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一种交流伺服电机泵的试验研究
被引量:
2
1
作者
王书武
刘慧
+1 位作者
刘会祥
肖守敏
《液压与气动》
北大核心
2016年第2期108-111,共4页
研制出一种交流伺服电机泵,伺服电机与柱塞泵采用同壳同轴设计,实现了电机转子与泵芯同腔浸油,整个伺服电机泵对外无旋转动密封。在不同转速、不同负载压力下,通过对伺服电机泵的噪声、流量和电流测试与试验研究,分析影响噪声的主要因素...
研制出一种交流伺服电机泵,伺服电机与柱塞泵采用同壳同轴设计,实现了电机转子与泵芯同腔浸油,整个伺服电机泵对外无旋转动密封。在不同转速、不同负载压力下,通过对伺服电机泵的噪声、流量和电流测试与试验研究,分析影响噪声的主要因素,为交流伺服电机泵的降噪设计及性能优化提供试验依据。
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关键词
伺服电机泵
噪声
流量
电流
试验
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职称材料
基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究
被引量:
1
2
作者
陆豪
曾思
+2 位作者
朱成林
黄玉平
何友文
《机床与液压》
北大核心
2002年第3期10-12,共3页
本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究。分析了系统的结构框图和工作原理 ;建立了系统的非线性时域仿真模型 ;重点研究了调制频率fp 和阀的开关特性对系统控制性能的影响。
关键词
非线性时域
数字仿真
PWM
高速开关阀
电液伺服系统
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职称材料
气动机可靠性增长途径的技术研究
被引量:
1
3
作者
姚宝生
王齐华
李冀鹏
《机床与液压》
北大核心
2008年第10期190-195,204,共7页
叙述了气动机工作寿命低的背景及原因,并且提出改进措施,通过改良定子内表面渗氮工艺、研制SC复合材料叶片和全面分析叶片复合材料摩擦磨损性能的影响因素,改善了气动机叶片与定子内表面的摩擦性能,减小定子变形量,增强叶片抗潮湿性能,...
叙述了气动机工作寿命低的背景及原因,并且提出改进措施,通过改良定子内表面渗氮工艺、研制SC复合材料叶片和全面分析叶片复合材料摩擦磨损性能的影响因素,改善了气动机叶片与定子内表面的摩擦性能,减小定子变形量,增强叶片抗潮湿性能,通过氢吹寿命试验验证了SC复合材料叶片使气动机平均工作寿命由99.6min提高至190min以上。
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关键词
气动机
运载火箭
复合材料叶片
可靠性增长
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职称材料
柔性机械臂建模及动力学特性分析
被引量:
11
4
作者
刘旭亮
黄玉平
+1 位作者
崔佩娟
徐祯祥
《噪声与振动控制》
CSCD
2014年第6期7-11,共5页
以仿人手臂的三旋转关节刚柔耦合机械臂为研究对象,对柔性部分建立理论模型并分析其动态特性。为了提高模型精确度,利用有限段方法分析研究不同边界条件下柔性臂各阶固有频率及振型函数,通过假设模态法和汉密尔顿原理,考虑重力,建立机...
以仿人手臂的三旋转关节刚柔耦合机械臂为研究对象,对柔性部分建立理论模型并分析其动态特性。为了提高模型精确度,利用有限段方法分析研究不同边界条件下柔性臂各阶固有频率及振型函数,通过假设模态法和汉密尔顿原理,考虑重力,建立机械臂柔性部分动力学模型。引入角度轨迹,在Matlab中利用四阶Runge-Kutta法求解非线性时变微分方程组,获得柔性臂末端负载的残余振动。为实现柔性机械臂模型的进一步精确化和主动残余振动控制提供参考。
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关键词
振动与波
柔性机械臂
模态分析
弹性变形
动力学建模
振动分析
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职称材料
刹车电液压力伺服阀测试系统的设计与实现
被引量:
4
5
作者
赵旭昌
张哲
+1 位作者
黄静
李长春
《液压与气动》
北大核心
2013年第11期71-75,共5页
针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求,设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法,并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术,开发了基于VC++的实时控制系统,能够实现实验数...
