航天连接器的失效预防和可靠性检验 被引量：1

1

作者 杨奋为 《质量与可靠性》 2003年第2期34-38,共5页

接触不良、绝缘不良、固定不良和密封不良是航天电连接器的致命失效。本文在系统阐述失效机理的基础上,提出了预防航天电连接器致命失效应采取的措施和建议,并开列出应开展可靠性筛选检验的项目。

关键词 航天连接器 可靠性检验 预防 失效事故

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沈绪榜院士谈嵌入式系统的挑战与新机遇

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作者 沈绪榜 《电子产品世界》 2019年第2期1-1,2,共2页

不久前,在第十六届中国计算机学会(CCF)全国嵌入式系统大会上,沈绪榜院士介绍了嵌入式系统发展的新趋势、新挑战和新机遇。

关键词 嵌入式系统 院士 CCF 计算机

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斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究 被引量：7

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作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 刘明雍 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第3期362-367,共6页

对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,... 对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,减少了误差积累,具有精度高,残差小,经济方便的优点。将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿,激光陀螺精度优于0.05(°)/h,石英加速度计精度优于5×10-5 g0(g0=9.8m/s2)的激光惯性测量装置,10min静态导航精度优于10m,6min动态导航精度优于40m。完全满足工程应用中对高精度激光惯性测量装置的参数分离要求。 展开更多

关键词 斜装 激光陀螺 石英加速度计 标定算法

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激光陀螺动态特性研究(一) 被引量：8

4

作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 严宇晖 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第2期201-206,共6页

针对激光陀螺动态特性中的带宽特性进行了研究。该文首先分析了激光陀螺的带宽特性指出,激光陀螺具有较高的理论带宽,并分析了影响实际带宽大小的因素,对激光陀螺的带宽进行了实际测试。将激光陀螺装在惯性测量装置(IMU)台体上,采用正... 针对激光陀螺动态特性中的带宽特性进行了研究。该文首先分析了激光陀螺的带宽特性指出,激光陀螺具有较高的理论带宽,并分析了影响实际带宽大小的因素,对激光陀螺的带宽进行了实际测试。将激光陀螺装在惯性测量装置(IMU)台体上,采用正弦激励法进行试验。按已设定的频率和幅值给角振动台施加正弦激励,分别采集激光陀螺信号和角振动台信号的输出,对每个频率点采集的数据进行傅里叶变换(FFT)处理并得出结论。为更好说明问题,先后在两台角振动台上进行试验,且IMU与试验工装分刚性连接和带减震器两种状态。测试数据说明,激光陀螺在IMU系统上测试的带宽大于120Hz,理论分析相符,完全满足现代导弹对激光陀螺的带宽要求。该试验可为激光陀螺信号的滤波、激光IMU系统设计等提供参考依据。 展开更多

关键词 激光陀螺 惯性测量装置(IMU) 带宽特性 数字滤波 角振动台 傅里叶变换(FFT)

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激光陀螺动态特性研究(二) 被引量：4

5

作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 刘明雍 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1274-1279,共6页

针对激光陀螺动态特性中的相频特性,分析了相位延迟对导弹控制系统实时性和机动性的影响,并指出隔振器不会引入相位延迟,而有限冲击响应(FIR)滤波是造成激光陀螺相位延迟的主要因素.基于角振动台和惯性测量装置(IMU)台体,设计了4个试验... 针对激光陀螺动态特性中的相频特性,分析了相位延迟对导弹控制系统实时性和机动性的影响,并指出隔振器不会引入相位延迟,而有限冲击响应(FIR)滤波是造成激光陀螺相位延迟的主要因素.基于角振动台和惯性测量装置(IMU)台体,设计了4个试验状态,采用正弦激励法对激光陀螺的相频特性进行了实际测试.测试结果表明,隔振器的延迟时间最大不超过0.051ms,延迟时间主要来自FIR滤波,符合理论分析结果. 展开更多

关键词 激光陀螺 惯性测量装置 时延 有限冲击响应 角振动台

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基于数字滤波的激光陀螺数字信号处理算法 被引量：4

6

作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 刘明雍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期112-115,130,共5页

基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,... 基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,首先采用改进的FIR、IIR滤波算法进行了处理,然后从算法的实时性、处理精度等方面讨论了改进算法的优缺点,最后为激光陀螺选定了最优的滤波算法:IIR滤波+13阶FIR滤波。试验表明,相对于34阶FIR滤波,选定的滤波算法在不减低系统精度的基础上,将系统的时延从传统的3.625 ms降至1.805 ms左右,极大提高了制导系统的实时性,具有重要的工程参考价值。 展开更多

关键词 数字滤波 激光陀螺 算法 有限长单位冲激响应滤波器 无限脉冲响应数字滤波器

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热真空条件下二浮惯性测量装置组合体热控系统设计 被引量：1

7

作者 程耀强 徐德民 +3 位作者 任宏科 张宏 刘明雍 郭林肖 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1065-1071,1077,共8页

论述了二浮惯性测量装置(Inertial Measurement Unit,IMU)组合体热控系统设计、试验验证和再设计的过程.首先分析了斜装结构形式和布局,然后基于宇航产品的热设计原则,介绍了二浮陀螺和石英加速度计的热设计情况,试验验证时发现高温段... 论述了二浮惯性测量装置(Inertial Measurement Unit,IMU)组合体热控系统设计、试验验证和再设计的过程.首先分析了斜装结构形式和布局,然后基于宇航产品的热设计原则,介绍了二浮陀螺和石英加速度计的热设计情况,试验验证时发现高温段陀螺温升过大,通过更换导热系数更大的陀螺安装板材料等措施,使得陀螺能够稳定工作在最佳精度范围内.最终的试验数据和试验前后标定数据的对比表明,二浮IMU组合体热控系统的设计完全满足整船的技术要求,并为惯性仪表提供良好的温度环境,在保证惯性仪表工作精度的同时,也可大大提高其在轨工作寿命. 展开更多

