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题名车载捷联三轴视线稳定平台半实物仿真研究
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作者
满益明
李大珍
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机构
中国航天科技集团公司第一研究院研究发展中心
北京航天嘉诚精密科技有限公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期133-139,共7页
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文摘
由于车载捷联视线稳定平台系统的实车验证试验成本过高,因此有必要采用其它方法进行开发阶段的方案论证和系统验证。基于试验车辆实测的路面激励数据,构建了由三轴稳定平台子系统、仿真计算机子系统和台体姿态采集子系统等组成的车载捷联三轴视线稳定试验验证系统,并完成了半实物仿真验证试验。试验结果表明,该系统较好的模拟了多种路面下的车载捷联稳定平台视线稳定过程,验证了车载捷联稳定平台动力学模型及控制算法有效性。
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关键词
车载平台
捷联稳定
半实物仿真系统
稳定平台
视线稳定
自主车辆
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Keywords
vehicle-borne platform
strap-down stabilization
hardware-in-loop simulation
stable platform
line-of-sight
autonomous vehicle
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名面向大型科研机构的知识管理系统设计
被引量：4
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作者
贾倩
毕经元
王立伟
杨玉
褚厚斌
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机构
中国航天科技集团公司第一研究院研究发展中心
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出处
《现代情报》
CSSCI
2012年第12期143-148,共6页
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文摘
本文探讨了面向大型科研机构知识管理系统的设计思路与实现方法。首先分析了大型科研机构建立知识管理系统的必要性,其次根据其需求描述了知识管理系统应具有的特点。在此基础上,以某大型科研机构的知识管理系统为例,阐述了功能组成、技术架构,并描述了关键模块的实现方法及实际效果。
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关键词
大型科研机构
知识管理系统
自动采集
术语地图
自动分类
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Keywords
large-scale scientific research institute
knowledge management system
automatism data collection
termmap
automatism sorting
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分类号
TP315
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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