针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求,设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法,并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术,开发了基于VC++的实时控制系统,能够实现实验数据的处理、计算及报表的自动生成和打印。试验表明,该系统能够满足测试精度要求,系统工作稳定、可靠。
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关键词
液压
测控系统
二分法
巴特沃斯滤波器
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职称材料
数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用
被引量:
7
6
作者
王亚军
陆豪
+1 位作者
赵守军
杨海成
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期104-108,共5页
介绍了数字样机技术的概念及其在某型号运载火箭伺服机构设计中应用的必要性。说明了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用流程,详细阐述了数字样机技术的应用内容,包括应用MATLAB进行伺服机构的负载特性分析、应用ADAMS...
介绍了数字样机技术的概念及其在某型号运载火箭伺服机构设计中应用的必要性。说明了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用流程,详细阐述了数字样机技术的应用内容,包括应用MATLAB进行伺服机构的负载特性分析、应用ADAMS进行机构运动学分析、应用ANSYS进行关键零件的力学分析和应用Pro/E进行结构样机的三维模装,指出了应用数字样机技术提高了设计质量和效率、加快了伺服产品的研制进度、降低了伺服产品的生产成本。最后总结了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用情况,提出了今后的发展方向。
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关键词
伺服机构
数字样机技术
设计
应用
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职称材料
基于DSP的空间电源变换器的冗余调压设计
被引量:
3
7
作者
张益齐
徐祯祥
闫丽媛
《电子测量技术》
2015年第9期66-68,共3页
阐述传统电源系统在可靠性方面存在的问题。本设计利用DSP对电源系统模块进行检测和控制,并通过旁路故障模块接入正常模块提高电源系统整体可靠性,该系统综合利用数字和模拟电路,使传统空间电源智能化从而达到更高可靠性,同时利用数字...
阐述传统电源系统在可靠性方面存在的问题。本设计利用DSP对电源系统模块进行检测和控制,并通过旁路故障模块接入正常模块提高电源系统整体可靠性,该系统综合利用数字和模拟电路,使传统空间电源智能化从而达到更高可靠性,同时利用数字芯片对各模块电源进行管理,提高了模块的精确度和寿命。通过试验测试,电源系统在模块发生故障情况下,实现了对模块的隔离和冗余设计,对于调压方案,本设计进行逐点采集,实现了数字对模块的调压控制。
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关键词
空间电源
冗余电源
电源模块
调压设计
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职称材料
基于自由活塞斯特林发电系统的位置检测方法
被引量:
2
8
作者
李春宇
黄玉平
+1 位作者
郑再平
王移川
《电子测量技术》
2016年第9期137-140,共4页
自由活塞式斯特林直线电机发电系统因具有高效、长时间在轨、应用能源广泛等性能而得到广泛关注。位置检测方式在自由活塞式斯特林直线电机发电系统中占有重要的地位,可以从中分析发动机设计的合理性与系统工作的稳定性。为了获得自由...