关键词 热真空 二浮惯性测量装置 组合体 斜装 热控

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斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法

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作者 程耀强 徐德民 +3 位作者 万彦辉 刘明雍 郭林肖 谢勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期100-106,共7页

在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原... 在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原理的分析,给出了液浮陀螺单表和系统的误差模型,并基于误差模型和已经获取的斜装IMU的误差参数,设计了液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法,该算法不需要设计复杂的倾斜标定工装,同时免去了液浮陀螺从惯性测量单元上拆卸的麻烦,减少了误差积累,参数的分离精度高、残差小,与单表一次项漂移系数分离结果的极差优于1.301×10-3(°)·(h·g0)-1,完全满足工程应用中高精度惯性测量单元对液浮陀螺一次项漂移系数的分离精度要求. 展开更多

关键词 斜装液浮陀螺 IMU 漂移系数 误差模型 系统级分离

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关于不符合项整改的思考

9

作者 王堃 《质量与可靠性》 2001年第3期36-37,共2页

在解释纠正、纠正措施定义的基础上,阐明了受审核方对不符合项整改的步骤和方法以及审核组长验证整改效果的要点,并指出了对已通过整改符合要求的“不符合项”说成已“关闭”的术语应当述为“归零”更为确切。

关键词 质量体系认证 审核 不符合项 整改 ISO9000 质量管理

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一种星用固态电子开关电路的设计 被引量：2

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作者 王昌鹏 刘建红 李晨源 《空间电子技术》 2017年第3期6-8,共3页

设计了一种具有过流/短路保护和锁定以及电流检测功能的星用固态电子开关电路,通过精密采样以及工艺保证等实现了过流保护点的精确设置以及高精度的电流采样。该固态电子开关电路基于厚膜工艺,采用混合集成电路组装方案,在国军标生产线... 设计了一种具有过流/短路保护和锁定以及电流检测功能的星用固态电子开关电路,通过精密采样以及工艺保证等实现了过流保护点的精确设置以及高精度的电流采样。该固态电子开关电路基于厚膜工艺,采用混合集成电路组装方案,在国军标生产线上进行生产。版图设计的同时考虑了散热及高可靠性要求,实现了星用大功率混和集成电路的高密度组装。产品的技术指标满足设计要求,验证了该设计的可行性和先进性。 展开更多

关键词 电子开关 过流/短路保护 混合集成

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EKF与UKF的目标跟踪算法应用与对比 被引量：6

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作者 唐哲 王庭军 陈志豪 《无线互联科技》 2018年第8期95-99,共5页

目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一,在精确制导、人机交互、机器人导航等诸多领域广泛应用。在高斯噪声环境下,扩展卡尔曼滤波器(EKF)是将非线性函数展开成Taylor级数,一阶EKF算法简单,计算量小,适用于弱非线性系统;二阶EKF... 目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一,在精确制导、人机交互、机器人导航等诸多领域广泛应用。在高斯噪声环境下,扩展卡尔曼滤波器(EKF)是将非线性函数展开成Taylor级数,一阶EKF算法简单,计算量小,适用于弱非线性系统;二阶EKF精度高于一阶EKF,需要计算二阶雅克比矩阵,计算量大。文章研究了EKF与UKF的目标跟踪算法应用与对比。无迹卡尔曼滤波(UKF)用一系列确定的样本来逼近状态的后验概率密度,没有忽略高阶项,适用于所有非线性系统。文章对目标跟踪模型进行了仿真,结果表明,UKF滤波精度明显高于EKF滤波,二阶EKF滤波精度较一阶EK F有所提高。 展开更多

关键词 目标跟踪 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波

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强噪声下结构小损伤检测的小波特征量研究 被引量：1

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作者 刘鎏 张蕾蕾 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期120-124,共5页

将小波分析用于强噪声背景下的结构小损伤特征量研究,对于含有微小损伤的结构动力学模型,通过改变输入激励获取不同输出信噪比的响应信号,再通过响应信号的小波分解构造反映结构损伤的特征量,同时研究了输出信噪比对结构损伤特征量的影... 将小波分析用于强噪声背景下的结构小损伤特征量研究,对于含有微小损伤的结构动力学模型,通过改变输入激励获取不同输出信噪比的响应信号,再通过响应信号的小波分解构造反映结构损伤的特征量,同时研究了输出信噪比对结构损伤特征量的影响。结果表明,在不同的信噪比情况下提取的结构损伤特征信息与信噪比大小呈现出非线性特征。对结构损伤检测的目的而言,存在一个最佳的信噪比,而不是噪声干扰越小越好。 展开更多

关键词 结构损伤检测 小波分析 信噪比

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一种无线键合的互连技术

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作者 白玉鑫 王云 《世界电子元器件》 2001年第4期60-62,共3页

混合集成电路分两种:薄膜混合集成电路和厚混合集成电路.薄膜是蒸发或溅射在微晶玻璃片上或99%陶瓷片上淀积金属膜,通过光刻形成薄膜图形.厚膜通过浆料印刷在96%陶瓷片上经烧结形成必要的厚膜图形.这种成熟的技术已经用在科研生产中.

关键词 无线键合 互连技术 混合集成电路

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