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带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器
被引量：
33
1
作者
王小旭
梁彦
+2 位作者
潘泉
赵春晖
李汉舟
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期986-998,共13页
传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带...
传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带有色量测噪声的非线性离散系统状态的最优滤波框架,接着采用Unscented变换(Unscented transformation,UT)来计算最优框架中的非线性状态后验均值和协方差,进而得到有色量测噪声下UKF滤波递推公式.所设计的UKF新方法能有效地解决传统UKF在量测噪声有色情况下非线性滤波失效的问题,数值仿真实例验证了其可行性和有效性.
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关键词
非线性
有色量测噪声
最优滤波框架
UNSCENTED卡尔曼滤波
Unscented变换
量测信息增广
最小方差估计
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职称材料
光纤环多极对称绕法对Shupe误差抑制效果仿真分析
被引量：
2
2
作者
张东波
汪立新
李灿
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1715-1721,共7页
Shupe误差是高精度光纤陀螺(IFOG)工程化过程中的最大瓶颈问题之一。建立一个精确到匝的光纤环有限元模型,基于此模型,并在不同温度激励下分析八极、十六极和三十二极对称绕法的温度性能。仿真结果表明:相对于八极对称绕法,采用十六极...
Shupe误差是高精度光纤陀螺(IFOG)工程化过程中的最大瓶颈问题之一。建立一个精确到匝的光纤环有限元模型,基于此模型,并在不同温度激励下分析八极、十六极和三十二极对称绕法的温度性能。仿真结果表明:相对于八极对称绕法,采用十六极对称绕法和三十二极对称绕法的光纤陀螺能够有效抑制热致陀螺漂移,且十六极对称绕法的抑制效果最好。这对高精度IFOG的光纤环绕制方法的选择提供了指导。
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关键词
Shupe误差
十六极对称绕法
光纤环
有限元模型
热致陀螺漂移
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职称材料
题名
带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器
被引量：
33
1
作者
王小旭
梁彦
潘泉
赵春晖
李汉舟
机构
西北工业大学自动化学院控制与信息
研究所
中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期986-998,共13页
基金
国家自然科学基金(61135001
61075029
+2 种基金
61074179
61074155)
中国博士后科学基金(20110491692)资助~~
文摘
传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带有色量测噪声的非线性离散系统状态的最优滤波框架,接着采用Unscented变换(Unscented transformation,UT)来计算最优框架中的非线性状态后验均值和协方差,进而得到有色量测噪声下UKF滤波递推公式.所设计的UKF新方法能有效地解决传统UKF在量测噪声有色情况下非线性滤波失效的问题,数值仿真实例验证了其可行性和有效性.
关键词
非线性
有色量测噪声
最优滤波框架
UNSCENTED卡尔曼滤波
Unscented变换
量测信息增广
最小方差估计
Keywords
Nonlinear
colored measurement noise
optimal filtering framework
unscented Kalman filter（UKF）
unscented transformation（UT）
augmented measurement information
minimum mean square error estimation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
光纤环多极对称绕法对Shupe误差抑制效果仿真分析
被引量：
2
2
作者
张东波
汪立新
李灿
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所
光纤传感事业部
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1715-1721,共7页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-491)。
文摘
Shupe误差是高精度光纤陀螺(IFOG)工程化过程中的最大瓶颈问题之一。建立一个精确到匝的光纤环有限元模型,基于此模型,并在不同温度激励下分析八极、十六极和三十二极对称绕法的温度性能。仿真结果表明:相对于八极对称绕法,采用十六极对称绕法和三十二极对称绕法的光纤陀螺能够有效抑制热致陀螺漂移,且十六极对称绕法的抑制效果最好。这对高精度IFOG的光纤环绕制方法的选择提供了指导。
关键词
Shupe误差
十六极对称绕法
光纤环
有限元模型
热致陀螺漂移
Keywords
Shupe error
16-polar symmetrical winding method
fiber coil
finite element model
thermally induced gyro drift
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN253 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器
王小旭
梁彦
潘泉
赵春晖
李汉舟
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
33
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
光纤环多极对称绕法对Shupe误差抑制效果仿真分析
张东波
汪立新
李灿
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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