自由活塞式斯特林直线电机发电系统因具有高效、长时间在轨、应用能源广泛等性能而得到广泛关注。位置检测方式在自由活塞式斯特林直线电机发电系统中占有重要的地位,可以从中分析发动机设计的合理性与系统工作的稳定性。为了获得自由活塞式斯特林直线电机发电系统由自启动的电动状态到发电状态的动态过程,并为了减小系统的体积、提高系统的密封性,设计了一种基于无位置检测的压力波测试方法。该方法采用一种新型的压力波传感器,配合适当的供电、调理、采集电路,可以实时检测到发动机动子的位置,进而实现发电系统的控制。
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关键词
压力波传感器
位置检测
斯特林发电
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职称材料
题名
一种交流伺服电机泵的试验研究
被引量:
2
1
作者
王书武
刘慧
刘会祥
肖守敏
机构
中国航天科技集团公司
第一
研究院
第
十八
研究
所
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第2期108-111,共4页
文摘
研制出一种交流伺服电机泵,伺服电机与柱塞泵采用同壳同轴设计,实现了电机转子与泵芯同腔浸油,整个伺服电机泵对外无旋转动密封。在不同转速、不同负载压力下,通过对伺服电机泵的噪声、流量和电流测试与试验研究,分析影响噪声的主要因素,为交流伺服电机泵的降噪设计及性能优化提供试验依据。
关键词
伺服电机泵
噪声
流量
电流
试验
Keywords
servo motor pump, noise, flow, current, experiment
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究
被引量:
1
2
作者
陆豪
曾思
朱成林
黄玉平
何友文
机构
中国航天科技集团公司第一研究院十八所
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第3期10-12,共3页
基金
航天科技"九五"重点预研课题
文摘
本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究。分析了系统的结构框图和工作原理 ;建立了系统的非线性时域仿真模型 ;重点研究了调制频率fp 和阀的开关特性对系统控制性能的影响。
关键词
非线性时域
数字仿真
PWM
高速开关阀
电液伺服系统
Keywords
Digital simulation
PWM
High-speed on-off valve
Electrohydraulic servo system
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
气动机可靠性增长途径的技术研究
被引量:
1
3
作者
姚宝生
王齐华
李冀鹏
机构
中国航天科技集团公司
第一
研究院
第
十八
研究
所
中国
科学院兰州化学物理
研究
所
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第10期190-195,204,共7页
文摘
叙述了气动机工作寿命低的背景及原因,并且提出改进措施,通过改良定子内表面渗氮工艺、研制SC复合材料叶片和全面分析叶片复合材料摩擦磨损性能的影响因素,改善了气动机叶片与定子内表面的摩擦性能,减小定子变形量,增强叶片抗潮湿性能,通过氢吹寿命试验验证了SC复合材料叶片使气动机平均工作寿命由99.6min提高至190min以上。
关键词
气动机
运载火箭
复合材料叶片
可靠性增长
Keywords
Pneumatic motor
Launch vehicle
Compound material blade
Increase of reliability
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
柔性机械臂建模及动力学特性分析
被引量:
11
4
作者
刘旭亮
黄玉平
崔佩娟
徐祯祥
机构
中国航天科技集团公司第一研究院十八所
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2014年第6期7-11,共5页
基金
863项目:机电作动子系统关键技术攻关及研制(2012AA70607051)
文摘
以仿人手臂的三旋转关节刚柔耦合机械臂为研究对象,对柔性部分建立理论模型并分析其动态特性。为了提高模型精确度,利用有限段方法分析研究不同边界条件下柔性臂各阶固有频率及振型函数,通过假设模态法和汉密尔顿原理,考虑重力,建立机械臂柔性部分动力学模型。引入角度轨迹,在Matlab中利用四阶Runge-Kutta法求解非线性时变微分方程组,获得柔性臂末端负载的残余振动。为实现柔性机械臂模型的进一步精确化和主动残余振动控制提供参考。
关键词
振动与波
柔性机械臂
模态分析
弹性变形
动力学建模
振动分析
Keywords
vibration and wave
flexible robotic arm
modal analysis
elastic deformation
dynamic model
oscillationanalysis
分类号
O326 [理学—一般力学与力学基础]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
刹车电液压力伺服阀测试系统的设计与实现
被引量:
4
5
作者
赵旭昌
张哲
黄静
李长春
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
中国航天科技集团公司第一研究院十八所
出处
《液压与气动》
北大核心
2013年第11期71-75,共5页
文摘
针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求,设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法,并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术,开发了基于VC++的实时控制系统,能够实现实验数据的处理、计算及报表的自动生成和打印。试验表明,该系统能够满足测试精度要求,系统工作稳定、可靠。
关键词
液压
