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长基线对干涉仪无源测距技术研究 被引量:5
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作者 朱晓丹 江志浩 +2 位作者 朱伟强 陈卓 王洪静 《航天电子对抗》 2017年第6期23-28,共6页
针对固定单站定位问题,提出一种改进的长基线干涉仪测距方法。在分析长基线干涉仪测距方法基本原理的基础上,指出传统方法存在的基线较长、难以实现相参、传输损耗大等问题,提出通过两组较短的平行基线构成等效基线进行测距的方法,两组... 针对固定单站定位问题,提出一种改进的长基线干涉仪测距方法。在分析长基线干涉仪测距方法基本原理的基础上,指出传统方法存在的基线较长、难以实现相参、传输损耗大等问题,提出通过两组较短的平行基线构成等效基线进行测距的方法,两组基线之间无需相位同步,降低了系统实现的难度,扩大了单站测距定位技术的应用范围。其次,推导了测距误差关于参数测量误差的公式,理论和仿真分析表明,相对基本的长基线干涉仪测距方法,在等效基线长度相等的前提下,改进的长基线干涉仪具有更高的测距精度,且具有相似的误差分布和模糊数分布特性。 展开更多
关键词 无源测距 单脉冲定位 长基线干涉仪 平行长基线对
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等长基线干涉仪相位差校正方法研究 被引量:2
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作者 徐利杰 陈卓 +2 位作者 朱晓丹 薄超 张宏伟 《航天电子对抗》 2019年第5期46-51,共6页
针对等长基线干涉仪阵元位置偏移引起的相位差偏差的问题,提出一种基于外部校正源的相位差校正方法。研究了相位差校正原理,得出阵元的相位差偏差不仅与阵元偏移位置有关还与目标的阵元方位角有关的结论。分析了参数测量误差对校正方法... 针对等长基线干涉仪阵元位置偏移引起的相位差偏差的问题,提出一种基于外部校正源的相位差校正方法。研究了相位差校正原理,得出阵元的相位差偏差不仅与阵元偏移位置有关还与目标的阵元方位角有关的结论。分析了参数测量误差对校正方法的影响,得出结论,校正源的阵元相位差偏差和目标的阵元方位角的测量误差是影响校正值的误差的重要因素。通过仿真分析验证了校正方法的正确性,仿真结果表明该校正方法可以改善等长基线干涉仪定位结果。 展开更多
关键词 无源定位 单脉冲定位 等长基线干涉仪 相位差校正
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基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究
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作者 孙雪琪 张锐 《现代防御技术》 北大核心 2022年第4期62-72,共11页
针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid inter... 针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid interactive multi-model,AGIMM)滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪,获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测,获取目标预测交班点处的运动状态。最后,将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束,并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 HTV2目标 最优中制导 目标轨迹跟踪 目标轨迹预测 高斯伪谱法 自适应网格 交互式多模型 最小二乘法
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半捷联红外导引头高精度稳定控制技术研究 被引量:1
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作者 马迎晨 樊娜 史守峡 《电子设计工程》 2020年第19期148-151,156,共5页
针对半捷联红外导引头稳定控制的目的,通过采用与导引头相关的坐标系定义,采用四元数法进行分析,建立了导引头伺服镜在惯性空间稳定的数学公式,实现了对方位、俯仰两个通道伺服镜的惯性空间稳定的公式分离,通过对求解方程进行离散,得出... 针对半捷联红外导引头稳定控制的目的,通过采用与导引头相关的坐标系定义,采用四元数法进行分析,建立了导引头伺服镜在惯性空间稳定的数学公式,实现了对方位、俯仰两个通道伺服镜的惯性空间稳定的公式分离,通过对求解方程进行离散,得出了伺服镜旋转角增量形式的公式,并对离散方程的稳定性进行重点研究,为系统分析和设计提供理论依据,算例表明算法公式的正确性,得到了提高伺服镜在惯性空间的稳定度精度使得其误差小于1.0×10^-6rad的结论。 展开更多
关键词 半捷联导引头 高精度稳定性 双精度 伺服镜
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具有角度和时间约束的固定时间协同制导律 被引量:4
