非线性控制方法.与传统反步法仅适应于严格反馈系统不同,提出的类反步法非线性控制方法不仅可以应用于非严格反馈系统,并且能够充分地利用系统的非线性模型来改善控制效果.首先,基于拉格朗日力学原理,建立了椭圆轨道上绳系卫星系统释放过程的动力学模型,并通过一种新型的量纲为1的变换对动力学模型进行化简,得到了量纲为1的卫星系统模型;其次,设计了一种类反步非线性控制方法以应对绳系卫星系统模型中的耦合特性,并采用Lyapunov函数验证了各系统状态的渐进稳定性能;最后,设计了绳系卫星系统释放过程的非线性控制和PID控制的数值仿真实验,通过对比验证了所提出的类反步法非线性控制方法的有效性.仿真结果表明,所提出的类反步法控制方案不仅可以稳定、高效地控制椭圆轨道上绳系卫星系统的释放过程;而且相对比传统的PID控制方案所取得的控制效果更优.
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关键词
绳系卫星系统
释放
椭圆轨道
拉格朗日力学
类反步非线性控制
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职称材料
题名
椭圆轨道绳系卫星系统释放的类反步法控制
被引量：
2
1
作者
仲小清
金雪松
王敏
李晓磊
孙光辉
机构
中国
空间技术研究院通信卫星事业
部
中国航天科技集团宇航部
哈尔滨工业大学
航天
学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期25-30,共6页
基金
国家自然科学基金(61673009)。
文摘
为解决椭圆轨道上绳系卫星系统的稳定和快速释放问题,在传统反步法的基础上,提出了一种类反步法的非线性控制方法.与传统反步法仅适应于严格反馈系统不同,提出的类反步法非线性控制方法不仅可以应用于非严格反馈系统,并且能够充分地利用系统的非线性模型来改善控制效果.首先,基于拉格朗日力学原理,建立了椭圆轨道上绳系卫星系统释放过程的动力学模型,并通过一种新型的量纲为1的变换对动力学模型进行化简,得到了量纲为1的卫星系统模型;其次,设计了一种类反步非线性控制方法以应对绳系卫星系统模型中的耦合特性,并采用Lyapunov函数验证了各系统状态的渐进稳定性能;最后,设计了绳系卫星系统释放过程的非线性控制和PID控制的数值仿真实验,通过对比验证了所提出的类反步法非线性控制方法的有效性.仿真结果表明,所提出的类反步法控制方案不仅可以稳定、高效地控制椭圆轨道上绳系卫星系统的释放过程;而且相对比传统的PID控制方案所取得的控制效果更优.
关键词
绳系卫星系统
释放
椭圆轨道
拉格朗日力学
类反步非线性控制
Keywords
tethered satellite system(TSS)
deployment
elliptical orbit
Lagrangian mechanics
backstepping-like nonlinear control
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
椭圆轨道绳系卫星系统释放的类反步法控制
仲小清
金雪松
王敏
李晓磊
孙光辉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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