测控系统
二分法
巴特沃斯滤波器
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用
被引量:
7
6
作者
王亚军
陆豪
赵守军
杨海成
机构
中国航天科技集团公司第一研究院十八所
中国航天科技集团公司
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期104-108,共5页
文摘
介绍了数字样机技术的概念及其在某型号运载火箭伺服机构设计中应用的必要性。说明了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用流程,详细阐述了数字样机技术的应用内容,包括应用MATLAB进行伺服机构的负载特性分析、应用ADAMS进行机构运动学分析、应用ANSYS进行关键零件的力学分析和应用Pro/E进行结构样机的三维模装,指出了应用数字样机技术提高了设计质量和效率、加快了伺服产品的研制进度、降低了伺服产品的生产成本。最后总结了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用情况,提出了今后的发展方向。
关键词
伺服机构
数字样机技术
设计
应用
Keywords
Servo mechanism
Digital prototype technique
Design
Application
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V42 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于DSP的空间电源变换器的冗余调压设计
被引量:
3
7
作者
张益齐
徐祯祥
闫丽媛
机构
中国航天科技集团公司第一研究院十八所
出处
《电子测量技术》
2015年第9期66-68,共3页
文摘
阐述传统电源系统在可靠性方面存在的问题。本设计利用DSP对电源系统模块进行检测和控制,并通过旁路故障模块接入正常模块提高电源系统整体可靠性,该系统综合利用数字和模拟电路,使传统空间电源智能化从而达到更高可靠性,同时利用数字芯片对各模块电源进行管理,提高了模块的精确度和寿命。通过试验测试,电源系统在模块发生故障情况下,实现了对模块的隔离和冗余设计,对于调压方案,本设计进行逐点采集,实现了数字对模块的调压控制。
关键词
空间电源
冗余电源
电源模块
调压设计
Keywords
space power system
redundant power
power module
voltage regulation
分类号
TM133 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
基于自由活塞斯特林发电系统的位置检测方法
被引量:
2
8
作者
李春宇
黄玉平
郑再平
王移川
机构
中国航天科技集团公司第一研究院十八所
出处
《电子测量技术》
2016年第9期137-140,共4页
文摘
自由活塞式斯特林直线电机发电系统因具有高效、长时间在轨、应用能源广泛等性能而得到广泛关注。位置检测方式在自由活塞式斯特林直线电机发电系统中占有重要的地位,可以从中分析发动机设计的合理性与系统工作的稳定性。为了获得自由活塞式斯特林直线电机发电系统由自启动的电动状态到发电状态的动态过程,并为了减小系统的体积、提高系统的密封性,设计了一种基于无位置检测的压力波测试方法。该方法采用一种新型的压力波传感器,配合适当的供电、调理、采集电路,可以实时检测到发动机动子的位置,进而实现发电系统的控制。
关键词
压力波传感器
位置检测
斯特林发电
Keywords
pressure wave sensor
position detection
Stirling engine power generation system
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种交流伺服电机泵的试验研究
王书武
刘慧
刘会祥
肖守敏
《液压与气动》
北大核心
2016
2
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职称材料
2
基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究
陆豪
曾思
朱成林
黄玉平
何友文
《机床与液压》
北大核心
2002
1
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职称材料
3
气动机可靠性增长途径的技术研究
姚宝生
王齐华
李冀鹏
《机床与液压》
北大核心
2008
1
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职称材料
4
柔性机械臂建模及动力学特性分析
刘旭亮
黄玉平
崔佩娟
徐祯祥
《噪声与振动控制》
CSCD
2014
11
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职称材料
5
刹车电液压力伺服阀测试系统的设计与实现
赵旭昌
张哲
黄静
李长春
《液压与气动》
北大核心
2013
4
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职称材料
6
数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用
王亚军
陆豪
赵守军
杨海成
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
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职称材料
7
基于DSP的空间电源变换器的冗余调压设计
张益齐
徐祯祥
闫丽媛
《电子测量技术》
2015
3
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职称材料
8
基于自由活塞斯特林发电系统的位置检测方法
李春宇
黄玉平
郑再平
王移川
《电子测量技术》
2016
2
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职称材料
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