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作者 李鹤宇 王建斌 +3 位作者 张锐 宋峰 姚雨晗 楼朝飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期462-468,共7页
针对多飞行器协同打击机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同中制导方法。建立二维场景下飞行器-目标视线(LOS)坐标系,将加速度分解为沿视线方向和与视线垂直方向。首先,基于代数图论和分布式合作... 针对多飞行器协同打击机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同中制导方法。建立二维场景下飞行器-目标视线(LOS)坐标系,将加速度分解为沿视线方向和与视线垂直方向。首先,基于代数图论和分布式合作协议算法,对飞行器的沿视线方向加速度进行设计,以保证多个飞行器的剩余飞行时间在固定时间内收敛至一致。其次,基于滑模控制理论和固定时间到达算法,构建飞行器视线法线方向加速度计算方法,使得视线角在固定时间内收敛到期望值。此外,针对目标加速度未知的问题,采用固定时间观测器进行估计,并在制导指令中进行补偿。仿真结果表明所提出的协同制导方法能够在固定时间内实现剩余飞行时间和视线角度的收敛。 展开更多
关键词 飞行器 协同制导 时间一致性 滑模控制 固定时间收敛
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使用新型物态方程的超高速碰撞物质点法模拟 被引量:2
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作者 李依潇 王生捷 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期143-149,共7页
为更准确地对超高速碰撞进行数值模拟、获得与实验结果相似度更高的碎片云形态,利用分子动力学方法求解材料的冷能、冷压,并结合Grover定标律方程,建立了一种表达形式简洁、可处理相变影响的新型物态方程,并代入自编柱坐标物质点法计算... 为更准确地对超高速碰撞进行数值模拟、获得与实验结果相似度更高的碎片云形态,利用分子动力学方法求解材料的冷能、冷压,并结合Grover定标律方程,建立了一种表达形式简洁、可处理相变影响的新型物态方程,并代入自编柱坐标物质点法计算程序,使用新型物态方程计算所得的碎片云与使用Mie-Grüneisen、Tillotson等传统物态方程的计算结果相比,在尺寸、形态方面均能够与实验结果更好地吻合,证明了新型物态方程的有效性。 展开更多
关键词 超高速碰撞 物质点法 物态方程 分子动力学
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一种用于机动目标角速率估计的两级滤波器
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作者 孙雪琪 姚雨晗 李锦 《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第3期56-61,共6页
提出使用衰减记忆滤波器和卡尔曼滤波器构成的两级滤波器来估计视线角速率。通过对滤波器特性的分析,可知该两级滤波器可以同时满足滤除噪声和跟踪机动目标的需求。与单级卡尔曼滤波器对比可知,两级滤波器估计所得的视线角速率超调量和... 提出使用衰减记忆滤波器和卡尔曼滤波器构成的两级滤波器来估计视线角速率。通过对滤波器特性的分析,可知该两级滤波器可以同时满足滤除噪声和跟踪机动目标的需求。与单级卡尔曼滤波器对比可知,两级滤波器估计所得的视线角速率超调量和振荡均较小,且在收敛时间相同的情况下滤波精度更高。 展开更多
关键词 两级滤波 角速率估计 机动目标 制导控制 导弹
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基于Transformer的普通话语声识别模型位置编码选择 被引量:3
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作者 徐冬冬 《应用声学》 CSCD 北大核心 2021年第2期194-199,共6页
具有自注意机制的Transformer网络在语声识别研究领域渐渐得到广泛关注。该文围绕着将位置信息嵌入与语声特征相结合的方向,研究更加适合普通话语声识别模型的位置编码方法。实验结果得出,采用卷积编码的输入表示代替正弦位置编码,可以... 具有自注意机制的Transformer网络在语声识别研究领域渐渐得到广泛关注。该文围绕着将位置信息嵌入与语声特征相结合的方向,研究更加适合普通话语声识别模型的位置编码方法。实验结果得出,采用卷积编码的输入表示代替正弦位置编码,可以更好地融合语声特征上下文联系和相对位置信息,获得较好的识别效果。训练的语声识别系统是在Transformer模型基础上,比较4种不同的位置编码方法。结合3-gram语言模型,所提出的卷积位置编码方法,在中文语声数据集AISHELL-1上的误识率降低至8.16%。 展开更多
关键词 自注意力 位置编码 卷积
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